Category: Bricolage Modelismo


Cuando en la emisora RC FrSky Taranis X9E, no se guarda la fecha y hora, y cada vez que la encendemos se queda con la fecha de fabrica, puede ser porque este agotada una pila de litio, tipo botón, que lleva internamente.

Hay que retirar la tapa trasera de la emisora y se encuentra situada debajo de la batería, en un zócalo.

Una vez sustituida la pila, se pone en fecha y hora, puede ocurrir que haya que apagar y encender la emisora varias veces y repetir el proceso de puesta en fecha y hora.

Un pequeño video explicativo:

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ASW-15 de FlyFly Hobby

Este es un velero de 4m de FlyFly Hobby modelo ASW-15, dispone de alerones, flaps y aerofrenos, un compañero de afición tuvo la amabilidad de regalármelo estas navidades pasadas, ya que el no tenia tiempo para ponerlo en orden de vuelo y se iba a quedar arrinconado sin montar en el trastero, así que a ratos voy poniéndolo en marcha y haciendo acopio poco a poco de servos y toda la electrónica necesaria, en este post ire añadiendo todos los avances del montaje hasta el día de su vuelo de estreno, al final del post incluiré la fecha de la ultima actualización de esta entrada.

Características:

  • Envergadura: 4000mm
  • Perfil HQ/W-2/12
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz 8CH PWM + conversor SBUS a PWM
  • ESC HobbyKing YEP 80A (2-6S) y SBEC 6A
  • Motor Turnigy GliderDrive SK3 3858 840Kv – 830w
  • Hélice plegable carbono 14×9.5 (con LiPo 3S)
  • Hélice plegable carbono 12×8 (con LiPo 4S)
  • Como aluminio Gemfan de 35mm para hélice plegable
  • Servos Elevador, Alerones y Flaps, Corona CS-238MG
  • Servo dirección Corona CS-239MG
  • Frenos eléctricos integrados.
  • Servo soporte y giro camara GoPro, Volz Micro Maxx
  • Servo Sanwa SRM-102 (montado pero sin uso)
  • Batería auxiliar RX AA NiMh 6v 2000mA
  • Bateria LiPo 3S 1500mA x2 para el motor
  • Superficie alar 82dm2
  • Peso del kit antes del montaje 3400gr
  • Contrapeso necesario para situar el C.G. 167,2gr
  • Peso en orden de vuelo 5107gr
  • Carga alar 62gr/dm2
  • C.G. a 90mm del borde de ataque

Nota: La hélice 14×9.5 y Baterías LiPo 3S son provisionales, la idea es colocar baterías 4S 2300mAh y la hélice una 12×8 (esta combinación da mas empuje con menor consumo de corriente y mas eficiencia).

No traía armazón para la cabina que es como de acetato y le realice uno en contrachapado de 4mm.

En la siguiente imagen las piezas que hacen de armazón cortadas y pegadas.

Y en esta imagen ya con la cabina pegada con loctite y con algunos clavos pequeñitos.

Le realice algunos recortes en el armazón para dejar visible la parte inferior donde esta la electrónica y accesible la parte interior de la cabina, por si quiero poner un muñeco o por ejemplo una cámara que grabe el vuelo o cualquier otro equipamiento adicional.

Traía realizado el corte en el fuselaje para la rueda delantera, así que imprimí unas piezas que diseñe en 3D y le coloque una rueda delante y otra detrás.

 

El estabilizador de profundidad, pivota y se mueve entero, el kit trae unos cables para moverlo desde la zona de la cabina con un servo, así que he diseñado e impreso una pieza en 3D, para colocar un micro servo en la parte trasera y hacer mando directo.

 

He dejado un hueco que lleva una tapa, de tal manera que se pueda acceder al servo si es necesario, la tapa esta realizada en contrachapado.

Para el timón de dirección he colocado las bisagras que trae el kit, pero haciendo un cambio, consiste en quitar a cada bisagra la varillita que trae, de tal manera que coloco una varilla larga, que va de arriba a abajo y que se pueda retirar, de tal manera que si tengo que acceder al hueco donde esta el servo lo pueda hacer retirando fácilmente el timón de dirección.

   

También he diseñado e impreso una pieza en 3D para poder dejar sujeta esta varilla, para el mando he utilizado un horn de mando de servo que atraviesa el timón, quedando casi a ras y con unos ganchos de quita y pon, junto con un hilo de nylon de pescar de gran resistencia realizo el mando.

La tapa de madera la copie en un panel de metacrilato para dejar visible el interior y así poder ver antes de cada vuelo el estado del servo.

Los estabilizadores van sujetos con bayonetas y para que no se salgan, se ha realizado una perforación, donde se aloja un prisionero de 3mm que al apretarlo sujeta el estabilizador a la bayoneta trasera.

En detalle.

Las alas van unidas con bayonetas y llevan colocados unos tetones, estos vienen en tamaño grande y los he cortado al tamaño necesario y pegado con epoxy.

El ala que esta dividida en dos parte, lleva 3 servos, uno es el freno de cuchilla, otro para alerones y otro para los flaps, así que he realizado un cableado que va por dentro del primer tramo de ala (donde esta el flap y el freno).

Los servos de alerones y flaps van insertados en unas piezas plásticas que trae el kit.

Para el lado que va hacia el fuselaje he utilizado dos conectores MPX, de esta manera puedo utilizar 3 pines para cada alimentación y 2 pines para la señal de cada servo, para el lado que va hacia el alerón un simple conector JR.

   

Y he dejado embutidos los conectores para una mas fácil conexión, para ello he diseñado unos soportes que he impreso con la impresora 3D, como se puede ver en las imágenes anteriores, tanto para el lado que va hacia el fuselaje como el lado que va a la semi-ala donde esta el servo de alerón.

En el fuselaje sale el conector doble MPX que he dejado suelto ya que el ala flexara algo en vuelo y así no afecte  a la conexión entre los dos conectores, esto unido a la redundancia en las conexiones me da mas seguridad de que no falle las conexiones de cada servo, otra solución habría sido dejarlo fijado pero con holgura para que permita ese movimiento que se producirá de algo de pandeo de las alas.

En la bancada de servos del fuselaje, van el receptor de 8CH y el conversor de SBUS a PWM, ya que necesito mas de 8CH (2 alerones, 2 flap, 2 frenos, dirección, profundidad, Giro/soporte cámara de abordo, gancho remolque y motor eléctrico, que hacen 11CH mínimo).

Estas cajoneras se han impreso con la impresora 3D y pegado con epoxy. Para el primer vuelo la idea es motorizarlo, por un lado para no llevar tanto peso solo en plomo de contrapesado y por otro para tener una seguridad extra en la ladera en caso de caída de viento o cambio de orientación o que tenga que abortar el aterrizaje y según como responda con el motor, que para la ladera sera mas que suficiente el que tengo previsto, quizás ponerle gancho de remolque por si lo llevo a algún campo de vuelo en llano.

En cuanto a la configuracion de este modelo, tiene varios modos de vuelo con similar configuracion que otros de mis modelos, como en el Ion o el Factor, en el modo de vuelo de aterrizaje, se activa el butterfly que baja flaps y sube alerones, pero ademas se activa de forma progresiva los frenos eléctricos que lleva instalados cada ala, lo que espero me reduzca bastante la distancia necesaria para parar el velero, ya que en la campa de aterrizaje no hay mucho espacio.

Para la motorización baraje estas opciones:

  • Turnigy GliderDrive SK3 3858 840kv (830w) con Lipo 4S (o dos LiPos 4S en paralelo) y Hélice 12×8 da 3186gr empuje a 57A
  • Mega Motor Acn 22/45/3E con Lipo 4S y Hélice 13×7 da 2479gr empuje a 36A, en un video en youtube vi que montaba esta opción.
  • Fly Fly Hobby FF3-309B Clase B36 de 720Kv con Lipo 5S y Hélice 11×7, no se especifica que empuje se obtiene y esta es la opción del fabricante como motorización.

Finalmente me decidí por la opción de motor, Turnigy GliderDrive SK3 3858 840kv (830w) con Lipo 4S, Hélice 12×8 y ESC Hobbyking YEP de 80A, que segun eCalc proporciona 3186gr de empuje, aunque para el estreno utilizare una LiPo de 3S y hélice 14×9.5 que ya tengo (hasta que pueda comprar la batería 4S y hélice indicada), esta combinación proporciona unos 2850gr de empuje, esta opción y la del fabricante son las mas económicas en precio.

Para la colocación del soporte del motor diseñe y imprimi uno de muestra en PLA para en base a el, hacer el de madera de contrachapado de 5mm de grosor a medida.

Va pegado con epoxy y con una capa de fibra tanto por fuera como por dentro.

En esta imagen ya colocado el motor y ESC.

El eje era mas largo de lo necesario y para no cortarlo (por si a futuro iba montado en otro velero y necesitaba de esa longitud extra), le coloque un suplemento por fuera (el ponerlo por fuera, es para mantener el motor lo mas adelantado posible y así tener que contrapesar con menos plomo para el ajuste del C.G.).

Y finalmente para equilibrar y llevarlo a los 90mm del C.G., se ha incluido un soporte para la camara GoPro (la cámara pesa 80gr y se ha realizado una pieza que la sustituye con el mismo peso para cuando no se pone la GoPro), una batería adicional de 6v para el receptor (situada entre la rueda y la bancada de servos y receptor), 112,4gr de plomo (por delante de la bancada y detrás del motor) y que junto a las dos LiPos de 3S y 1500mAh (de 140gr cada una), hacen que el C.G. quede a los 90mm especificados por el fabricante.

En esta imagen ya colocada la pieza con 80gr que sustituye a la cámara GoPro (cuando esta no se utilice) y el medidor de voltaje de la LiPo para la telemetria.

El velero pedía bastante peso en el morro para equilibrar el C.G. (cerca de 800gr o mas), así que pensé que seria mejor en vez de meter tanto plomo de contrapeso, motorizarlo para tener mas seguridad en vuelo (si de repente decae el viento, se cruza demasiado o tengo que hacer un nuevo intento en el aterrizaje por quedarme largo), llevar varias baterías (dos baterías LiPo en paralelo da mas autonomía que una sola y ademas al no ser demasiado pesadas por si solas, poder utilizarlas individualmente en otros veleros como puede ser el Ion, porque si meto una de la misma capacidad que la suma de dos en paralelo, seria demasiado peso para utilizarla en otros modelos de menor peso y envergadura), así como elementos adicionales, como es la inclusión de una cámara para grabar el vuelo desde dentro o cualquier otro accesorio que pudiera necesitar o poner como puede ser el gancho de remolque, de tal manera que no hiciera falta meter apenas plomo o poco contrapeso. La idea es ademas cuando le ponga las LiPos 4S, quitar plomo o la batería auxiliar de 6v, de tal manera que el peso final se reduzca.

Y finalmente el 19 de octubre de 2021 con la colocación de las pegatinas que trae el kit, quedo terminado el velero y listo para su estreno, en la imagen las que van en el fuselaje.

Estreno

El 22 de octubre de 2021 se pudo realizar el estreno del velero.

Foto tomada 2 días antes, parecía que iba a hacer ladera, pero al final no hizo viento suficiente para hacer el estreno con seguridad (viento inferior a 20Km/h, en realidad hacia menos de 15Km/h).

Salio ladera, al principio era suave, por debajo de los 15Km/h y algo cruzado de la derecha, pero esperamos un rato y subió en intensidad con la entrada de nubes, mas alto de lo deseable, pero se pudo volar sin problema y fue bien, el velero salio derecho y en ascendencia (el viento por momentos alcanzo los 40Km/h y no bajo de los 20Km/h), hubo que trimar un poco de profundidad a picar mas bien creo debido a que estaba fuerte el viento que a que le hiciera falta, así que había dejado bien ajustado y nivelado el velero, el apartado frenos iba bien, pero dado que se mueve toda la superficie a la vez, le había dado demasiada compensación a picar y me llevo un rato dejarlo bien ajustado. Para mi sorpresa el velero es rápido, mas de lo que esperaba en un velero de esta envergadura, vi que tenia un defecto en el mando de dirección, el hacerlo con hilo de pescar y con el mando poco separado del propio timón, hacia que se moviera con facilidad y en una pasada que hice, empezó a vibrar violentamente, también se descascarillo un poco el gelcoat de la parte donde entra la bayoneta en el fuselaje al pandear las alas, diría que la bayoneta que lleva de 12mm de grosor se queda algo justa, pero es como esta diseñado, el vuelo duro 40 minutos y no hice mas vuelos para no poner en riesgo el velero, hasta hacer las correcciones de los defectos detectados.

En días posteriores realice las correcciones de los defectos observados, como es colocar un servo en cola para el mando directo en dirección, tenia de reserva un servo Corona CS-239MG de alas y es el que use.

Tanto la pieza que sujeta el servo como la tapa que cubre el mando están diseñadas e impresas en 3D por mi.

Reforzar los apoyos y orificios de la bayoneta de alas en el fuselaje.

Y en el morro que había colocado un suplemento por ser el eje mas largo de lo necesario, lo rellene con epoxy y microbalon para disimularlo.

También le coloque su cono portahelice de 35mm de la marca Gemfan, le había puesto provisionalmente el cono del velero Ion para la prueba inicial que era de 43mm.

Tras estas modificaciones, volví a revisar el C.G. y tuve que añadir 54,8gr adicionales al morro, para compensar el peso añadido en cola con el servo de dirección, el peso total se elevo de 4952gr a 5107gr. Cuando le ponga las LiPos de 4S espero poder quitar peso de contrapesado y rebajar el peso por debajo de los 5Kg.

Actualización 29 Abril 2022

Se ha realizado un nuevo vuelo, el vuelo fue corto de tan solo 15 minutos, ya que la brisa estaba suave (máximo 13Km/h) y la ladera no rendía, hubo que usar el motor en algunos momentos para ganar altura, la ultima vez cuando se procedió al aterrizaje, ya que se volaba con poca altura sobre la ladera y para que diera tiempo a llegar a la campa manteniendo el velero con suficiente altura de seguridad (al alejarse de la ladera si por lo que sea baja al nivel de la ladera o mas bajo, ya no se podría ver el velero y por lo tanto no se podría controlar), el velero a pesar de estar suave la brisa se nota que es rápido en vuelo, mas de lo que me esperaba.

El aterrizaje con la combinación de frenos eléctricos y Butterfly (alerones arriba y flaps abajo) va bien y permite aterrizar en poco espacio, así que contento también en este aspecto.

El sistema de propulsión va bien y permite ganar altura (ajuste de potencia al máximo), pero para ser honesto la combinación batería 3S y hélice 14×9.5 se queda justa, ya he comentado que esta combinación es provisional, ya cuando adquiera las baterías 4S (la hélice 12×8 ya la tengo), haré un nuevo vuelo y comentare impresiones.

Uno de los veleros que mas vuelo en la ladera es el Ion, tiene una envergadura de 2000mm y tuvo algunos desperfectos en el ultimo vuelo que hice con el, al estrellarse en la ladera por falta de viento, se perdió la cúpula, extremos de las alas, desperfectos varios y se partió el tubo de cola, tuve que subir por el acantilado desde abajo de la playa para buscarlo (estaba bastante arriba, pero el acceso desde arriba hacia abajo era peligroso), fue un rescate complicado, así que decidí hacerle una remodelación completa en vez de solo reparar lo roto.

Esta es una imagen antes de reformar.

Y así es como ha quedado tras la remodelación.

Comencé a trabajar en el a finales de Marzo de este año, la remodelación ha consistido en colocar unos nuevos winglets (impresos en 3D), recubrir las alas con fibra, dotar de flaps a las alas para lo que he tenido que diseñar unas cajeras en 3D para los servos de flaps, colocar el servo de mando de estabilizador directamente en la cola, añadir un motor eléctrico que me servirá para sacarlo de situaciones difíciles o volarlo en llano y hacer una cabina nueva (esta ultima la ha realizado Santi tomando como muestra la suya de su Ion).

Un video de la impresión de los Winglets

Lo peor fue quitar el monocote viejo, que se quedaba pegado y hubo que lijar bastante para retirar todos los restos, en la imagen se ve la cajera nueva que se hizo para los flaps y el winglet ya colocado.

En la siguiente imagen, las alas enteladas en fibra (esta parte de entelado en fibra lo realizo Santi, quedo bastante bien).

Las alas están pintadas a mano de amarillo, para mejor visibilidad en vuelo, los flaps y alerones van pintados en morado con spray, color que también se usara para pintar el fuselaje.

Y en la siguiente imagen ya completas con servos y terminadas, con las nuevas extensiones se ha quedado con una envergadura de 2060mm.

Las siguientes imágenes con unos retoques de pintura.

Para los alerones se han utilizado servos Robbe FS500MG y para los flaps servos Futaba S3002, todos ellos de piñoneria metálica y de ~3kg.cm de torque a 6v.

En este velero, el servo que controla el estabilizador de profundidad estaba delante y con una barra de madera y un eje en la cola, movía la profundidad, lo que he realizado es un soporte en 3D para un microservo y lo he colocado directamente en la cola con mando directo al estabilizador.

El servo utilizado es un Tower Pro MG90S.

La tapa también esta realizada con la impresora 3D.

La cabina se ha fabricado nueva y pintado de amarillo.

En cuanto a la motorización se ha elegido un motor Turnigy GliderDrive SK3 3850-3.5 de 960Kv y 510w.

Variador o ESC un HobbyKing YEP 60A (2-6S) con SBEC de 6A.

Hélice plegable 12×6 con cono de 43mm.

Para sujetar el motor, se he diseñado una pieza en 3D y se ha impreso con la impresora Anet A8, esta pieza va colocada en el morro que previamente se ha cortado por la parte que tiene un diámetro de ~43mm, la pieza se ha pegado con epoxy con una inclinación hacia la derecha y hacia abajo de ~2º.

Al quitar servo de cola, bancada y contrapeso del fuselaje, ha quedado bastante espacio libre para acomodar receptor, sensor LiPo, ESC y Bateria LiPo, en esta imagen ya pintado.

El peso que tenia el velero lastrado era de 1.649gr (el lastre era de 230gr), con este peso volaba bien, para mi sorpresa mucho mejor que sin lastrar para mi forma de pilotaje, al hacer la remodelación sabia que cogería peso, con seguridad seria superior a los 230gr del lastre (todo lo necesario para motorizarlo, recubrimiento de fibra en alas, servos y accesorios flaps y pintado del avión) y me fije no superar un 10% de sobrepeso, esto es que no sobrepasara los 1.813gr, finalmente se ha quedado con un peso de 1.815gr usando una LiPo de 1800mA y 165gr de peso.

Así queda con toda la electrónica montada.

  

También he realizado en 3D unas piezas, para encauzar la entrada de aire al motor por los orificios practicados, que coinciden con los orificios del soporte motor y de los orificios que también lleva el propio motor.

El rango de peso de batería LiPo para poder equilibrar bien el C.G. y tener acceso a la batería por delante, va de 125gr a 180gr (quizás algo mas), la que uso es de 1800mA 85C con un peso de 165gr (tengo varias mas, con capacidades de 1300mA y 1500mA y peso inferior, la de 1300mA pesa sobre 125gr (esta hay que adelantarla y queda cerca de la parte trasera del motor), que se pueden utilizar para aligerar de peso el velero en días de poco viento).

Con toda la electrónica montada, he realizado una prueba de motor con la hélice plegable 12×6 puesta y batería LiPo 3S de 1800mA:

  • Motor con ajuste al 50% consume 4,55A (regulación lateral X9E al mínimo)
  • Motor con ajuste al 75% consume 17,5A (regulación lateral X9E al medio)
  • Motor con ajuste al 100% consume 24A (regulación lateral X9E al máximo)
  • Con el ajuste al 75% tengo una autonomía de vuelo de al menos ~1h con 4′ de Motor max.

Colocando el fuselaje sobre una balanza, determino los siguientes consumos y fuerza de empuje:

  • Motor con un consumo de 4,55A tiene un empuje de ~410gr
  • Motor con un consumo de 10A tiene un empuje de ~900-1000gr
  • Se calcula que con un consumo de 24A tendrá un empuje de ~2160gr

Características:

  • Envergadura: 2060mm
  • Perfil SD7037
  • Servos Alerones Robbe FS 500 MG
  • Servos Flaps Futaba S3002
  • Servo Profundidad Tower Pro MG90S
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz
  • GPS FrSky Smart port
  • LiPo Voltage Sensor FrSky FLVSS Smart port
  • ESC Hobbyking YEP 60A (2-6S) y SBEC 6A
  • Motor Turnigy GliderDrive SK3 3850 – 3.5 de 960Kv 510w
  • Helice plegable 12×6 con cono 43mm
  • Batería LiPo 3S 1800mA (165gr)
  • C.G. a 76-77mm del borde de ataque
  • Superficie alar 32,7 dm2
  • Peso en orden de vuelo 1815gr
  • Carga alar 56gr/dm2

En vuelo real el día del estreno, lo lanzo Santi y salio derecho y sin hacer extraños, solo hubo que trimar un poco de profundidad y muy poco de alerones, hacia bastante viento, sobre 35Km/h con rachas que llegaron a los 43Km/h.

Ajuste todos los modos de vuelo y en modo aterrizaje con Batterfly frenaba bien, el motor a tope hace que el velero casi suba en vertical, así que también bien, en vuelo va bien (el C.G. lo deje en el mismo sitio que antes de la reforma, a 76-77mm del borde de ataque), parecido en reacciones a antes de reformar, mas mando cuando vuelo en modo rápido, al tener función de alerones los flaps, en vuelo quizás algo mas rápido al llevar mas peso, pero se le ve noble y sin  tendencia a meter el ala a baja velocidad (es verdad que hacia bastante viento y en esta situación te perdona todo, habrá que ver en días de brisa suave con 10~15km/h), el primer aterrizaje al no tener bien controlado que reacciones iba a tener el freno al aterrizar y hacer bastante viento, se me quedo lejos, ya en el segundo vuelo lo aterrice prácticamente a los pies, en los dos casos sin incidencias.

Como nota final, este velero ha volado en ladera con vientos dentro del rango de 10Km/h hasta los 42Km/h.

Recopilatorio de aterrizajes.

Enlace a las Piezas en 3D empleadas en la mejora.

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