Category: Bricolage Modelismo


ASW-15 4m de FlyFly Hobby

Este es un velero de 4m de FlyFly Hobby modelo ASW-15, dispone de alerones, flaps y aerofrenos, un compañero de afición tuvo la amabilidad de regalármelo, ya que el no tenia tiempo para ponerlo en orden de vuelo y se iba a quedar arrinconado sin montar en el trastero, así que a ratos he ido poniéndolo en marcha y haciendo acopio poco a poco de servos y toda la electrónica necesaria.

Características:

  • Envergadura: 4000mm
  • Perfil HQ/W-2/12
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz 8CH PWM + conversor SBUS a PWM
  • Prevista inicialmente Batería AA NiMh 6v 2000mA/h
  • Servos Elevador, Alerones y Flaps Corona DS-238MG
  • Servo Timón Sanwa SRM-102
  • Frenos eléctricos integrados.
  • Superficie alar 82dm2
  • Peso del kit antes del montaje 3400gr
  • Peso en orden de vuelo a falta de contrapeso 4032gr
  • Contrapeso necesario para situar el C.G. ????gr
  • Peso en orden de vuelo 5000gr (previsto)
  • Carga alar 61gr/dm2 (previsto)
  • C.G. a 90mm del borde de ataque (según plano)
  • A futuro si vuela bien, la idea es dotarle ademas de motor eléctrico y sistema para gancho de remolque.

No traía armazón para la cabina que era como de acetato y le realice uno en contrachapado de 4mm.

En la siguiente imagen las piezas que hacen de armazón cortadas y pegadas.

Y en esta imagen ya con la cabina pegada con loctite y con algunos clavos pequeñitos.

Queda pendiente hacer algunos recortes en el armazón para dejar visible la parte inferior donde esta la electrónica y accesible la parte interior de la cabina, por si quiero poner un muñeco o por ejemplo una cámara que grabe el vuelo o cualquier otro equipamiento adicional.

Traía realizado el corte en el fuselaje para la rueda delantera, así que imprimí unas piezas que diseñe en 3D y le coloque una rueda delante y ora detrás.

 

El estabilizador de profundidad, pivota y se mueve entero, el kit trae unos cables para moverlo desde la zona de la cabina con un servo, asi que he diseñado e impreso una pieza en 3D, para colocar un micro servo en la parte trasera y hacer mando directo.

 

He dejado un hueco que lleva una tapa, de tal manera que se pueda acceder al servo si es necesario, la tapa esta realizada en contrachapado aunque la idea es copiarla en metacrilato y así poder ver antes de cada vuelo, el estado del servo.

Para el timón de dirección he colocado las bisagras que trae el kit, pero haciendo un cambio, consiste en quitar a cada bisagra la varillita que trae, de tal manera que coloco una varilla larga, que va de arriba a abajo y que se pueda retirar, de tal manera que si tengo que acceder al hueco donde esta el servo lo pueda hacer retirando fácilmente el timón de dirección.

   

También he diseñado e impreso una pieza en 3D para poder dejar sujeta esta varilla, para el mando he utilizado un horn de mando de servo que atraviesa el timón, quedando casi a ras y con unos ganchos de quita y pon, junto con un hilo de nylon de pescar de gran resistencia realizo el mando.

Los estabilizadores van sujetos con bayonetas y para que no se salgan, se ha realizado una perforación, donde se aloja un prisionero de 3mm que al apretarlo sujeta el estabilizador a la bayoneta trasera.

En detalle.

Las alas van unidas con bayonetas y llevan colocados unos tetones, estos vienen en tamaño grande y los he cortado al tamaño necesario y pegado con epoxy.

El ala que esta dividida en dos parte, lleva 3 servos, uno es el freno de cuchilla, otro para alerones y otro para los flaps, así que he realizado un cableado que va por dentro del primer tramo de ala (donde esta el flap y el freno).

Para el lado que va hacia el fuselaje he utilizado dos conectores MPX, de esta manera puedo utilizar 3 pines para cada alimentación y 2 pines para la señal de cada servo, para el lado que va hacia el alerón un simple conector JR.

   

Y he dejado embutidos los conectores para una mas fácil conexión, para ello he diseñado unos soportes que he impreso con la impresora 3D, como se puede ver en las imágenes anteriores, tanto para el lado que va hacia el fuselaje como el lado que va a la semi-ala donde esta el servo de alerón.

En el fuselaje sale el conector doble MPX que he dejado suelto ya que el ala flexara algo en vuelo y así no afecte  a la conexión entre los dos conectores, esto unido a la redundancia en las conexiones me da mas seguridad de que no falle las conexiones de cada servo, otra solución habría sido dejarlo fijado pero con holgura para que permita ese movimiento que se producirá de algo de pandeo de las alas.

En la bancada de servos del fuselaje, van el receptor de 8CH y el conversor de SBUS a PWM, ya que necesito mas de 8CH (2 alerones, 2 flap, 2 frenos, dirección, profundidad, gancho remolque y motor eléctrico, que hacen 10CH mínimo).

Estas cajoneras se han impreso con la impresora 3D y pegado con epoxy. Para el primer vuelo no llevara ni motor ni gancho de remolque, ya después de hacer los primeros vuelos y viendo como va, la idea es motorizarlo, para tener una seguridad extra en la ladera en caso de caída de viento o cambio de orientación o que tenga que abortar el aterrizaje y según como responda con el motor, que para la ladera sera mas que suficiente el que tengo previsto, quizás ponerle gancho de remolque por si lo llevo a algún campo de vuelo en llano.

En cuanto a la configuracion de este modelo, tiene varios modos de vuelo con similar configuracion que otros de mis modelos, como en el Ion o el Factor, en el modo de vuelo de aterrizaje, se activa el butterfly que baja flaps y sube alerones, pero ademas se activa de forma progresiva los frenos eléctricos que lleva instalados cada ala, lo que espero me reduzca bastante la distancia necesaria para parar el velero, ya que en la campa de aterrizaje no hay mucho espacio.

Para la motorización tengo estas posibles opciones:

Entrada actualizada a 10 Diciembre 2020 (Velero en espera de equilibrado para el C.G., ajustes finales de recorridos y vuelo inicial de estreno que dadas las restricciones de movilidad por causa del estado de alarma, se demorara en el tiempo)

Cuando en la emisora RC FrSky Taranis X9E, no se guarda la fecha y hora, y cada vez que la encendemos se queda con la fecha de fabrica, puede ser porque este agotada una pila de litio, tipo botón, que lleva internamente.

Hay que retirar la tapa trasera de la emisora y se encuentra situada debajo de la batería, en un zócalo.

Una vez sustituida la pila, se pone en fecha y hora, puede ocurrir que haya que apagar y encender la emisora varias veces y repetir el proceso de puesta en fecha y hora.

Un pequeño video explicativo:

Uno de los veleros que mas vuelo en la ladera es el Ion, tiene una envergadura de 2000mm y tuvo algunos desperfectos en el ultimo vuelo que hice con el, al estrellarse en la ladera por falta de viento, se perdió la cúpula, extremos de las alas, desperfectos varios y se partió el tubo de cola, tuve que subir por el acantilado desde abajo de la playa para buscarlo (estaba bastante arriba, pero el acceso desde arriba hacia abajo era peligroso), fue un rescate complicado, así que decidí hacerle una remodelación completa en vez de solo reparar lo roto.

Esta es una imagen antes de reformar.

Y así es como ha quedado tras la remodelación.

Comencé a trabajar en el a finales de Marzo de este año, la remodelación ha consistido en colocar unos nuevos winglets (impresos en 3D), recubrir las alas con fibra, dotar de flaps a las alas para lo que he tenido que diseñar unas cajeras en 3D para los servos de flaps, colocar el servo de mando de estabilizador directamente en la cola, añadir un motor eléctrico que me servirá para sacarlo de situaciones difíciles o volarlo en llano y hacer una cabina nueva (esta ultima la ha realizado Santi tomando como muestra la suya de su Ion).

Un video de la impresión de los Winglets

Lo peor fue quitar el monocote viejo, que se quedaba pegado y hubo que lijar bastante para retirar todos los restos, en la imagen se ve la cajera nueva que se hizo para los flaps y el winglet ya colocado.

En la siguiente imagen, las alas enteladas en fibra (esta parte de entelado en fibra lo realizo Santi, quedo bastante bien).

Las alas están pintadas a mano de amarillo, para mejor visibilidad en vuelo, los flaps y alerones van pintados en morado con spray, color que también se usara para pintar el fuselaje.

Y en la siguiente imagen ya completas con servos y terminadas, con las nuevas extensiones se ha quedado con una envergadura de 2060mm.

Las siguientes imágenes con unos retoques de pintura.

Para los alerones se han utilizado servos Robbe FS500MG y para los flaps servos Futaba S3002, todos ellos de piñoneria metálica y de ~3kg.cm de torque a 6v.

En este velero, el servo que controla el estabilizador de profundidad estaba delante y con una barra de madera y un eje en la cola, movía la profundidad, lo que he realizado es un soporte en 3D para un microservo y lo he colocado directamente en la cola con mando directo al estabilizador.

El servo utilizado es un Tower Pro MG90S.

La tapa también esta realizada con la impresora 3D.

La cabina se ha fabricado nueva y pintado de amarillo.

En cuanto a la motorización se ha elegido un motor Turnigy GliderDrive SK3 3850-3.5 de 960Kv y 510w.

Variador o ESC un HobbyKing YEP 60A (2-6S) con SBEC de 6A.

Hélice plegable 12×6 con cono de 43mm.

Para sujetar el motor, se he diseñado una pieza en 3D y se ha impreso con la impresora Anet A8, esta pieza va colocada en el morro que previamente se ha cortado por la parte que tiene un diámetro de ~43mm, la pieza se ha pegado con epoxy con una inclinación hacia la derecha y hacia abajo de ~2º.

Al quitar servo de cola, bancada y contrapeso del fuselaje, ha quedado bastante espacio libre para acomodar receptor, sensor LiPo, ESC y Bateria LiPo, en esta imagen ya pintado.

El peso que tenia el velero lastrado era de 1.649gr (el lastre era de 230gr), con este peso volaba bien, para mi sorpresa mucho mejor que sin lastrar para mi forma de pilotaje, al hacer la remodelación sabia que cogería peso, con seguridad seria superior a los 230gr del lastre (todo lo necesario para motorizarlo, recubrimiento de fibra en alas, servos y accesorios flaps y pintado del avión) y me fije no superar un 10% de sobrepeso, esto es que no sobrepasara los 1.813gr, finalmente se ha quedado con un peso de 1.815gr usando una LiPo de 1800mA y 165gr de peso.

Así queda con toda la electrónica montada.

  

También he realizado en 3D unas piezas, para encauzar la entrada de aire al motor por los orificios practicados, que coinciden con los orificios del soporte motor y de los orificios que también lleva el propio motor.

El rango de peso de batería LiPo para poder equilibrar bien el C.G. y tener acceso a la batería por delante, va de 125gr a 180gr (quizás algo mas), la que uso es de 1800mA 85C con un peso de 165gr (tengo varias mas, con capacidades de 1300mA y 1500mA y peso inferior, la de 1300mA pesa sobre 125gr (esta hay que adelantarla y queda cerca de la parte trasera del motor), que se pueden utilizar para aligerar de peso el velero en días de poco viento).

Con toda la electrónica montada, he realizado una prueba de motor con la hélice plegable 12×6 puesta y batería LiPo 3S de 1800mA:

  • Motor con ajuste al 50% consume 4,55A (regulación lateral X9E al mínimo)
  • Motor con ajuste al 75% consume 17,5A (regulación lateral X9E al medio)
  • Motor con ajuste al 100% consume 24A (regulación lateral X9E al máximo)
  • Con el ajuste al 75% tengo una autonomía de vuelo de al menos ~1h con 4′ de Motor max.

Colocando el fuselaje sobre una balanza, determino los siguientes consumos y fuerza de empuje:

  • Motor con un consumo de 4,55A tiene un empuje de ~410gr
  • Motor con un consumo de 10A tiene un empuje de ~900-1000gr
  • Se calcula que con un consumo de 24A tendrá un empuje de ~2160gr

Características:

  • Envergadura: 2060mm
  • Perfil SD7037
  • Servos Alerones Robbe FS 500 MG
  • Servos Flaps Futaba S3002
  • Servo Profundidad Tower Pro MG90S
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz
  • GPS FrSky Smart port
  • LiPo Voltage Sensor FrSky FLVSS Smart port
  • ESC Hobbyking YEP 60A (2-6S) y SBEC 6A
  • Motor Turnigy GliderDrive SK3 3850 – 3.5 de 960Kv 510w
  • Helice plegable 12×6 con cono 43mm
  • Batería LiPo 3S 1800mA (165gr)
  • C.G. a 76-77mm del borde de ataque
  • Superficie alar 32,7 dm2
  • Peso en orden de vuelo 1815gr
  • Carga alar 56gr/dm2

En vuelo real el día del estreno, lo lanzo Santi y salio derecho y sin hacer extraños, solo hubo que trimar un poco de profundidad y muy poco de alerones, hacia bastante viento, sobre 35Km/h con rachas que llegaron a los 43Km/h.

Ajuste todos los modos de vuelo y en modo aterrizaje con Batterfly frenaba bien, el motor a tope hace que el velero casi suba en vertical, así que también bien, en vuelo va bien (el C.G. lo deje en el mismo sitio que antes de la reforma, a 76-77mm del borde de ataque), parecido en reacciones a antes de reformar, mas mando cuando vuelo en modo rápido, al tener función de alerones los flaps, en vuelo quizás algo mas rápido al llevar mas peso, pero se le ve noble y sin  tendencia a meter el ala a baja velocidad (es verdad que hacia bastante viento y en esta situación te perdona todo, habrá que ver en días de brisa suave con 10~15km/h), el primer aterrizaje al no tener bien controlado que reacciones iba a tener el freno al aterrizar y hacer bastante viento, se me quedo lejos, ya en el segundo vuelo lo aterrice prácticamente a los pies, en los dos casos sin incidencias.

Un video recopilatorio del día del estreno.

Como nota final, este velero ha volado en ladera con vientos dentro del rango de 10Km/h hasta los 42Km/h.

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