Category: Aeromodelismo


Tenia apartado un avión Reflex de Kyosho, un avión de 1989 con una envergadura de punta a punta del ala de 1190mm y decidi a pasar de tener golpes y desperfectos, volver a ponerlo de nuevo en orden de vuelo con algunos arreglos.

Originalmente lleva un motor LeMans AP36L, aunque yo le he colocado un motor Mabuchi RS-540SH con reductora y Helice plegable de 12″, para los alerones lleva 2 servos micro futaba FP-S133 de 2,2Kg de torque y para la profundidad un servo Sanwa SRM 102, como receptor un Orange DSM2 de 6Ch y variador un Sanwa MA-2 de 80A y 8,4v, la batería es una Lipo de 1800mA y 2S.

Originalmente los alerones se controlaban con un unico servo, pero para diferenciarlos y poder hacer las mezclas le puse dos microservos, para lo que hice un adaptador en PLA con la impresora 3D, quedan de esta manera colocados en el ala.

La programación en la emisora Taranis X9E es similar a la que uso para el velero eléctrico chispas, del que ya hable en esta entrada., aunque tiene algunas modificaciones dado que este modelo no tiene Flaps.

El 15 Marzo de 2019 hice el vuelo en la ladera y fue bien, lo deje con el CG bien puesto y apenas tuve que trimar, es rápido y nervioso dada la poca envergadura que tiene, gracias a la programación empleada puedo ajustar todas las mezclas y trimado de las diferentes Fases de vuelo mientras realizo el vuelo.

En este modelo los frenos para el aterrizaje los realizo bajando los flaps unos 45º maximo, en vez de subirlos como suelo hacer con el Ion o el lanzado a mano.

Un video volando en la ladera

Un video volando en la ladera con ~50Km/h de viento

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Uno de los veleros que tengo es el Chispas, tiene una envergadura de 2300mm y lleva motor eléctrico impulsado por una batería NiCd de 8,4v 2000mA, el morro se puede separar del fuselaje y el acceso a la electrónica y batería es por el hueco donde se asientan las alas, ademas la construcción es de madera con costillas y entelado en monocote por un lado y una especia de tela por el otro.

Es un velero que no tiene flaps, solo alerones, en la siguiente imagen preparándolo para un vuelo en la ladera en 2013.

Normalmente vuelo el velero Ion y el Muscle, el Chispas lo tenia aparcado y hacia finales del año pasado me decidí a realizarle una remodelacion que consistía en quitar todo el entelado de las alas, tapar con madera de balsa y recubrir con una capa fina de fibra de vidrio, hacer un acceso para la batería por la parte delantera, añadirle flaps, cambiar servos de alas y ponerle un receptor X8R de FrSky.

A continuación algunas imágenes de todo el proceso que me ha llevado cerca de 3-4 meses en completar en ratos libres (En parte de la remodelacion me ha ayudado Santi, un amigo que también es aeromodelista y con el que suelo ir a volar).

En estas imágenes tapando los huecos entre costillas con madera de balsa (con unos recortes echos a medida) y dejando marcado la ubicación de servos.

En el tramo central corto un tramo del borde de salida, para luego poder colocar los flaps.

Preparando los huecos donde irán alojados los nuevos servos de perfil bajo (Corona CS-239MG).

después de un buen lijado, toca recubrir las alas con tela de fibra de vidrio fina y pintar, esta parte me la realizo Santi (se le da mejor  y tiene mas experiencia que yo en este aspecto).

El fuselaje también se ha reformado dejando unido el morro y abriendo un hueco de acceso por delante (para extraer con facilidad la batería sin tener que desmontar las alas).

Para el color de las alas elijo blanco para el tramo central y rojo para las semialas, los Flaps van en rojo y los alerones en blanco.

Después de pintar toca ensamblar los alerones y flaps con cinta.

Colocar los servos y varillas de mando.

Un primer prototipo diseñado por mi de tapa de servo y realizado con impresora 3D.

Llega el turno de montar la electrónica del fuselaje (el motor utilizado es un Kyosho Le Mans 480T con reductora, variador Slim-35be, hélice 14×9,5″ y batería de 3S 1800mA).

El soporte para el receptor es un diseño 3D de Sergey Belshev (www.thingiverse.com/thing:1814093)

Receptor FrSky de 8Ch X8R y GPS también de FrSky, inicialmente la antena del GPS estaba hacia delante pero era interferida por las dos antenas del receptor y dejaba de funcionar (El receptor también trasmite para enviar la telemetria), así que lo gire para que quedara la antena (donde pone UP) por detrás, pero aun así no iba bien, seguía estando demasiado cerca del receptor y las antenas, finalmente lo retire (para colocarlo en el velero Ion).

En esta imagen ya sin el GPS y mejor orientadas las antenas.

Le he puesto un sensor de voltaje de LiPo de FrSky para Smart port y recibir los datos por telemetria.

Esta es la ubicación del GPS puesto en el velero Ion y alejado del receptor y sus antenas, donde funciona correctamente.

Y el avión listo para el vuelo.

Y llego la hora del primer vuelo en la ladera, tras comprobar previamente en la campa que el planeo, mandos y C.G. es correcto

Vuela bien, la configuración que se ha programado en la emisora Taranis X9E para este modelo esta explicada en esta entrada del foro de miliamperios.com (la parte de configuración para velero F5J), capitulo 11 en adelante, salvo algunas modificaciones es prácticamente la misma configuración.

Video del vuelo.

El viernes 11 de Agosto 2017 por la tarde fui a la ladera a volar el velero Ion y probar una pequeña cámara de FPV para gravar el vuelo, el material utilizado fue:

Debido a las antenas utilizadas y la poca potencia hay momentos que se corta la señal, esta es una imagen del velero con la cámara colocada y en la emisora el soporte para el móvil junto con el receptor, ambos sujetos con velcro.

Detalle de la cámara montada en la cabina.

Y las siguientes imágenes la cámara con Tx y el receptor.

Grabación en vídeo del vuelo:

El sábado 12 de Agosto realice un nuevo vuelo con la cámara de FPV colocada en el velero que también grabe.

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