Tag Archive: Velero ion


Ya desde hace unos años, hemos notado en la ladera cambios en el comportamiento de la brisa, días que se cruza a mitad del vuelo, días que la intensidad es la adecuada pero cuando lanzas el velero este no se sujeta (debido a que la  brisa no viene desde abajo si no en altura y la ladera no rinde), días que esta suave la brisa y que se podría volar pero al no llevar motor y no tener la seguridad que te da (de poder hacer uso de el para ganar altura y aterrizar), te quedas sin volar y otros imprevistos.
Así que cuando remodele el velero Ion, aparte de dotarlo de flaps, le puse un motor eléctrico auxiliar.
Cada vez que vuelo en la ladera y antes de lanzarlo, primeramente con un anemómetro se comprueba la velocidad del viento y después hago una comprobación rápida que funcionan los servos y las superficies móviles (alerones, flaps, elevador y dirección) y si lleva motor también lo pruebo, hasta aquí bien.
El 18 de Junio 2020 fuimos a volar a la ladera, ese día estrenamos el nuevo  velero F3J que se construyo Santi y tras ajustárselo el primer vuelo lo hice con el Factor, la brisa estaba suave pero se podía volar, aunque el factor al tener una carga alar alta lo tuve que volar en modo flaps para que sustentara a baja velocidad, hice un vuelo de 1/2 hora y aterrice, no volaba a gusto y monte el Ion que al llevar motor eléctrico me daba la seguridad de poder remontar y aterrizar sin percances.
Hice la comprobación antes de lanzarlo a la ladera pero se me olvido probar el motor, en este segundo vuelo bajo la intensidad de la brisa y rendía peor la ladera (la brisa venia en altura y no desde abajo de la playa, cuando la brisa ademas esta suave se nota mucho en el vuelo), así que cuando metí motor para ganar altura, vi que no funcionaba y ademas se me quedo la hélice desplegada, lo cual me hacia de freno, el caso es que bajo del altura por debajo del corte y el motor seguía sin funcionar (pude haber aterrizado arriba justo por detrás del corte, pero había gente y para cuando se apartaron, ya estaba por debajo de la ladera), ya me veía aterrizandolo abajo entre piedras (en el acantilado que volamos abajo hay playa, pero justo en esa zona hay mucha roca y piedras, aunque también hay zona de plantas), por fortuna se plegó la hélice, subió algo la intensidad de la brisa y pude remontar y aterrizar
Lo que fallo fue uno de los cables que va al motor (marcado como 1), se soltó al poner la batería (los tenia algo tirantes), si habría realizado la comprobación me habría dado cuenta, por eso es importante aparte de llevar un motor para emergencias, comprobar que funciona correctamente antes de cada vuelo.

Uno de los veleros que mas vuelo en la ladera es el Ion, tiene una envergadura de 2000mm y tuvo algunos desperfectos en el ultimo vuelo que hice con el, al estrellarse en la ladera por falta de viento, se perdió la cúpula, extremos de las alas, desperfectos varios y se partió el tubo de cola, tuve que subir por el acantilado desde abajo de la playa para buscarlo (estaba bastante arriba, pero el acceso desde arriba hacia abajo era peligroso), fue un rescate complicado, así que decidí hacerle una remodelación completa en vez de solo reparar lo roto.

Esta es una imagen antes de reformar.

Y así es como ha quedado tras la remodelación.

Comencé a trabajar en el a finales de Marzo de este año, la remodelación ha consistido en colocar unos nuevos winglets (impresos en 3D), recubrir las alas con fibra, dotar de flaps a las alas para lo que he tenido que diseñar unas cajeras en 3D para los servos de flaps, colocar el servo de mando de estabilizador directamente en la cola, añadir un motor eléctrico que me servirá para sacarlo de situaciones difíciles o volarlo en llano y hacer una cabina nueva (esta ultima la ha realizado Santi tomando como muestra la suya de su Ion).

Un video de la impresión de los Winglets

Lo peor fue quitar el monocote viejo, que se quedaba pegado y hubo que lijar bastante para retirar todos los restos, en la imagen se ve la cajera nueva que se hizo para los flaps y el winglet ya colocado.

En la siguiente imagen, las alas enteladas en fibra (esta parte de entelado en fibra lo realizo Santi, quedo bastante bien).

Las alas están pintadas a mano de amarillo, para mejor visibilidad en vuelo, los flaps y alerones van pintados en morado con spray, color que también se usara para pintar el fuselaje.

Y en la siguiente imagen ya completas con servos y terminadas, con las nuevas extensiones se ha quedado con una envergadura de 2060mm.

Las siguientes imágenes con unos retoques de pintura.

Para los alerones se han utilizado servos Robbe FS500MG y para los flaps servos Futaba S3002, todos ellos de piñoneria metálica y de ~3kg.cm de torque a 6v.

En este velero, el servo que controla el estabilizador de profundidad estaba delante y con una barra de madera y un eje en la cola, movía la profundidad, lo que he realizado es un soporte en 3D para un microservo y lo he colocado directamente en la cola con mando directo al estabilizador.

El servo utilizado es un Tower Pro MG90S.

La tapa también esta realizada con la impresora 3D.

La cabina se ha fabricado nueva y pintado de amarillo.

En cuanto a la motorización se ha elegido un motor Turnigy GliderDrive SK3 3850-3.5 de 960Kv y 510w.

Variador o ESC un HobbyKing YEP 60A (2-6S) con SBEC de 6A.

Hélice plegable 12×6 con cono de 43mm.

Para sujetar el motor, se he diseñado una pieza en 3D y se ha impreso con la impresora Anet A8, esta pieza va colocada en el morro que previamente se ha cortado por la parte que tiene un diámetro de ~43mm, la pieza se ha pegado con epoxy con una inclinación hacia la derecha y hacia abajo de ~2º.

Al quitar servo de cola, bancada y contrapeso del fuselaje, ha quedado bastante espacio libre para acomodar receptor, sensor LiPo, ESC y Bateria LiPo, en esta imagen ya pintado.

El peso que tenia el velero lastrado era de 1.649gr (el lastre era de 230gr), con este peso volaba bien, para mi sorpresa mucho mejor que sin lastrar para mi forma de pilotaje, al hacer la remodelación sabia que cogería peso, con seguridad seria superior a los 230gr del lastre (todo lo necesario para motorizarlo, recubrimiento de fibra en alas, servos y accesorios flaps y pintado del avión) y me fije no superar un 10% de sobrepeso, esto es que no sobrepasara los 1.813gr, finalmente se ha quedado con un peso de 1.815gr usando una LiPo de 1800mA y 165gr de peso.

Así queda con toda la electrónica montada.

  

También he realizado en 3D unas piezas, para encauzar la entrada de aire al motor por los orificios practicados, que coinciden con los orificios del soporte motor y de los orificios que también lleva el propio motor.

El rango de peso de batería LiPo para poder equilibrar bien el C.G. y tener acceso a la batería por delante, va de 125gr a 180gr (quizás algo mas), la que uso es de 1800mA 85C con un peso de 165gr (tengo varias mas, con capacidades de 1300mA y 1500mA y peso inferior, la de 1300mA pesa sobre 125gr (esta hay que adelantarla y queda cerca de la parte trasera del motor), que se pueden utilizar para aligerar de peso el velero en días de poco viento).

Con toda la electrónica montada, he realizado una prueba de motor con la hélice plegable 12×6 puesta y batería LiPo 3S de 1800mA:

  • Motor con ajuste al 50% consume 4,55A (regulación lateral X9E al mínimo)
  • Motor con ajuste al 75% consume 17,5A (regulación lateral X9E al medio)
  • Motor con ajuste al 100% consume 24A (regulación lateral X9E al máximo)
  • Con el ajuste al 75% tengo una autonomía de vuelo de al menos ~1h con 4′ de Motor max.

Colocando el fuselaje sobre una balanza, determino los siguientes consumos y fuerza de empuje:

  • Motor con un consumo de 4,55A tiene un empuje de ~410gr
  • Motor con un consumo de 10A tiene un empuje de ~900-1000gr
  • Se calcula que con un consumo de 24A tendrá un empuje de ~2160gr

Características:

  • Envergadura: 2060mm
  • Perfil SD7037
  • Servos Alerones Robbe FS 500 MG
  • Servos Flaps Futaba S3002
  • Servo Profundidad Tower Pro MG90S
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz
  • GPS FrSky Smart port
  • LiPo Voltage Sensor FrSky FLVSS Smart port
  • ESC Hobbyking YEP 60A (2-6S) y SBEC 6A
  • Motor Turnigy GliderDrive SK3 3850 – 3.5 de 960Kv 510w
  • Helice plegable 12×6 con cono 43mm
  • Batería LiPo 3S 1800mA (165gr)
  • C.G. a 76-77mm del borde de ataque
  • Superficie alar 32,7 dm2
  • Peso en orden de vuelo 1815gr
  • Carga alar 56gr/dm2

En vuelo real el día del estreno, lo lanzo Santi y salio derecho y sin hacer extraños, solo hubo que trimar un poco de profundidad y muy poco de alerones, hacia bastante viento, sobre 35Km/h con rachas que llegaron a los 43Km/h.

Ajuste todos los modos de vuelo y en modo aterrizaje con Batterfly frenaba bien, el motor a tope hace que el velero casi suba en vertical, así que también bien, en vuelo va bien (el C.G. lo deje en el mismo sitio que antes de la reforma, a 76-77mm del borde de ataque), parecido en reacciones a antes de reformar, mas mando cuando vuelo en modo rápido, al tener función de alerones los flaps, en vuelo quizás algo mas rápido al llevar mas peso, pero se le ve noble y sin  tendencia a meter el ala a baja velocidad (es verdad que hacia bastante viento y en esta situación te perdona todo, habrá que ver en días de brisa suave con 10~15km/h), el primer aterrizaje al no tener bien controlado que reacciones iba a tener el freno al aterrizar y hacer bastante viento, se me quedo lejos, ya en el segundo vuelo lo aterrice prácticamente a los pies, en los dos casos sin incidencias.

Como nota final, este velero ha volado en ladera con vientos dentro del rango de 10Km/h hasta los 42Km/h.

Recopilatorio de aterrizajes.

Enlace a las Piezas en 3D empleadas en la mejora.

El viernes 11 de Agosto 2017 por la tarde fui a la ladera a volar el velero Ion y probar una pequeña cámara de FPV para gravar el vuelo, el material utilizado fue:

Debido a las antenas utilizadas y la poca potencia hay momentos que se corta la señal, esta es una imagen del velero con la cámara colocada y en la emisora el soporte para el móvil junto con el receptor, ambos sujetos con velcro.

Detalle de la cámara montada en la cabina.

Y las siguientes imágenes la cámara con Tx y el receptor.

Grabación en vídeo del vuelo:

El sábado 12 de Agosto realice un nuevo vuelo con la cámara de FPV colocada en el velero que también grabe.

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