Tag Archive: Velero ion


El sábado 4 salió día de ladera, la previsión daba una brisa de alrededor de 14km/h, fui con Santi, al llegar colocamos el anemómetro y había una suave brisa de solo 7km/h, que a veces descendía a 6km/h y otras subía a 8km/h.
Llevábamos los veleros Ion motorizados, yo aun no lo tenía bien ajustado en modo motor y con poco viento, lanzo primero Santi el suyo, para nuestra sorpresa y a pesar de tan reducida velocidad del viento, la ladera rendía muy bien y enseguida cogía altura sin problemas, lance yo el mío, aproveche para dejar ajustado el modo lento (flaps bajados) y termine de ajustar el modo motor.

Durante aproximadamente una hora estuvimos volando con una brisa que estaba entre 6 a 8km/h, no fue hasta la ultima parte (los últimos 10-15′) que no subió la fuerza del viento, pero aunque se situó en 13-14km/h se volaba peor en comparación, la ladera ya no rendía tan bien, quizás por estar más frío el aire o quizás porque se cruzo un poco de la derecha o ambas cosas, aterrizamos sin incidencias y dimos por terminada la jornada de vuelo ya que empezaba a anochecer.

El Lunes 6 enero también salio ladera, esta vez la brisa mas fuerte en unos 22Km/h, así que también se voló, hice un vuelo de 1 hora aproximadamente sin incidencias, esta vez me coloque mejor la cámara y que mejor grabado.

Un video recopilatorio de los dos días, el video que grabe del día 4 no quedo bien (me ajuste mal la cámara) y solo he puesto un trozo corto (el aterrizaje si se grabo bien, ya que también me lo grabo Santi con su móvil).

Uno de los veleros que mas vuelo en la ladera es el Ion, tiene una envergadura de 2000mm y tuvo algunos desperfectos en el ultimo vuelo que hice con el, al estrellarse en la ladera por falta de viento, se perdió la cúpula, extremos de las alas, desperfectos varios y se partió el tubo de cola, tuve que subir por el acantilado desde abajo de la playa para buscarlo (estaba bastante arriba, pero el acceso desde arriba hacia abajo era peligroso), fue un rescate complicado, así que decidí hacerle una remodelación completa en vez de solo reparar lo roto.

Esta es una imagen antes de reformar.

Y así es como ha quedado tras la remodelación.

Comencé a trabajar en el a finales de Marzo de este año, la remodelación ha consistido en colocar unos nuevos winglets (impresos en 3D), recubrir las alas con fibra, dotar de flaps a las alas para lo que he tenido que diseñar unas cajeras en 3D para los servos de flaps, colocar el servo de mando de estabilizador directamente en la cola, añadir un motor eléctrico que me servirá para sacarlo de situaciones difíciles o volarlo en llano y hacer una cabina nueva (esta ultima la ha realizado Santi tomando como muestra la suya de su Ion).

Un video de la impresión de los Winglets

Lo peor fue quitar el monocote viejo, que se quedaba pegado y hubo que lijar bastante para retirar todos los restos, en la imagen se ve la cajera nueva que se hizo para los flaps y el winglet ya colocado.

En la siguiente imagen, las alas enteladas en fibra (esta parte de entelado en fibra lo realizo Santi, quedo bastante bien).

Las alas están pintadas a mano de amarillo, para mejor visibilidad en vuelo, los flaps y alerones van pintados en morado con spray, color que también se usara para pintar el fuselaje.

Y en la siguiente imagen ya completas con servos y terminadas, con las nuevas extensiones se ha quedado con una envergadura de 2060mm.

Las siguientes imágenes con unos retoques de pintura.

Para los alerones se han utilizado servos Robbe FS500MG y para los flaps servos Futaba S3002, todos ellos de piñoneria metálica y de ~3kg.cm de torque a 6v.

En este velero, el servo que controla el estabilizador de profundidad estaba delante y con una barra de madera y un eje en la cola, movía la profundidad, lo que he realizado es un soporte en 3D para un microservo y lo he colocado directamente en la cola con mando directo al estabilizador.

El servo utilizado es un Tower Pro MG90S.

La tapa también esta realizada con la impresora 3D.

La cabina se ha fabricado nueva y pintado de amarillo.

En cuanto a la motorización se ha elegido un motor Turnigy GliderDrive SK3 3850-3.5 de 960Kv y 510w.

Variador o ESC un HobbyKing YEP 60A (2-6S) con SBEC de 6A.

Hélice plegable 12×6 con cono de 43mm.

Para sujetar el motor, se he diseñado una pieza en 3D y se ha impreso con la impresora Anet A8, esta pieza va colocada en el morro que previamente se ha cortado por la parte que tiene un diámetro de ~43mm, la pieza se ha pegado con epoxy con una inclinación hacia la derecha y hacia abajo de ~2º.

Al quitar servo de cola, bancada y contrapeso del fuselaje, ha quedado bastante espacio libre para acomodar receptor, sensor LiPo, ESC y Bateria LiPo, en esta imagen ya pintado.

El peso que tenia el velero lastrado era de 1.649gr (el lastre era de 230gr), con este peso volaba bien, para mi sorpresa mucho mejor que sin lastrar para mi forma de pilotaje, al hacer la remodelación sabia que cogería peso, con seguridad seria superior a los 230gr del lastre (todo lo necesario para motorizarlo, recubrimiento de fibra en alas, servos y accesorios flaps y pintado del avión) y me fije no superar un 10% de sobrepeso, esto es que no sobrepasara los 1.813gr, finalmente se ha quedado con un peso de 1.815gr usando una LiPo de 1800mA y 165gr de peso.

Así queda con toda la electrónica montada.

  

También he realizado en 3D unas piezas, para encauzar la entrada de aire al motor por los orificios practicados, que coinciden con los orificios del soporte motor y de los orificios que también lleva el propio motor.

El rango de peso de batería LiPo para poder equilibrar bien el C.G. y tener acceso a la batería por delante, va de 125gr a 180gr (quizás algo mas), la que uso es de 1800mA 85C con un peso de 165gr (tengo varias mas, con capacidades de 1300mA y 1500mA y peso inferior, la de 1300mA pesa sobre 125gr (esta hay que adelantarla y queda cerca de la parte trasera del motor), que se pueden utilizar para aligerar de peso el velero en días de poco viento).

Con toda la electrónica montada, he realizado una prueba de motor con la hélice plegable 12×6 puesta y batería LiPo 3S de 1800mA:

  • Motor con ajuste al 50% consume 4,55A (regulación lateral X9E al mínimo)
  • Motor con ajuste al 75% consume 17,5A (regulación lateral X9E al medio)
  • Motor con ajuste al 100% consume 24A (regulación lateral X9E al máximo)
  • Con el ajuste al 75% tengo una autonomía de vuelo de al menos ~1h con 4′ de Motor max.

Colocando el fuselaje sobre una balanza, determino los siguientes consumos y fuerza de empuje:

  • Motor con un consumo de 4,55A tiene un empuje de ~410gr
  • Motor con un consumo de 10A tiene un empuje de ~900-1000gr
  • Se calcula que con un consumo de 24A tendrá un empuje de ~2160gr

Características:

  • Envergadura: 2060mm
  • Perfil SD7037
  • Servos Alerones Robbe FS 500 MG
  • Servos Flaps Futaba S3002
  • Servo Profundidad Tower Pro MG90S
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz
  • GPS FrSky Smart port
  • LiPo Voltage Sensor FrSky FLVSS Smart port
  • ESC Hobbyking YEP 60A (2-6S) y SBEC 6A
  • Motor Turnigy GliderDrive SK3 3850 – 3.5 de 960Kv 510w
  • Helice plegable 12×6 con cono 43mm
  • Batería LiPo 3S 1800mA (165gr)
  • C.G. a 76-77mm del borde de ataque
  • Superficie alar 32,7 dm2
  • Peso en orden de vuelo 1815gr
  • Carga alar 56gr/dm2

En vuelo real el día del estreno, lo lanzo Santi y salio derecho y sin hacer extraños, solo hubo que trimar un poco de profundidad y muy poco de alerones, hacia bastante viento, sobre 35Km/h con rachas que llegaron a los 43Km/h.

Ajuste todos los modos de vuelo y en modo aterrizaje con Batterfly frenaba bien, el motor a tope hace que el velero casi suba en vertical, así que también bien, en vuelo va bien (el C.G. lo deje en el mismo sitio que antes de la reforma, a 76-77mm del borde de ataque), parecido en reacciones a antes de reformar, mas mando cuando vuelo en modo rápido, al tener función de alerones los flaps, en vuelo quizás algo mas rápido al llevar mas peso, pero se le ve noble y sin  tendencia a meter el ala a baja velocidad (es verdad que hacia bastante viento y en esta situación te perdona todo, habrá que ver en días de brisa suave con 10~15km/h), el primer aterrizaje al no tener bien controlado que reacciones iba a tener el freno al aterrizar y hacer bastante viento, se me quedo lejos, ya en el segundo vuelo lo aterrice prácticamente a los pies, en los dos casos sin incidencias.

Un video recopilatorio del día del estreno.

Como nota final, este velero ha volado en ladera con vientos dentro del rango de 10Km/h hasta los 42Km/h.

El viernes 11 de Agosto 2017 por la tarde fui a la ladera a volar el velero Ion y probar una pequeña cámara de FPV para gravar el vuelo, el material utilizado fue:

Debido a las antenas utilizadas y la poca potencia hay momentos que se corta la señal, esta es una imagen del velero con la cámara colocada y en la emisora el soporte para el móvil junto con el receptor, ambos sujetos con velcro.

Detalle de la cámara montada en la cabina.

Y las siguientes imágenes la cámara con Tx y el receptor.

Grabación en vídeo del vuelo:

El sábado 12 de Agosto realice un nuevo vuelo con la cámara de FPV colocada en el velero que también grabe.

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