Category: Modelismo RC


Durante muchos años he estado utilizando la emisora Multiplex 3030 Master edition que en su día compre de 2ª mano (llevara conmigo mas de 20 años) y aunque funciona bien e incluso la actualice a 2.4Ghz, toca renovar y tener algo mas actual y acorde a los tiempos actuales.

La emisora que he elegido es la Frsky Taranis X9E, por ser de un formato similar a la Multiplex 3030 (tipo pupitre) y con un precio en comparación a otras marcas para este formato mas asequible.

El manual que viene con la emisora es escueto y centrado solo en las características principales, así que tuve que buscar información mas completa para aprender a utilizarla y programar, como utiliza el software OpenTX hay bastante información, añado algunos enlaces:

Una de las primeras cosas que hice fue añadir algunos interruptores adicionales y un modulo Multi-Protocolo STM32 TX a 2.4Ghz, que es de lo que va esta entrada.

Lo primero fue colocar el modulo Multi-Protocolo en el interior de la Taranis.

La propia emisora ya dispone de un orificio para colocar la antena de este nuevo modulo, que inicialmente lo he colocado sujeto con una brida (hasta que pude mas adelante poner una caja diseñada para ello, aunque no es imprescindible) y un cable de extensión de 9cm para la salida de antena (el que trae el modulo es corto).

Unas imágenes mas en detalle de la instalación (se puede ver también los conectores que tiene previstos una de las placas de circuito impreso que hay en el interior de la emisora, para la ampliaciones de interruptores y potenciómetros adicionales).

Lo siguiente es actualizar el Firmware de la emisora a la version OpenTX 2.2 con multiprotocolo, (inicialmente tenia instalado el firmaware siguiente: opentx-x9e-es.2.2.0.bin) para ello instale el programa OpenTX Companion (en mi caso la versión para Mac) y a través de este programa descargue la versión de OpenTX 2.2 para la Taranis X9E con Multiprotocolo (el fichero se llama: opentx-x9e-multimodule-es-2.2.0.bin), me guie por el siguiente vídeo (aunque lo hace con la Taranis QX7 en la X9E es similar):

Con este modulo puedo utilizar otros receptores que no sean de FrSky como pueden ser los DSMx/DSM2 de Orange y también controlar Multicopteros como el Eachine E010 o el JJRC H6 entre otros, para ello cuando creamos un modelo que se vaya a utilizar con este modulo se pone en OFF el modulo de RF interno y se activa el modulo de RF externo en modo “MULT” (al colocar el modulo hay que dejar seleccionado el conmutador de posiciones en “0” que es para modo Serial).

Indicar que también he añadido un diodo led de 3mm rojo con su resistencia de 2K2 conectado donde se alimenta el modulo multiprotocolo (GND y BATT > 7v), para poder saber de un vistazo cuando esta activado el modulo externo.

Y así luce por arriba, esta parte la hice después de colocar la ampliación de interruptores que explicare a continuación.

Para la ampliación de interruptores, lo primero que tuve que hacer es modificar los cables con conector que pedí, ya que no coincidía la disposición (indicar que el negro es el equivalente al marron de los cables originales de la emisora).

El de arriba es el modificado y el de abajo como originalmente viene conexionado (se saca fácil con un alfiler, lo explico en el vídeo).

Lo siguiente cortar los cables a la longitud necesaria (15cm) y soldarlos a los diferentes interruptores.

En detalle el conexionado del interruptor de 6 posiciones, indicar que así como el resto de interruptores se colocan fácilmente, para este hay que cortar unas piezas de plástico que estorban y no dejan que entre del todo (y eso que se vende como un repuesto o ampliación para esta emisora).

Para poder apretar o aflojar las tuercas de los interruptores, se necesita una herramienta especifica.

Una vez colocados los interruptores en su posición quedan de la siguiente manera.

El interruptor de 3 posiciones largo que adquirí, la palanca es redondeada en vez de plana, en la parte de listado de componentes pondré el enlace al que es plano (repuesto especifico de la Taranis X9E, aunque no me queda claro si trae tuerca y por eso pedí este).

Para la disposición de los interruptores y donde conectarlos, marque en una imagen de la radio la disposición y puertos a utilizar.

También marque el uso especifico que tenia previsto para algunos de ellos a modo orientativo.

En las siguientes imágenes como queda interiormente.

Y una vez todo colocado, hay que entrar en la configuración de la emisora para asignar a cada puerto que tipo de interruptor tiene asignado.

ipos SwitchPot para los de 6 posiciones (F3 y F4).

Toggle para el pulsador momentáneo, 2POS para el de dos posiciones y 3POS para el de 3 posiciones.

Y como ultima acción hay que entrar en la pantalla de configuración y volver a calibrar Sticks, interruptores y demás potenciómetros.

Finalmente una imagen con los interruptores etiquetados con Dimo para una mejor localizacion.

Materiales utilizados para las ampliaciones:

Algunos vídeos de interés:

Vídeo explicativo:

Entrada en formato pdf

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El sistema de FPV del ZMR-250 esta compuesto por un transmisor de vídeo a 5.8Ghz, una cámara de vídeo, unas gafas de FPV Eachine EV100 y como añadido un soporte para colocar la antena y conector XT60, los elementos utilizados son:

Las gafas de FPV salieron a precio de oferta de lanzamiento, ademas con un descuento del 10% por un tema de aniversario , quedándose el precio final en ~77€, lo que era un buen precio para unas gafas de eso formato (Tipo FastShark en cuanto a concepto) y teniendo en cuenta sus limitaciones (en este post en ingles se habla sobre estas gafas FPV y su problemática).

Dado que lo que es la propia Gafa no tiene un interruptor de encendido y para hacerla funcionar hay que insertar el conector de alimentación de la batería, lo que a la larga puede suponer un deterioro en el propio conector de las gafas, de tanto sacar y meter el conector de alimentación, lo que hice fue ponerle un interruptor a la propia batería, así puedo dejar permanentemente conectado el conector y apagar y encender con el interruptor.

En cuanto al sistema de FPV montado en el ZMR-250, se trata de una cámara RunCam Swift-Mini de color naranja, por la forma del anclaje que me pegaba con las torretas si la ponía en la parte inferior del chasis, la he tenido que colocar sujeta a la parte superior (el soporte se apoya en la placa de carbono superior, separado por unas juntas toricas de goma, para que de alguna manera amortigüen un poco las posibles vibraciones), se alimenta a 12v de la PDB.

En las siguientes imágenes se puede ver como queda desde diferentes vistas.

  

Para el transmisor de vídeo he utilizado un Eachine TX526, va alimentado a 12v de la PDB, he utilizado ademas un cable alargador de 12cm para la conexión de la antena.

He añadido un accesorio que sirve para poner el conector de antena y el conector XT60, el lo que se ve a la izquierda de la imagen anterior.

Una vista desde arriba de todos los elementos.

Y esta una vista de como queda una vez todo montado y listo para la prueba de vuelo en FPV.

La antena que tengo puesta en el ZMR-250 es la que viene con el modulo de TX, pero estoy a la espera de recibir otra antena pagoda un poco mas larga (pedí dos de 6,6cm y en el ZMR se quedaba muy justa de longitud).

La señal de vídeo de la cámara pasa por el micro-minOSD y va al transmisor, la configuración de este OSD no me ha resultado fácil y el resultado en pantalla no es el esperado.

He realizado algunos cambios en como ha quedado finalmente montado el ZMR.-250 que detallare en una nueva entrada (incluido un nuevo receptor mas pequeño).

Realice el vuelo de FPV en 1ª persona gastando 2 baterías LiPo y salio medianamente bien, le di algunos golpes pero sin consecuencias, si ocurrió que antes de agotar la segunda batería se me quemo el micro-minOSD (algún cortocircuito accidental) y me quede sin vídeo en pleno vuelo, pero sin consecuencias al estar a baja altura.

Las Gafas EV100 si tiene unas pantallas pequeñas pero se ve bien y se puede volar, al no tener experiencia en otro tipo de gafas a excepción de unas de tipo VR donde se mete el móvil, no sabría decir objetivamente como de malas o buenas son, yo creo que para lo que me costaron de oferta son aceptables para iniciarse (en cualquier caso hay en Youtube multitud de vídeos que hablan de ellas).

Y bueno ahora se trata de volar, practicar e ir aprendiendo con este Dron ,mientras me planteo el montaje de otro que ya tengo en mente, de un tamaño mas reducido.

Vídeo explicativo y vuelo

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Para realizar el  vuelo en el exterior, hay que buscar un lugar que no este cerca de aeropuertos, pueblos o ciudades, ni haya aglomeraciones de gente.

  • La distancia mínima hasta un Aeropuerto ha de ser de por lo menos 8Km.
  • La altura máxima que se puede alcanzar es de 120 metros.
  • El vuelo hay que hacerlo dentro del alcance visual y no mas lejos de 500mts.

Adicionalmente hay que leerse las recomendaciones de AESA para el vuelo de Drones como Hobby, ademas seria bueno contar con un seguro de responsabilidad civil por si el aparato cae y ocasiona algún daño.

He realizado estos primeros vuelos en la ladera donde habitualmente vuelo el velero (esta a algo mas de 12Km del Aeropuerto), por seguridad he realizado el vuelo a baja altura (generalmente a la altura de la vista o poco mas, en ningún momento he superado los 10mts de altura) y sin alejarlo mucho para tenerlo perfectamente controlado y visible (dentro del recinto de la campa).

Llevaba la batería cargada para realizar un vuelo de unos 4-5 minutos, prepare la cámara para hacer la grabación pero se me olvido dar al REC, así que cuando pasaron los 4′ que había programado en el temporizador de la emisora lo baje y cual fue mi sorpresa que al ir a apagar la cámara no había activado la grabación, así que que me cerciore de activar la grabación y realice un segundo vídeo corto (ya pitaba por batería baja), que es el que aparece al principio del vídeo, en ambos casos el ZMR se comporto bien en general a pesar de hacer viento, aunque como es lógico al no disponer de GPS tenia que corregir la posición.

Realice algunos vuelos mas en varias ocasiones que fui a volar el velero, en una de ellas mi amigo Santi que también fue a volar me echo una mano en las grabaciones, mientras yo me centraba en pilotar el ZMR, ademas le puse la cámara de FPV CM275T que ya use para gravar el vuelo del velero Ion y que se ve también en el vídeo.

Unas imágenes mas:

En el suelo antes de despegar, se ve la cámara FPV CM275T

En esta imagen se ve un panel de led (WS2812B) que le he puesto en la parte traseras, para señalizar nivel batería, motores armados, estado GPS, etc.

La duración de la batería de 1800mA rondaría los 5 minutos, pero tal como tenia programado para que pitara por batería baja en la controladora (a 3,7v) luego en casa comprobaba que aun le quedaban sobre 900-1000mA de capacidad, por lo que es fácil que dure cerca de 7-8 minutos en vuelo estacionario, así que tras el ultimo vuelo que hice he reajustado el aviso a 3,6v por celda, en siguientes vuelos ire comprobando con que capacidad se queda con este nuevo ajuste.

Pequeño vídeo de los vuelos

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En la próxima entrada el sistema de FPV.

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