Category: Modelismo RC


El Factor es un velero de ladera pensado para el vuelo de F3F, tuve uno que volé entre los años 1996 a 1997 en competiciones de F3F, es el que se ve en la siguiente imagen.

Recientemente ha caído uno en mis manos, proporcionado por mi amigo Santi, este en concreto tiene el ala en tres tramos y cola en V que el ha diseñado y construido a semejanza de su velero F5J, es un velero que tiene reparaciones y un peso en orden de vuelo de 3200gr.

Ayer 20 de Noviembre de 2019, se dieron las condiciones para el estreno, llevamos un mes de mal tiempo y no se habían dado las condiciones, el viento estuvo entre los 23km/h y los 32km/h, bien enfrentado de NO, la previsión daba tres horas de tregua de lluvia entre las 14h a las 17h, algo que se cumplió, el velero voló bien y sin incidentes.

Las características de este Factor son:

  • Ala en 3 tramos y cola en V
  • 2730mm de envergadura
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz
  • GPS FrSky con Smart port
  • Servos Cola en V Corona CS-238MG
  • Servos Alerones y Flaps Corona CS-239MG
  • Batería NiMh 6v 2000mA/h
  • Peso en orden de vuelo de 3200gr

El peso en orden de vuelo de este velero según fabricante (Iñaki Elizondo) es de 2700gr, pero tras las modificaciones que ha tenido del ala en tres tramos, cola en V, diversas reparaciones y contrapesado necesario para compensar el mayor peso de la cola en V, su peso ha subido hasta los 3200gr.

La bancada para servos, receptor y modulo GPS esta diseñada con Tinkercad y realizada con impresora 3D Anet A8.

Es un velero que hay que llevar con cierta velocidad, de lo contrario es fácil que nos meta el ala, al menos es lo que recuerdo de mi primer Factor, se ha lanzado el velero directamente a la ladera sin planeo previo y ya de primeras ha salido derecho y sin vicios, se ha trimado un poco en profundidad y otro poco de alerones, en modo Aterrizaje apenas he tenido que ajustar la compensación de profundidad que previamente había dejado configurada al bajar flaps y subir alerones como freno, el vuelo ha sido rápido y en ningún momento ha metido ala, incluso se ha forzado la perdida tirando de profundidad y ha respondido bien, tardando en meter el ala y perder sustentación, habrá que ver con poco viento como se comporta (brisas del orden de 15Km/h o menos), por lo visto hoy, vientos de 20km/h en adelante y bien enfrentado sin problemas.

Santi me ha grabado algunos videos mientras volaba y los dos aterrizajes que he realizado y con todo ello, he creado este video.

En uno de los ultimos vuelos en la ladera con el lanzado a mano (Muscle), en un mal aterrizaje rompi un servo de alerones y tuvo daños en el fuselaje.

Como no disponia de repuestos para el servo averiado y era muy antiguo para comprar otro igual, tuve que poner unos servos que tenia y que eran algo mas anchos que los que tenia originalmente, asi que tuve que diseñar en 3D una cajonera de servos para las alas.

Ademas de reparar los daños en el fuselaje.

 

Que despues de una lijada quedo asi la reparacion.

Las cajoneras quedan asi en la alas, antes y despues de pegar y colocar servos.

Como los servos que he colocado sobresalen, he tenido que diseñar una stapas en 3D.

En la ladera, el vuelo resulto bien y no note que la tapa al ser algo voluminosa afectara al vuelo.

 

Tenia apartado un avión Reflex de Kyosho, un avión de 1989 con una envergadura de punta a punta del ala de 1190mm y decidi a pasar de tener golpes y desperfectos, volver a ponerlo de nuevo en orden de vuelo con algunos arreglos.

Originalmente lleva un motor LeMans AP36L, aunque yo le he colocado un motor Mabuchi RS-540SH con reductora y Helice plegable de 12″, para los alerones lleva 2 servos micro futaba FP-S133 de 2,2Kg de torque y para la profundidad un servo Sanwa SRM 102, como receptor un Orange DSM2 de 6Ch y variador un Sanwa MA-2 de 80A y 8,4v, la batería es una Lipo de 1800mA y 2S.

Originalmente los alerones se controlaban con un unico servo, pero para diferenciarlos y poder hacer las mezclas le puse dos microservos, para lo que hice un adaptador en PLA con la impresora 3D, quedan de esta manera colocados en el ala.

La programación en la emisora Taranis X9E es similar a la que uso para el velero eléctrico chispas, del que ya hable en esta entrada., aunque tiene algunas modificaciones dado que este modelo no tiene Flaps.

El 15 Marzo de 2019 hice el vuelo en la ladera y fue bien, lo deje con el CG bien puesto y apenas tuve que trimar, es rápido y nervioso dada la poca envergadura que tiene, gracias a la programación empleada puedo ajustar todas las mezclas y trimado de las diferentes Fases de vuelo mientras realizo el vuelo.

En este modelo los frenos para el aterrizaje los realizo bajando los flaps unos 45º maximo, en vez de subirlos como suelo hacer con el Ion o el lanzado a mano.

Un video volando en la ladera

Un video volando en la ladera con ~50Km/h de viento

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