Category: Guias


Una guia de como configurar la emisora FrSky Taranis X9E para poder controlar y volar el pequeño Dron JJRC H6W.

Lo primero es que necersitamos que la emisora tenga colocado un modulo multiprotocolo, en esta entrada explico cual le he puesto a la mia (concretamente un Modulo Multiprotocolo STM32 TX, pero hay mas modelos).

Añado unos enlaces a videos donde se explican diferentes maneras de poder controlar Drones pequeños con módulos multiprotocolo de diferentes tipos y en diferentes emisoras.

Video explicativo

Una secuencia de imagenes de pantallazos de la configuracion que hay que realizar.

Se da nombre al modelo y en mi caso configuro tambien los Timer o Relojes, el primero para que me indique el tiempo de vuelo por medio de contar los segundos que hago uso del acelerador.

Y el Reloj 2 para que me indique el tiempo teorico, que hubiera podido volar de estar todo el rato con el aceleradro a tope.

A continuacion se desactiva el modulo interno.

Y se activa el modulo externo, en mi caso el modulo multiprotocolo que sera el que usare para controlar el JJRC H6.

Se configuran los Sticks y Interruptores que se van a necesitar.

Stick de Roll (Alerones) y Pitch (Elevador), Stick de Motor  (Throttle) y Yaw (Direccion).

Asi como los canales auxiliares, 5 en total, para Flip, Luces, Tomar foto y Hacer video (esto no funciona en el H6W, es para el H6C) y Headles o compas.

La configuracion de cada Stick es por defecto, excepto el apartado de Expo que se puede configurar o No y a gusto de cada uno, yo en el caso del motor lo he puesto al 25, 50% para Roll y Pitch (porque es nervioso de mandos) y 20% para Yaw (aunque en el giro no es rapido y se podria no configurar, pero bueno a criterio de cada uno).

Las Mezclas de cada canal como se muestran a continuacion.

La Mezcla del CH12, la explicaban en un video que hablaba sobre como configurar una emisora taranis con un modulo multiprotocolo para configurar un Dron JJRC y la he seguido a rajatabla.

En principio por defecto, pero cada cual puede modificarlas si lo considera oportuno.

En la pantalla de servos hay que hacer algunos cambios, como es invertir el sentido del CH6.

Y variar la configuracion del CH9.

En la siguiente pagina se configuran los interruptores logicos que serviran para resetear los Relojes o Timer, si no quereis usar Timer podeis prescindir de esta pantalla.

Y esta es la pantalla de funciones con las configuraciones que hay que realizar, las dos primeras (CF1 y CF2) las vi en un video que hablaba sobre como configurar una emisora taranis con un modulo multiprotocolo para configurar un Dron JJRC, el resto son configuraciones mias.

Como CF3 que por medio del interruptor SF en mi caso (de 2 posiciones) lo utilizo para forzar que los motores esten desarmados, independientemente de en que posicion este el mando de acelerador, o CF5 que por medio del interruptor logico L01 que se apoya en el interruptor SH (momentaneo) para resetar el Reloj.

El resto de configuraciones son para que por voz, me diga la emisora que interruptor o funcion he activado.

Una imagen donde se ven los Relojes configurados en pantalla.

Siguiendo estos pasos y con la ayuda del video explicativo se configura la emisora para poder volar el JJRC H6W, esto es como lo he configurado yo, pero dado que la emisora tiene muchas opciones y funciones, cada uno puede partiendo de esta base configurarlo a su manera y a volar.

Indicar que yo he utilizado unos interruptores en concreto que tengo disponibles, dada la actualizacion que le he realizado a la emisora, si la emisora que teneis no tiene exactamente estos interruptores, utilizar los que tengais, si se necesitan 5 pero solo teneis 3 por ejemplo, descartar 2 de las 5 funciones que no os interesen (o si es de tres posiciones que hacia un lado haga una funcion y hacia el otro la otra funcion por ejemplo).

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Durante muchos años he estado utilizando la emisora Multiplex 3030 Master edition que en su día compre de 2ª mano (llevara conmigo mas de 20 años) y aunque funciona bien e incluso la actualice a 2.4Ghz, toca renovar y tener algo mas actual y acorde a los tiempos actuales.

La emisora que he elegido es la Frsky Taranis X9E, por ser de un formato similar a la Multiplex 3030 (tipo pupitre) y con un precio en comparación a otras marcas para este formato mas asequible.

El manual que viene con la emisora es escueto y centrado solo en las características principales, así que tuve que buscar información mas completa para aprender a utilizarla y programar, como utiliza el software OpenTX hay bastante información, añado algunos enlaces:

Una de las primeras cosas que hice fue añadir algunos interruptores adicionales y un modulo Multi-Protocolo STM32 TX a 2.4Ghz, que es de lo que va esta entrada.

Lo primero fue colocar el modulo Multi-Protocolo en el interior de la Taranis.

Al final de la entrada un listado de receptores y aeromodelos que he enlazado con exito.

La propia emisora ya dispone de un orificio para colocar la antena de este nuevo modulo, que inicialmente lo he colocado sujeto con una brida (hasta que pude mas adelante poner una caja diseñada para ello, aunque no es imprescindible) y un cable de extensión de 9cm para la salida de antena (el que trae el modulo es corto).

Unas imágenes mas en detalle de la instalación (se puede ver también los conectores que tiene previstos una de las placas de circuito impreso que hay en el interior de la emisora, para la ampliaciones de interruptores y potenciómetros adicionales).

Añado una imagen de como queda el modulo multiprotocolo una vez colocado dentro de su caja. he colocado la toma de antena en un lateral.

Lo siguiente es actualizar el Firmware de la emisora a la version OpenTX 2.2 con multiprotocolo, (inicialmente tenia instalado el firmaware siguiente: opentx-x9e-es.2.2.0.bin) para ello instale el programa OpenTX Companion (en mi caso la versión para Mac) y a través de este programa descargue la versión de OpenTX 2.2 para la Taranis X9E con Multiprotocolo (el fichero se llama: opentx-x9e-multimodule-es-2.2.0.bin), me guie por el siguiente vídeo (aunque lo hace con la Taranis QX7 en la X9E es similar):

Con este modulo puedo utilizar otros receptores que no sean de FrSky como pueden ser los DSMx/DSM2 de Orange y también controlar Multicopteros como el Eachine E010 o el JJRC H6 entre otros, para ello cuando creamos un modelo que se vaya a utilizar con este modulo se pone en OFF el modulo de RF interno y se activa el modulo de RF externo en modo “MULT” (al colocar el modulo hay que dejar seleccionado el conmutador de posiciones en “0” que es para modo Serial).

Indicar que también he añadido un diodo led de 3mm rojo con su resistencia de 2K2 conectado donde se alimenta el modulo multiprotocolo (GND y BATT > 7v), para poder saber de un vistazo cuando esta activado el modulo externo.

Y así luce por arriba, esta parte la hice después de colocar la ampliación de interruptores que explicare a continuación.

Para la ampliación de interruptores, lo primero que tuve que hacer es modificar los cables con conector que pedí, ya que no coincidía la disposición (indicar que el negro es el equivalente al marron de los cables originales de la emisora).

El de arriba es el modificado y el de abajo como originalmente viene conexionado (se saca fácil con un alfiler, lo explico en el vídeo).

Lo siguiente cortar los cables a la longitud necesaria (15cm) y soldarlos a los diferentes interruptores.

En detalle el conexionado del interruptor de 6 posiciones, indicar que así como el resto de interruptores se colocan fácilmente, para este hay que cortar unas piezas de plástico que estorban y no dejan que entre del todo (y eso que se vende como un repuesto o ampliación para esta emisora).

Para poder apretar o aflojar las tuercas de los interruptores, se necesita una herramienta especifica.

Una vez colocados los interruptores en su posición quedan de la siguiente manera.

El interruptor de 3 posiciones largo que adquirí, la palanca es redondeada en vez de plana, en la parte de listado de componentes pondré el enlace al que es plano (repuesto especifico de la Taranis X9E, aunque no me queda claro si trae tuerca y por eso pedí este).

Para la disposición de los interruptores y donde conectarlos, marque en una imagen de la radio la disposición y puertos a utilizar.

También marque el uso especifico que tenia previsto para algunos de ellos a modo orientativo.

En las siguientes imágenes como queda interiormente.

Y una vez todo colocado, hay que entrar en la configuración de la emisora para asignar a cada puerto que tipo de interruptor tiene asignado.

ipos SwitchPot para los de 6 posiciones (F3 y F4).

Toggle para el pulsador momentáneo, 2POS para el de dos posiciones y 3POS para el de 3 posiciones.

Y como ultima acción hay que entrar en la pantalla de configuración y volver a calibrar Sticks, interruptores y demás potenciómetros.

Finalmente una imagen con los interruptores etiquetados con Dimo para una mejor localizacion.

Como añadido he adaptado una funda de movil que tenia de sobra para el note 2 que tengo y que tenia adaptado para ponerlo en un tripode, para tambien poder ponerlo junto con la emisora y recibir video FPV con telemetria en aquellos modelos de radiocontrol que tengo con sistema de FPV.

El receptor de FPV es un Eachine ROTG01 150CH 5.8Ghz del que habla en esta entrada del vuelo del Ion con sistema de FPV incorporado.

¡ATENCION! Indicar que hacer modificaciones en la emisora, si estas no están realizadas por un servicio técnico autorizado, puede implicar la perdida de la garantía de la misma, algo a consultar y tener en cuenta.

Materiales utilizados para las ampliaciones:

Algunos vídeos de interés:

Vídeo explicativo:

Otras entradas del blog relacionadas:

Receptores que he enlazado con éxito (Actualizado a 19 Abril 2018)

  • Receptor Turnigy XR 7000S (FHSS) en modo MULT – HISKY – HISKY
  • Receptor Orange R615X DSM-2 en modo MULT – DSM-2 22ms
  • Receptor Orange R615X DSM-X en modo MULT – DSM-X 22ms
  • Receptor Orange MicroRX3S 3-Axis Flight Stabilizer DSM-X en modo MULT – DSM-X 22ms
  • Receptor JR R921 DSM 2 en modo MULT – DSM-2 22ms
  • Dron JJRC H6W en modo MULT – V2x2 – V2x2
  • Dron Eachine E010 en modo MULT – MJXQ – E010
  • Dron Aurora 90 con receptor FrSky en modo D8

Receptores que NO me han enlazado (Actualizado a 19 Abril 2018)

  • Receptor Corona CR8D (DSSS V2)

Añado enlace a un fichero con voces (incluidas las necesarias para el tutorial sobre OpenTX del Blog miliamperios.com) para la Taranis X9E, con firmware OpenTX 2.2.0 y 2.2.1 funcionan bien, me ha llevado bastante hacerlas, dejo el enlace de descarga por si las queréis descargar, están echas a mi manera pero si os son útiles eso que os ahorráis. A la hora de descargar decir guardar y quitar la extensión .txt, el archivo en si es: voces taranis.zip.txt (no me dejaba subirlo con extensión final .zip), lo guardáis así: voces taranis.zip , luego ya descomprimir y listo, incluyo tambien unos pdf con el listado de voces y que fichero es cada voz.

Carpeta con voces Taranis

Entrada en formato pdf

En esta entrada comento como he actualizado la emisora de radio-control Multiplex 3030 Master Edition a 2.4Ghz, con un kit DIY de Corona.

Algunos enlaces a paginas de las que me he documentado, no he encontrado mucho pero algo es algo:

Añado unos vídeos explicativos y fotos.

1º Parte:

2º Parte

Dentro de la caja viene el modulo de TX a 2.4Ghz que hay que adaptar a la emisora, junto con un receptor de 8Ch.

Viene con su antena de 2.4Ghz y accesorios para el montaje.

Las características son:

  • TX (CT8Z)- Tensión de alimentación entre 8v y 13v con un consumo de 100mA y 10bit de resolución.
  • RX (CR8D)- Tensión de alimentación entre 4.8v y 6v con un consumo de 30mA, un alcance de 1,5Km, resolución de 10bit y una latencia de 22ms.

En la emisora Multiplex 3030 hay que localizar los puntos necesarios para la conexión:

  • Positivo  batería.
  • Señal PPM.
  • Masa.
  • HF Off.

Con ayuda de un tester he localizado los puntos de soldadura en la placa en la que va el conector DIN y con un rotulador indeleble los he marcado.

He dibujado en un papel el conexionado que tenia que hacer para guiarme en el montaje.

El circuito DC-DC es un Módulo Ajustable Step Up Boost, que sube la tensión de la batería de 7,2v a los 10v necesarios para el modulo de Tx.

Ya con la emisora abierta, he colocado el modulo de Tx junto con un circuito para subir la tensión de la batería a 10v, separan-dolos un poco para que no haya cortocircuitos, antes de cablear nada, hay que desconectar la batería del transmisor.

En esta imagen se ve como queda la placa donde va el pulsador y el Led para hacer Bing.

En esta imagen se ve en detalle como quedan las dos tarjetas y el conmutador doble.

En detalle el conector de 2.4Ghz donde va la antena.

Y aquí en detalle el conexionado en el lado del conector DIN.

He dejado marcado los pines del conector DIN y que es cada uno, por si en el futuro tengo que hacer alguna modificación.

  • Pin 1 – +Vcc carga Batería, cuando el interruptor de la emisora esta en apagado conecta este pin directamente con la batería de 7.2v.
  • Pin 2 – +Vcc Batería, Cuando el interruptor de la emisora esta en On (encendido) conecta este pin con la batería de 7,2v.
  • Pin 3 -GND o Masa (negativo de la batería).
  • Pin 4 -Señal PPM.
  • Pin 5 -HF OFF, cuando este pin se une con masa se desactiva el modulo de TX interno de la emisora (en mi caso de 35Mhz).

Colocación del conector para la antena de 2,4Ghz, hay que hacer un taladro.

Vista superior de las emisora donde se ve la colocación del conmutador doble y placa con pulsador y led ya etiquetado.

Vista en detalle del conmutador doble.

Vista en detalle de la colocación del diodo led y pulsador de Bing.

Probando el correcto funcionamiento de todo el sistema una vez enlazado transmisor y receptor de 2.4Ghz.

Este sistema de 2.4Ghz lo utilizare para un Dron FPV que voy a ir montándome poco a poco, actualizare esta entrada para indicar como va y que resultado me ha dado.

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