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El sistema de FPV del ZMR-250 esta compuesto por un transmisor de vídeo a 5.8Ghz, una cámara de vídeo, unas gafas de FPV Eachine EV100 y como añadido un soporte para colocar la antena y conector XT60, los elementos utilizados son:

Las gafas de FPV salieron a precio de oferta de lanzamiento, ademas con un descuento del 10% por un tema de aniversario , quedándose el precio final en ~77€, lo que era un buen precio para unas gafas de eso formato (Tipo FastShark en cuanto a concepto) y teniendo en cuenta sus limitaciones (en este post en ingles se habla sobre estas gafas FPV y su problemática).

Dado que lo que es la propia Gafa no tiene un interruptor de encendido y para hacerla funcionar hay que insertar el conector de alimentación de la batería, lo que a la larga puede suponer un deterioro en el propio conector de las gafas, de tanto sacar y meter el conector de alimentación, lo que hice fue ponerle un interruptor a la propia batería, así puedo dejar permanentemente conectado el conector y apagar y encender con el interruptor.

En cuanto al sistema de FPV montado en el ZMR-250, se trata de una cámara RunCam Swift-Mini de color naranja, por la forma del anclaje que me pegaba con las torretas si la ponía en la parte inferior del chasis, la he tenido que colocar sujeta a la parte superior (el soporte se apoya en la placa de carbono superior, separado por unas juntas toricas de goma, para que de alguna manera amortigüen un poco las posibles vibraciones), se alimenta a 12v de la PDB.

En las siguientes imágenes se puede ver como queda desde diferentes vistas.

  

Para el transmisor de vídeo he utilizado un Eachine TX526, va alimentado a 12v de la PDB, he utilizado ademas un cable alargador de 12cm para la conexión de la antena.

He añadido un accesorio que sirve para poner el conector de antena y el conector XT60, el lo que se ve a la izquierda de la imagen anterior.

Una vista desde arriba de todos los elementos.

Y esta una vista de como queda una vez todo montado y listo para la prueba de vuelo en FPV.

La antena que tengo puesta en el ZMR-250 es la que viene con el modulo de TX, pero estoy a la espera de recibir otra antena pagoda un poco mas larga (pedí dos de 6,6cm y en el ZMR se quedaba muy justa de longitud).

La señal de vídeo de la cámara pasa por el micro-minOSD y va al transmisor, la configuración de este OSD no me ha resultado fácil y el resultado en pantalla no es el esperado.

He realizado algunos cambios en como ha quedado finalmente montado el ZMR.-250 que detallare en una nueva entrada (incluido un nuevo receptor mas pequeño).

Realice el vuelo de FPV en 1ª persona gastando 2 baterías LiPo y salio medianamente bien, le di algunos golpes pero sin consecuencias, si ocurrió que antes de agotar la segunda batería se me quemo el micro-minOSD (algún cortocircuito accidental) y me quede sin vídeo en pleno vuelo, pero sin consecuencias al estar a baja altura.

Las Gafas EV100 si tiene unas pantallas pequeñas pero se ve bien y se puede volar, al no tener experiencia en otro tipo de gafas a excepción de unas de tipo VR donde se mete el móvil, no sabría decir objetivamente como de malas o buenas son, yo creo que para lo que me costaron de oferta son aceptables para iniciarse (en cualquier caso hay en Youtube multitud de vídeos que hablan de ellas).

Y bueno ahora se trata de volar, practicar e ir aprendiendo con este Dron ,mientras me planteo el montaje de otro que ya tengo en mente, de un tamaño mas reducido.

Vídeo explicativo y vuelo

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Para realizar el  vuelo en el exterior, hay que buscar un lugar que no este cerca de aeropuertos, pueblos o ciudades, ni haya aglomeraciones de gente.

  • La distancia mínima hasta un Aeropuerto ha de ser de por lo menos 8Km.
  • La altura máxima que se puede alcanzar es de 120 metros.
  • El vuelo hay que hacerlo dentro del alcance visual y no mas lejos de 500mts.

Adicionalmente hay que leerse las recomendaciones de AESA para el vuelo de Drones como Hobby, ademas seria bueno contar con un seguro de responsabilidad civil por si el aparato cae y ocasiona algún daño.

He realizado estos primeros vuelos en la ladera donde habitualmente vuelo el velero (esta a algo mas de 12Km del Aeropuerto), por seguridad he realizado el vuelo a baja altura (generalmente a la altura de la vista o poco mas, en ningún momento he superado los 10mts de altura) y sin alejarlo mucho para tenerlo perfectamente controlado y visible (dentro del recinto de la campa).

Llevaba la batería cargada para realizar un vuelo de unos 4-5 minutos, prepare la cámara para hacer la grabación pero se me olvido dar al REC, así que cuando pasaron los 4′ que había programado en el temporizador de la emisora lo baje y cual fue mi sorpresa que al ir a apagar la cámara no había activado la grabación, así que que me cerciore de activar la grabación y realice un segundo vídeo corto (ya pitaba por batería baja), que es el que aparece al principio del vídeo, en ambos casos el ZMR se comporto bien en general a pesar de hacer viento, aunque como es lógico al no disponer de GPS tenia que corregir la posición.

Realice algunos vuelos mas en varias ocasiones que fui a volar el velero, en una de ellas mi amigo Santi que también fue a volar me echo una mano en las grabaciones, mientras yo me centraba en pilotar el ZMR, ademas le puse la cámara de FPV CM275T que ya use para gravar el vuelo del velero Ion y que se ve también en el vídeo.

Unas imágenes mas:

En el suelo antes de despegar, se ve la cámara FPV CM275T

En esta imagen se ve un panel de led (WS2812B) que le he puesto en la parte traseras, para señalizar nivel batería, motores armados, estado GPS, etc.

La duración de la batería de 1800mA rondaría los 5 minutos, pero tal como tenia programado para que pitara por batería baja en la controladora (a 3,7v) luego en casa comprobaba que aun le quedaban sobre 900-1000mA de capacidad, por lo que es fácil que dure cerca de 7-8 minutos en vuelo estacionario, así que tras el ultimo vuelo que hice he reajustado el aviso a 3,6v por celda, en siguientes vuelos ire comprobando con que capacidad se queda con este nuevo ajuste.

Pequeño vídeo de los vuelos

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En la próxima entrada el sistema de FPV.

El acuario se inicio el 4 de Febrero de 2016, en Marzo 2017 traslade todo al acuario de 400L, cambio que por diversas razones no salio bien y el 14 de Agosto 2017 volví a pasar todo lo que me quedaba a la urna de 32L, en los siguientes enlaces están comentadas las primeras etapas (montaje, ciclado, primeros habitantes, etc.).

Otras entradas con bricos o información adicional.

Y algunos artículos de interés.

Entrada con el traslado y evolución, donde esta explicado que paso (plaga de Dinos, Ostreopsis ovata).

En mi canal de youtube subo los vídeos que voy haciendo como documentación audio-visual.

Actualizado a 20 Agosto 2017

Equipo:

  • Urna 32L de Aquatic Nature 30x30x35H en cm, Urna principal (con rebosadero y retorno).
  • Urna 32L de Blau 30x30x35H en cm, Urna refugio (conectada con la principal).
  • Urna 10L Blau 20x20x25H en cm,  para rellenado de agua evaporada (con agua de ósmosis).
  • Pantalla Coral Box Moon Led de 53w iluminación urna principal.
  • Pantalla PL Blau Blue/Blue de 13w iluminacion urna principal (actualmente apagada).
  • 1 Bomba de circulación Hydor Koralia de 900L/h para la urna principal.
  • 1 Bomba de circulación de 2000L/h para la urna refugio.
  • 1 Bomba de retorno regulable de 500L/h.
  • 1 Bomba de 200L/h para rellenado agua evaporada con agua ósmosis.
  • ~3,3L de arena coralina fina 1-2mm (para cubrir el fondo con unos 3cm altura)
  • 8Kg en rocas entre las dos urnas (las que no entraban en la urna principal están en la urna refugio).
  • Skimmer Tunze 9004 (para acuarios de 50L a 250L) en urna refugio.
  • Pequeño mini-sump. con perlon como prefiltro mecánico, canutillos cerámicos y 200gr de Siporax mini de Sera como filtración biológica.
  • 70gr de Siporax mini de Sera repartidos y enterrados por la arena de la urna principal (en la caja venían 270gr pero todo no entraba en el mini-sump y pensé que podían hacer efecto desnitrificante metidos en la  arena donde prácticamente no hay circulación de agua).
  • Circuito digital del STC-1000 para medición y control de temperatura del agua, ajustado en rango 25-25,5ºC (Este circuito lleva una sonda de temperatura que activa el calentador de 50w o el ventilador de PC para mantener el agua en unos margenes de temperatura seguros).
  • Calentador de 50w Eheim ajustado a ~25ºC (algo mas de 1w/litro).
  • Ventilador PC 130mm para enfriar el agua en verano, por medio de forzar la evaporación en la urna principal.
  • Circuito Cebek con sondas de nivel, que activa la bomba de 200L/h para reposición del agua evaporada.
  • Circuito protección antidesborde urna principal.
  • Cuadro de alimentación y unidad SAI de 350VA para protección contra descargas eléctricas y cortes de red de corta duración (puede alimentar todo el sistema de 30 a 45′ con todo funcionando).

Tengo un total de 8,0Kg de roca lo que equivale a mas del 15% del volumen real de agua, volumen de agua bruto entre las dos urnas 64L y netos unos 45L aproximadamente y de habitantes tengo:

Equipo de limpieza compuesto por:

  • Caracoles Nassarius, caracoles Trochus, pequeñas esponjas, gusanos de fuego, mas lo que haya venido con la roca viva

Invertebrados:

Corales blandos:

Corales duros LPS:

Coral duro SPS

  • Los perdí todos con la plaga de dinos

Peces:

Una vista de una parte del refugio, donde se ve el brico del mini-sump con el cesto con Siporax.

La iluminación de la siguiente manera:

Potencia del canal de blancos, verde y rojo reducida para controlar la plaga.

Una vista superior de la urna principal donde se ve la iluminación y controladores reposición agua y temperatura en un lateral.

En esta imagen se ve al fondo la pantalla PL de 13w Blue/Blue que de momento no estoy usando.

Una vista de la parte superior de la urna refugio, donde se ve el skimmer, ventilador, calentador, boyas nivel agua, mini-sump, bomba circulación y retorno.

Tengo sin cubierta el refugio, para permitir la circulación de aire y el intercambio gaseoso necesario.

Una imagen del cuadro de alimentación y SAI

La idea es no hacer cambios de agua, solo reponer Kh, Ca, Mg y elementos traza según marquen test. Mantengo los siguientes parámetros (test a 26-9-2017):

  • Temperatura 25,3ºC.
  • Densidad a 1026
  • Nitrato ~ 50ppm
  • Fosfato ~ 0,5ppm
  • Kh a 9,3dKh
  • Calcio 500ppm
  • Magnesio …. sin test

Para reponer el consumo de Kh, magnesio y Calcio, adito según indiquen los test que falta con Reef Foundation A, B y C (Red Sea, el bote liquido de 500ml), también tengo Coral colors A,B,C,D de Red Sea que adito en función al consumo de calcio, sal si necesito realizar un cambio de agua uso Coral Pro de Red Sea. Para los corales tengo Coral Food Xpro de Aquatic Nature y PhytoPlankton de Seachem.

Esta es la vista que tengo desde el sofá del salón.

12 Octubre 2017

El acuario sigue su curso y de momento pese a las plagas no va del todo mal.

Cuando veo que la plaga de dinos se empieza a descontrolar dejo apagada la iluminación principal 3 a 4 días, pero para que no se vean afectados los corales, de los 4 días los dos últimos enciendo la pantalla de PL Blue/Blue con 2 horas de periodo.

A nivel de test ahora los hago mensualmente y en cuanto a aditar lo hago semanalmente con las siguientes cantidades: 4ml de Magnesio y Calcio, 6ml de Kh, si en el test mensual veo que tengo los valores altos o bajos, o adito mas o estoy por ejemplo una semana sin aditar, la verdad es que no me complico mucho la vida, a nivel de mantenimiento de limpieza cristales, cambio de perlon, reposición agua evaporada, etc., lo hago mas o menos semanalmente.

25 Agosto 2017

Las rocas mas expuestas a la iluminación están siendo colonizadas por los dinos, bajo la potencia del canal de blancos y rojo, también he dejado algunos días la iluminación apagada para mantener controlada la plaga.

Imagen tomada el 23 de Agosto

Test a 25-8-2017:

  • Temperatura 25,3ºC.
  • Densidad a 1025
  • Kh a 7dKh
  • Nitrito 0ppm
  • Nitrato ~ 50ppm
  • Fosfato ~ 1ppm
  • Calcio 465ppm
  • Magnesio 1295ppm

Un vídeo resumen de los meses anteriores y al final como estaba a fecha 25 de Agosto en la urna de 32L.

18 Agosto 2017

Pasados unos días después del traslado los corales mas abiertos.

En esta imagen se ve el refugio y la urna de reposición también.

Hago test con el siguiente resultado:

  • Temperatura 25,3ºC.
  • Densidad a 1025
  • Kh a 8,6dKh
  • Nitrito 0ppm
  • Nitrato ~ 25ppm
  • Fosfato ~ 0,75ppm
  • Calcio 485ppm
  • Magnesio 1290ppm

Ajuste iluminación a esta fecha

15 Agosto 2017

Unas imágenes del estado un día después del traslado.

Y una vista desde arriba.

14 Agosto 2017

Por la tarde realizo el traslado de rocas y animales del acuario grande al acuario de 32L con refugio. En la siguiente imagen como quedo tras finalizar el traslado de rocas y habitantes, estaba todo un poco provisional (faltaba colocar la iluminación, reposición de agua, cuadro alimentacion ….).

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