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El Dardo es un velero de ladera de los años 80, en aquella época se podía usar para competir con el en la modalidad de F3F, desde entonces a avanzado mucho el aeromodelismo y el diseño y construcción de veleros para esta modalidad, no hay mas que ver algunos videos de F3F para hacerse una idea.

Las siguientes imágenes, son del velero antes de reformar.

Velero de ladera mítico de la época y que tiene en este caso mas de 35 años de antigüedad, ultima adquisición cedido por Santi, que lo adquirió como digo hace mas de 35 años según me ha comentado, toda una reliquia.

Características:

  • Envergadura: 1910mm
  • Perfil NACA2412
  • C.G. de 130 a 142mm del borde de ataque según plano
  • El peso de todo el avión, sin electrónica y sin restaurar es de 1518gr.
  • Peso en orden de vuelo estimado ~1800gr (suponiendo que no necesito lastrarlo)

Un velero que tiene diversas reparaciones y esta pesado, ya que según plano el peso en orden de vuelo, es de 1350gr y seguramente una vez restaurado y listo para volar, el peso rondara los 1800gr como mínimo.

Hay un interesante post en el foro de miliamperios acerca de este modelo “DARDO De MODELHOB Un Mito Para Restaurar“.

Lo primero fue darle una buena lijada para eliminar buena parte de la pintura y irregularidades, reparar algunos desperfectos y acondicionar mandos y soportes electrónica.

Para la unión de alerones con las alas a modo de bisagras, se ha utilizado unos recortes de 20x40mm de radiografía, es un material flexible y resistente (3 recortes por alerón, colocando el central en la zona donde el servo controla el mando de alerón), adicionalmente le pongo una cinta de celo Tesa (20mm ancho) a todo lo largo del alerón, se utiliza el mismo sistema para el timón de dirección.

Para hacer la ranura he utilizado un cuter, y una vez pegado con loctite, se atraviesa con un palillo para mejor fijación (también pegado con loctite) y se lija, hay que tener cuidado de que quede bien alineado el alerón.

Algo que también hago es ver que las alas montadas en el avión estén equilibradas y no caiga ni de uno ni de otro lado, en este caso una de las alas tiene bastantes reparaciones y pesa mas que la otra, lo que hace que caiga del lado del ala que mas pesa, esto en vuelo se puede corregir con los alerones, pero claro esta ya no se quedan en neutro y el perfil pierde su forma, así que lo que suelo hacer es equilibrar las alas, en este caso he tenido que meter unos 13gr de plomo en la punta del ala que menos pesa y así dejarlo nivelado en el eje de alabeo, el eje de cabeceo se nivela poniendo el C.G. donde corresponde (que en este velero puede estar situado entre los 130 a 142cm desde el borde de ataque).

Lo siguiente pintar con nuevos colores, se ha elegido el naranja para mayor visibilidad en vuelo y el morado en algunas zonas para contraste, la capa de pintura es fina con idea de que coja color pero a la vez poco peso, de cerca se ven las imperfecciones y cierta translucidez.

Tras la restauración realizada y con todo, ha quedado así:

  • Envergadura: 1910mm
  • Perfil NACA2412
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz
  • Batería AA NiMh 6v 2000mA/h (146gr)
  • Servos Alerones Corona DS-238MG
  • Servo profundidad Futaba S9101
  • Servo dirección Europa BB
  • C.G. a 134mm del borde de ataque (pendiente de probar en vuelo)
  • Peso en orden de vuelo 1901gr (lleva 80gr de lastre para equilibrarlo)

Algunas imágenes en detalle.

Detalle del protector del mando de dirección (diseñado e impreso con la Anet A8 en PLA).

Detalle de sujeción de servos de alerones, encima va colocada una tapa (diseñado e impreso con Anet A8 en PLA), que se puede ver mas abajo.

Continuara ……………………….

El sábado 4 salió día de ladera, la previsión daba una brisa de alrededor de 14km/h, fui con Santi, al llegar colocamos el anemómetro y había una suave brisa de solo 7km/h, que a veces descendía a 6km/h y otras subía a 8km/h.
Llevábamos los veleros Ion motorizados, yo aun no lo tenía bien ajustado en modo motor y con poco viento, lanzo primero Santi el suyo, para nuestra sorpresa y a pesar de tan reducida velocidad del viento, la ladera rendía muy bien y enseguida cogía altura sin problemas, lance yo el mío, aproveche para dejar ajustado el modo lento (flaps bajados) y termine de ajustar el modo motor.

Durante aproximadamente una hora estuvimos volando con una brisa que estaba entre 6 a 8km/h, no fue hasta la ultima parte (los últimos 10-15′) que no subió la fuerza del viento, pero aunque se situó en 13-14km/h se volaba peor en comparación, la ladera ya no rendía tan bien, quizás por estar más frío el aire o quizás porque se cruzo un poco de la derecha o ambas cosas, aterrizamos sin incidencias y dimos por terminada la jornada de vuelo ya que empezaba a anochecer.

El Lunes 6 enero también salio ladera, esta vez la brisa mas fuerte en unos 22Km/h, así que también se voló, hice un vuelo de 1 hora aproximadamente sin incidencias, esta vez me coloque mejor la cámara y que mejor grabado.

Un video recopilatorio de los dos días, el video que grabe del día 4 no quedo bien (me ajuste mal la cámara) y solo he puesto un trozo corto (el aterrizaje si se grabo bien, ya que también me lo grabo Santi con su móvil).

Uno de los veleros que mas vuelo en la ladera es el Ion, tiene una envergadura de 2000mm y tuvo algunos desperfectos en el ultimo vuelo que hice con el, al estrellarse en la ladera por falta de viento, se perdió la cúpula, extremos de las alas, desperfectos varios y se partió el tubo de cola, tuve que subir por el acantilado desde abajo de la playa para buscarlo (estaba bastante arriba, pero el acceso desde arriba hacia abajo era peligroso), fue un rescate complicado, así que decidí hacerle una remodelación completa en vez de solo reparar lo roto.

Esta es una imagen antes de reformar.

Y así es como ha quedado tras la remodelación.

Comencé a trabajar en el a finales de Marzo de este año, la remodelación ha consistido en colocar unos nuevos winglets (impresos en 3D), recubrir las alas con fibra, dotar de flaps a las alas para lo que he tenido que diseñar unas cajeras en 3D para los servos de flaps, colocar el servo de mando de estabilizado directamente en la cola, añadir un motor eléctrico que me servirá para sacarlo de situaciones difíciles o volarlo en llano y hacer una cabina nueva (esta ultima la ha realizado Santi tomando como muestra la suya de su Ion).

Un video de la impresión de los Winglets

Lo peor fue quitar el monocote viejo, que se quedaba pegado y hubo que lijar bastante para retirar todos los restos, en la imagen se ve la cajera nueva que se hizo para los flaps y el winglet ya colocado.

En la siguiente imagen, las alas enteladas en fibra (esta parte de entelado en fibra lo realizo Santi, quedo bastante bien).

Las alas están pintadas a mano de amarillo, para mejor visibilidad en vuelo, los flaps y alerones van pintados en morado con spray, color que también se usara para pintar el fuselaje.

Y en la siguiente imagen ya completas con servos y terminadas, con las nuevas extensiones se ha quedado con una envergadura de 2060mm.

Las siguientes imágenes con unos retoques de pintura.

Para los alerones se han utilizado servos Robbe FS500MG y para los flaps servos Futaba S3002, todos ellos de piñoneria metálica y de ~3kg.cm de torque a 6v.

En este velero, el servo que controla el estabilizador de profundidad estaba delante y con una barra de madera y un eje en la cola, movía la profundidad, lo que he realizado es un soporte en 3D para un microservo y lo he colocado directamente en la cola con mando directo al estabilizador.

El servo utilizado es un Tower Pro MG90S.

La tapa también esta realizada con la impresora 3D.

La cabina se ha fabricado nueva y pintado de amarillo.

En cuanto a la motorización se ha elegido un motor Turnigy GliderDrive SK3 3850-3.5 de 960Kv y 510w.

Variador o ESC un HobbyKing YEP 60A (2-6S) con SBEC de 6A.

Hélice plegable 12×6 con cono de 43mm.

Para sujetar el motor, se he diseñado una pieza en 3D y se ha impreso con la impresora Anet A8, esta pieza va colocada en el morro que previamente se ha cortado por la parte que tiene un diámetro de ~43mm, la pieza se ha pegado con epoxy con una inclinación hacia la derecha y hacia abajo de ~2º.

Al quitar servo de cola, bancada y contrapeso del fuselaje, ha quedado bastante espacio libre para acomodar receptor, sensor LiPo, ESC y Bateria LiPo, en esta imagen ya pintado.

El peso que tenia el velero lastrado era de 1.649gr (el lastre era de 230gr), con este peso volaba bien, para mi sorpresa mucho mejor que sin lastrar para mi forma de pilotaje, al hacer la remodelación sabia que cogería peso, con seguridad seria superior a los 230gr del lastre (todo lo necesario para motorizarlo, recubrimiento de fibra en alas, servos y accesorios flaps y pintado del avión) y me fije no superar un 10% de sobrepeso, esto es que no sobrepasara los 1.813gr, finalmente se ha quedado con un peso de 1.815gr usando una LiPo de 1800mA y 165gr de peso.

Así queda con toda la electrónica montada.

  

También he realizado en 3D unas piezas, para encauzar la entrada de aire al motor por los orificios practicados, que coinciden con los orificios del soporte motor y de los orificios que también lleva el propio motor.

El rango de peso de batería LiPo para poder equilibrar bien el C.G. y tener acceso a la batería por delante, va de 125gr a 180gr (quizás algo mas), la que uso es de 1800mA 85C con un peso de 165gr (tengo varias mas, con capacidades de 1300mA y 1500mA y peso inferior, la de 1300mA pesa sobre 125gr (esta hay que adelantarla y queda cerca de la parte trasera del motor), que se pueden utilizar para aligerar de peso el velero en días de poco viento).

Con toda la electrónica montada, he realizado una prueba de motor con la hélice plegable 12×6 puesta y batería LiPo 3S de 1800mA:

  • Motor con ajuste al 50% consume 4,55A (regulación lateral X9E al mínimo)
  • Motor con ajuste al 75% consume 17,5A (regulación lateral X9E al medio)
  • Motor con ajuste al 100% consume 24A (regulación lateral X9E al máximo)
  • Con el ajuste al 75% tengo una autonomía de vuelo de al menos ~1h con 4′ de Motor max.

Colocando el fuselaje sobre una balanza, determino los siguientes consumos y fuerza de empuje:

  • Motor con un consumo de 4,55A tiene un empuje de ~410gr
  • Motor con un consumo de 10A tiene un empuje de ~900-1000gr
  • Se calcula que con un consumo de 24A tendrá un empuje de ~2160gr

En vuelo real el día del estreno, lo lanzo Santi y salio derecho y sin hacer extraños, solo hubo que trimar un poco de profundidad y muy poco de alerones, hacia bastante viento, sobre 35Km/h con rachas que llegaron a los 43Km/h.

Ajuste todos los modos de vuelo y en modo aterrizaje con Batterfly frenaba bien, el motor a tope hace que el velero casi suba en vertical, así que también bien, en vuelo va bien (el C.G. lo deje en el mismo sitio que antes de la reforma, a 76-77mm del borde de ataque), parecido en reacciones a antes de reformar, mas mando cuando vuelo en modo rápido, al tener función de alerones los flaps, en vuelo quizás algo mas rápido al llevar mas peso, pero se le ve noble y sin  tendencia a meter el ala a baja velocidad (es verdad que hacia bastante viento y en esta situación te perdona todo, habrá que ver en días de brisa suave con 10~15km/h), el primer aterrizaje al no tener bien controlado que reacciones iba a tener el freno al aterrizar y hacer bastante viento, se me quedo lejos, ya en el segundo vuelo lo aterrice prácticamente a los pies, en los dos casos sin incidencias.

Un video recopilatorio del día del estreno.

Como nota final, este velero ha volado en ladera con vientos dentro del rango de 10Km/h hasta los 42Km/h.

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