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Introducción

Uno de los componentes mas importantes de un aeromodelo a radio-control son las baterías, estas suministran la tensión y energía necesaria para su correcto funcionamiento.

Al principio se usaban elementos recargables de Ni-Cd, estos debido al efecto memoria, fueron sustituidos posteriormente por los de Ni-Mh que no tienen efecto memoria y son los de Ni-Mh los que se usan en la actualidad junto con las LiPo.

En las baterías de LiPo hay una relación directa entre su tensión y la corriente que tienen almacenada, siendo muy fácil saber que capacidad les queda en función a la tensión que mida un tester, incluso hay tablas que te indican tensión y %.

Sin embargo en las baterías de Ni-Mh no hay relación directa y solo podemos hacer una estimación aproximada, pero sin garantías de que realmente quede lo que hemos estimado.

Test descarga baterías Ni-Mh y capacidad restante

He realizado unos test de descarga con diferentes pack, para relacionar tensión y corriente acumulada, lo que me da una idea aproximada de como esta cada batería en función a su tensión.

Tablas de Test realizados con diferentes pack de baterías.

El primer test esta realizado con un pack realizado con elementos de Ni-Cd de 1,2v y 1100mAh, de carga rápida que tiene ya un tiempo y ha perdido una parte de su capacidad original, el segundo test esta realizado con un pack realizado con elementos de Ni-Mh de 1,2v y 2000mAh estandard, los test 3 y 4 esta realizados con elementos panasonic eneloop y eneloop pro, marca de calidad y prestaciones reconocida, una anotación el pack de Eneloop que tiene mezclados elementos Eneloop con los Eneloop pro es porque solo me quedaban 3 de un tipo y me regalaron 2 del otro tipo (al estar en serie tienes la capacidad del elemento con menos capacidad), como norma que todos los elementos sean del mismo tipo y capacidad.

Cada tipo de pack ha tenido un comportamiento diferente, pero como conclusión podemos establecer que cuando la tensión medida por el sistema de telemetria de la emisora, de la batería que alimenta el receptor y los servos, da una lectura de 5.8v en un pack de 5 elementos, lo recomendable es aterrizar de inmediato por seguridad. Dependiendo de la capacidad del pack y consumo del aeromodelo, puede que el valor este en el margen 5.8-6.0v, teniendo en cuenta que no es bueno descargar casi completamente las baterías y ademas de por seguridad, yo dejaría el valor mínimo en 5.8v y solo en determinados casos en los que el consumo sea bajo, lo dejaría en 5.7v y siempre que al testear el pack, nos de una capacidad de al menos el 10% a 5.7v.

En mis tablas he definido varios colores teniendo en cuenta un consumo medio a la hora en vuelo, de entre 500-700mA, de mis dos veleros Eraser 2000 de F3B y Factor de F3F (con 6 servos cada uno de ellos), para otros consumos y modelos habría que definir unos rangos diferentes.

De tal manera que he calculado que necesito disponer de un mínimo de 200mA y un máximo de 400mA, para poder volar durante al menos 15 minutos y aterrizar, marcado con amarillo y que me indica en que valor poner el aviso de tensión para batería baja, la zona verde para una capacidad de la batería mayor a 400mA que me permite realizar al menos un vuelo de unos 30 minutos y en rojo cuando queda menos de 200mA y por lo tanto hay que aterrizar inmediatamente si se esta volando, niveles de tensión comprendidos en zona amarilla o roja indican no realizar vuelos y proceder a cargar el pack de baterías.

Estas tablas que he realizado se pueden utilizar como referencia a nivel general, pero como no hay dos pack iguales y tratándose de Ni-Mh que no hay una relación directa entre tensión y capacidad restante, lo mejor es que cada uno realice su propio test y saque la tabla de su paquete de baterías.

Como realizar un test para relacionar tensión y capacidad a nuestro pack de baterías

Saber cuanto nos durara la batería en nuestro aeromodelo, cuanto tiempo podemos volar y con que tensión no volar, es fácil de saber, se necesita un cargador que te diga cuanto le ha metido al pack al cargar y cuando ha descargado en el reciclaje indicando una tensión donde parara la descarga.

Cargador Imax B6

Para realizar la tabla cargamos el pack a su capacidad nominal, ponemos el cargador en modo descarga ajustado a 400mA (este valor lo he puesto así porque es lo que he calculado que puede consumir el velero en un vuelo de 45′ de duración) y la tensión mínima de descarga la ajustamos a 5.3v, realizamos tandas de descarga de 45 minutos y vamos anotando para cada valor de tensión cuanta corriente ha descargado, como no hacemos una descarga continua hasta los 5.3v, tendremos que ir sumado los valores descargados en tandas anteriores, finalmente cuando llegue a 5.3v, el total de corriente descargada si no coincide con lo que hemos cargado, sera un valor cercano (la diferencia debería de ser pequeña) y asi tendremos nuestra tabla para el pack de baterías testado y tendremos una referencia de donde poner el aviso de tensión para batería baja para este pack en concreto.

Como saber que consumo tiene nuestro aeromodelo en vuelo

Lo que se hace es cargar el pack y si le has metido 2000mA lo anotas, vas a volar y anotas el tiempo de vuelo, supongamos que has volado 1h, yo normalmente hago vuelos de 30 minutos de duración que incluyen algo de entrenamiento F3F y dos aterrizajes usando frenos que demandan un alto consumo, cuando llegas a casa descargas el pack hasta 1.1v por elemento (el pack de 5 elementos, hasta que se descargue a 5.5v, a este valor queda menos del 5% de capacidad, la batería estará prácticamente descargada, la descarga total teórica es a 1.0v por elemento o 5.0v del pack, de normal no es recomendable hacer descargas hasta 0mA de capacidad, ni hasta 5.5v y en uso normal se puede descargar hasta por ejemplo 5.7-5.8v para no descargarlas totalmente), si ha descargado 1400mh y luego en carga vuelve a meter los 2000mA, ya sabemos que el día del vuelo y en función al vuelo que hemos realizado, ha tenido un consumo medio de 600mA, en este caso durante 1 hora, luego es dividir la capacidad de la batería entre el consumo medio en una hora y tendremos cuantas horas nos da para volar el pack de baterías, como tenemos que dejar una capacidad sin usar del 10-15% por seguridad, el tiempo sera algo menor, pero tendremos una idea de cuanto nos dura en condiciones normales.

Si hacemos vuelos con un uso intensivo de los servos, por ejemplo vuelos de entrenamiento de F3F, hacemos lo mismo pero con este tipo de vuelo y así tendremos el consumo con un vuelo mas agresivo.

En mi caso los consumos con el F3F (Factor) y el F3B (Eraser 2000) con cola en V y que llevan 6 servos, me da un consumo medio por hora de entre 500-700mA en función a si es un vuelo tranquilo o mezclo con algunas tandas de F3F de entrenamiento e incluyen dos aterrizajes con uso de frenos en butterfly (bajan flaps, suben alerones y se compensa con profundidad, con lo que actúan los 6 servos del velero).

Así por ejemplo con las Eneloop pro de 2500mA se que tengo sin problema para unas 3h de vuelo (6 vuelos de 30′), siempre que no sean vuelos cañeros o con mucho viento, quedando un remanente de al menos 400-500mA, de todas maneras tengo aviso en la emisora, si la tensión se mantiene por debajo de 5.9v más de 5s (lo de los 5s es porque hay maniobras que si entran en juego todos los servos puede haber una caída momentánea por consumo por un periodo breve que me falsee el valor real), entonces aterrizo, de 5.9v hasta la descarga total tengo mínimo para otros 10-15′ de vuelo (para el caso del pack con eneloop), tanto no se tarda en aterrizar y me tendría que pasar en vuelo, que si antes de lanzar ya esta en 5.8-5.9v, no vuelo más por seguridad.

Resistencia interna del pack y como afecta al funcionamiento de la electrónica

Este es un parámetro que no se suele dar en las características generales del acumulador o del paquete si se compra echo o que no solemos tener en cuenta, pero que es muy importante y es muy importante porque una resistencia alta en el pack de baterías, producirá una caída de tensión alta, lo que según el voltaje inicial del pack y el voltaje final tras la caída de tensión, derivada de un alto consumo de los servos como resultado de una maniobra, en la que entren todos los servos en funcionamiento a la vez, ocasione un reseteo del receptor o que momentáneamente los servos dejen de funcionar, con la consiguiente perdida de control y que según maniobra realizada, lugar (supongamos muy cerca del acantilado en caso de un velero de ladera) y tiempo que dure, pueda desembocar en un accidente.

Hay instrumentación e incluso cargadores que miden la resistencia interna del pack de baterías, pero si no disponemos de esta instrumentación, podemos calcular de forma casera la resistencia interna de nuestro pack de baterías.

La forma casera en como mido yo la resistencia interna de mis pack de baterías es la siguiente:

  1. Una vez cargado el pack, espero a haber volado una tarde o le hago una descarga de al menos el 30-40% de su capacidad.
  2. Conecto el pack de baterías al cargador Imax B6 y lo pongo en modo descarga, selecciono 400mA y fijo la tensión de corte en 5,5v, ademas conecto en paralelo un tester digital.
  3. Mido la tensión del pack por medio del tester y la apunto (llamemosla V1).
  4. Activo la descarga y cronometro 15 segundos, a los 15 segundos, apunto la medida de tensión que marca el tester (la llamaremos V2).
  5. Para el calculo se utiliza la siguiente formula, donde Ri sera la resistencia interna del pack: Ri=(V1-V2)/ 0,4A, el resultado es un valor en ohmios, que debera ser inferior a 1 y mas concretamente inferior a 0,5 para consumos de 3A o mas para el tiempo al que hemos calculado la resistencia.
  6. Sabiendo la resistencia interna del pack, se puede calcular cuanta corriente puede dar la batería en un instante determinado por un máximo de 15s, para una caída de tensión determinada, lo de 15s es el tiempo máximo que suelo tener activados los frenos en un aterrizaje, si se mide menos tiempo dará una resistencia menor (creo que la maniobra que mas consumo tiene es el frenado en el aterrizaje y ademas la que mas tiempo dura), aquí el calculo seria el siguiente: Imax=(Vi-Vf)/Ri, donde Vi seria el voltaje de la batería con un consumo normal, yo la fijo en 6.0v aunque lo normal es que el valor sea superior (por debajo de 6.0v lo recomendable seria dejar de volar y poner a cargar el pack), Vf el voltaje mínimo permitido (yo lo fijo en 4.4v, que es un voltaje que permite el funcionamiento de servos y receptor con seguridad), Ri la resistencia interna del pack para un consumo sostenido de 15s.

Tabla de cálculos de algunos de mis pack

Estos datos que obtenemos son una estimación, en vuelo de ladera no suele haber maniobras que duren un periodo tan largo como 15 segundos, en las que actúen todos los servos y ademas con un consumo alto, dependerá mucho de cuanta deflexión realicen las superficies de control, la velocidad del velero, el viento en ese momento y la resistencia ejercida, puede ser que calculemos 0,4 ohmios como valor máximo y al testear el pack nos de 0,6 ohmios y sin embargo en vuelo no tengamos ningún problema, ya sea porque no hay tanto consumo como el que hemos previsto, el tiempo en que la demanda de corriente sea alta es menor, no estén todos los servos funcionando a pleno rendimiento o simplemente la caída de tensión no sea tanta como la que teníamos prevista o aun siendo mayor a la prevista siga funcionando la electrónica, mis cálculos tienen como valor de tensión mínimo 4.4v, pero por ejemplo la tensión de funcionamiento de un receptor de Frsky es de 4.0v hasta 10v y los servos que he probado a 4.0v también funcionaban correctamente, un voltz analógico antiguo y un moderno corona CS239MG (que especifica una tensión de funcionamiento de 4.8v o 6v).

El usar pack de 5 elementos y 6v se solía poner para tener mas velocidad en la respuesta de los servos y que movieran mas kg (en las característica ya se especifica que a 6v dan mas kg y son mas rápidos), pero este tema de la resistencia interna es otro motivo para usar 5 elementos, siempre claro esta que los servos lo soporten y tengamos cuidado si el paquete esta recién cargado (un pack de baterías eneloop de 6v se va fácilmente a los 7.3v recién cargado en medición en vació), ya que tendremos mas margen ante caídas de tensión por efecto de la resistencia interna de las baterías.

Enlaces de interés:

Consideraciones pack 5 elementos (6v) y servos con tensión de funcionamiento 4.8v-6v

Cuando usamos pack de 5 elementos (6v nominales), la tensión que da el pack no es 6v, con la batería recién cargada puede llegar fácilmente a 7v e incluso sobrepasar algo ese valor como es el caso de las eneloop, estas si están cargadas del día anterior la tensión ronda los 6.9-7.0v medido sin carga, los servos que admiten 4.8v y 6v, deberían de funcionar bien con un pack de 5 elementos, teniendo en cuenta una tensión de funcionamiento que no sobrepase un 10% más (entiendo que es un margen aceptable), estaríamos hablando de 6.6v, normalmente cuando conectas la alimentación en el velero la tensión se sitúa en 6,7v por el propio consumo mínimo de servos, receptor y algún sensor que podamos tener y tras poner el velero en vuelo, el propio consumo de servos según controlas el velero en vuelo ya sitúa la tensión en 6.6v, después de un primer vuelo de 30 minutos ya suele estar en 6.4-6.5v máximo, el problema puede venir si terminamos de cargar las baterías y nos vamos a volar, puede pasar que durante un espacio de tiempo, la tensión sea muy superior a los 6.6v y si hay servos sensibles a excesos de tensión casquen o tengan un mal funcionamiento.

Yo llevo volando tiempo con packs de 5 elementos (Ni-Mh) y no he tenido problemas de averías en servos, pero hace unos días cambie en dos veleros, el pack normal por un pack echo con panasonic eneloop también de 5 elementos y se me quemo un servo Corona CS238MG en vuelo.

Ahí es cuando vi que estas baterías dan más tensión y más corriente sin despeinarse, cuando un pack normal su tensión después de cargada baja a ~6.8v al día siguiente, el pack de eneloop esta en 7.0v que podría ser excesivo, no te digo recién cargada que en la eneloop pro esta en ~7.3v a todas luces excesivo. No achaco directamente la rotura del servo al pack de eneloop y lo que creo que paso es que ya estaba tocado, lo cambie porque recibía avisos de caída de tensión del pack por debajo de los 5.8v cuando la batería aun tenía más del 60% de su capacidad, que es donde tengo la alarma en telemetria, sobre todo al usar frenos que funcionan los 6 servos del velero F3F y seguramente el servo que casco demandaba más corriente y hacia caer la tensión y con el anterior pack como se achantaba por tener una resistencia interna más alta, bajaba la tensión y la corriente que suministraba al servo y no llegaba al punto de joderse, pero las eneloop no se achanta y entregan mas corriente y tensión por lo que ya no hizo de protección y el servo se fulminó, llevo pocos vuelos con las eneloop, que las montan un F3F y un F3B, pero visto el tema de la tensión que alcanzan cargadas a tope, dejo mínimo un día entre la carga y la salida a volar, para que baje por debajo de 7.0v y si están recién cargadas o mantienen aun una tensión alta, les meto una pequeña descarga a 400mA durante 5-10′ para que baje su tensión por debajo de 7v.

Uso de circuitos UBEC para estabilización de la tensión a un valor adecuado

En cuanto a los UBEC o circuitos que se ponen para estabilizar la tensión a un valor independientemente de las fluctuaciones de la tensión de entrada, puede ser una buena idea sobre todo si tenemos servos sensibles a excesos de tensión o utilizamos LiPos 2S con servos de rango de tension 4.8-6v (actualmente se venden servos de alto voltaje que admiten un rango de 6-8.4v y no seria necesario usar un circuito UBEC), sera necesario escogerlos del amperaje adecuado según modelo donde vayan instalados, en un velero de competición F3F con micro-servos de 3-3,5kgcm2 puede consumir fácilmente 1A o incluso mas si son de mas kg, por ejemplo en el momento del aterrizaje con los flaps desplegados y los alerones levantados junto con la compensación de profundidad, por lo que si están los 6 servos del velero en funcionamiento y ofreciendo resistencia, el consumo puede elevarse hasta los 5-6A tranquilamente, lo idóneo escoger un UBEC que admita hasta 8A de continuo por ejemplo para no quedarnos justos.

A tener en cuenta que si el circuito, admite una tensión de entrada inferior a la de salida, supongamos que ajustamos a 6v pero le metemos 5.8v, como tiene que elevar la tensión, solo lo puede hacer por medio de un consumo extra de corriente, más elevado cuanto mayor sea la diferencia (la potencia de entrada, osea [tensión X intensidad] sera igual a la potencia de salida , más un % debido a las pérdidas en el proceso, por lo tanto si la tensión baja lo que sube es el consumo de corriente), por lo que al consumo de servos y receptor tendremos que sumar el consumo extra de este dispositivo. Y si no admite menos tensión y indica una tensión superior en entrada, que suele ser lo que cae en el circuito, lo que pasa es, supongamos que de salida da 5v pero la entrada tiene que ser 1v más, osea 6v en adelante, si la batería baja por debajo de 6v, el regulador bajara su tensión por debajo de 5v proporcionalmente, por ejemplo los receptores FrSky admiten de 4 a 10v y los servos normales que he probado, funcionan con tensiones de 3.9-4.0v, no he probado por debajo de este valor y en cualquier caso dejaría como limite mínimo 4v de tensión, un pack de 4 elementos de 4.8v cuando tiene 4.4v o menos (seria 1.1v o menos por elemento), esta prácticamente descargado, por seguridad cuando tenemos 1.15v por elemento lo mejor es o cambiar el pack o dejar de volar, si hemos realizado test a nuestros pack, sabremos los margenes de seguridad de los mismos, no tiene porque ser exactamente con 1.15v pero como aproximación nos puede valer.

Por las pruebas que he realizado con mis pack, de 5.7v hasta la descarga total a 5v suele quedar sobre un 10% aproximadamente de capacidad máximo, con las Eneloop es menor el % (puede depender de cada tipo de batería de Ni-Mh). Lo mejor coger el paquete y en descarga ir midiendo tensión y cuanto va descargando hasta la descarga total y así sabremos de que margen disponemos dependiendo de que tensión tenga el pack (esto esta explicado mas arriba).

Entrada actualizada a 8 julio de 2021

Este es un velero F3B, que me ha regalado/donado un buen Aeromodelista (Alex Mahillo, buen compañero de afición).

Eraser 2000 F3B

Algunas características de este velero:

  • Envergadura: 3100mm
  • Longitud: 1495mm
  • Perfil Alar: MH32 (al 10%)
  • Perfil estabilizador en V: NASA (8%)
  • Bateria Ni-Cd 6v 1100mA
  • Servos Alerones/Flaps: Emax ES3054/Voltz Micro Maxx
  • Servo profundidad, cola V: Hitec HS-85MG
  • Receptor FrSky X8R y GPS v2
  • C.G. a 105-108mm del borde de ataque (puesto a 108mm)
  • Superficie alar 64dm2
  • Peso en orden de vuelo según fabricante 2100-2200gr (lastre +500gr)
  • Peso en orden de vuelo 2401gr (lastre +801gr)
  • Carga alar 38gr/dm² (50gr/dm² lastrado con +801gr)
  • Fabricante Lubos Pazderka de Republica checa (2000)

Existen varias versiones de este modelo, la F5J esta motorizada y las puntas de las alas tienen winglet, siendo de construcción hueca con fibra de vidrio/balsa/Fibra y refuerzos de carbono, la versión F3B tiene las puntas de alas planas y la construcción es con fibra de vidrio/rohacell/fibra de carbono, llevando un gancho ajustable en posición bajo el fuselaje.

Información de este velero encontrada en internet:

 

Recorridos configurados inicialmente para el 1º vuelo:

  • Alerón sube 18mm, baja 9mm
  • Dirección 7mm a cada lado (es poco recorrido)
  • Estabilizador Sube 10mm, Baja 10mm
  • Frenos (Butterfly):
    • Flaps bajan 25mm
    • Alerones suben 8mm
    • Estabilizador baja (a picar) 3mm
  • Flaps termicas bajan 3-4mm
  • Flaps SnapFlap 4mm a cada lado
  • C.G. a ~108mm del borde de ataque

Recorridos finales tras los ajustes y vuelos iniciales:

  • Alerón sube 27mm, baja 13mm (respecto al flap en neutro)
  • Flap como alerón sube 6,5mm, baja 4mm
  • Dirección 10mm a cada lado (recomendable algo mas de recorrido)
  • Estabilizador sube 10mm, baja 10mm
  • Frenos (Butterfly):
    • Flaps bajan 31mm
    • Alerones suben 16mm (medido en punta ala)
    • Estabilizador baja (a picar) 5mm
  • Flaps termicas bajan 4mm (alerones igual al unisono)
  • Flaps SnapFlap 4mm a cada lado (alerones igual al unisono)
  • C.G. a ~105-106mm del borde de ataque

Lo primero fue completar el fuselaje con un receptor FrSky X8R y arreglar/ordenar cableado, así como hacer varias cargas/descargas de la bateria Ni-Cd para comprobar estado, la idea es en cuanto se pueda sustituir el paquete baterías de Ni-Cd 1100mAh que solo me da una autonomía de 1h-1h30′, por un paquete de baterías Eneloop pro AA de 2500mAh.

Seguidamente sustituir los servos de alerones de la marca Voltz, al estar uno de ellos averiado y no disponer de repuesto, los reemplazo por unos servos Emax ES3054.

Estos servos van bien y no tienen holguras.

Se diseñan unas tapas nuevas para tapar el hueco donde esta alojado el servo de alerón, le faltaba una y se hace otra igual, pero como ademas la original al poner los nuevos servos rozaba en la zona del brazo, se tiene que hacer una rectificación.

En la siguiente imagen la v2 con la acanalura por donde va la varilla de mando con mas anchura, para evitar el roce.

Presentada en su lugar para comprobar que queda a medida.

Pintada y fijada con celo transparente.

También se diseñan unas nuevas tapas, para los servos de flaps.

Las tapas que llevaba originalmente tenían una ranura por donde asomaba parte del brazo del servo y con el nuevo diseño queda completamente tapado, evitando así posibles ruidos por entrada de aire por el orificio.

Pintada y fijada con celo transparente.

Vista inferior del tramo central.

Vista inferior de las alas

Se hacen pequeñas reparaciones en las alas (pequeños golpes y grietas que no estaban reparados, nada importante).

El lastre que lo llevaba insertado en sus alojamientos, se saca y se guarda en una caja, junto con las llaves de montaje de alas y estabilizador, se hacen algunos contrapesos adicionales de latón y de madera, pudiendo llegar a los 800gr con todo el lastre al completo, dudo que tengo que lastrar tanto el velero ya que para vientos fuertes dispongo del Factor F3F, que ya va lastrado de serie jejeje.

La batería de 1100mA da una autonomía de alrededor de 1h 30′, el día del estreno se realizaron 2 vuelos, en total 1h 15′ de uso (entre vuelo y comprobaciones previas), quedando aun un remanente de 430mA de capacidad, aunque esto puede variar en función al tipo de vuelo, si es un vuelo con mucho uso de los servos, el tiempo de vuelo se vera reducido, el segundo día de vuelos con 60′ de tiempo de vuelo quedo un remanente de 360mA, se puede decir que mínimo tenemos para 1h de vuelo.

Fundas de transporte caseras.

Por poco dinero hago unas fundas protectoras para las alas, para evitar golpes en el transporte, están realizadas con esterilla Mat Pilates (NYAMBA) del Decathlon, de 140x50cmx6,5mm (la mas economica), para el pegado cinta tipo americana, suficiente para llevar protegidas las alas contra golpes y rozaduras en el transporte a la ladera y almacenamiento en casa.

Video del día del estreno

 

La brisa se mantuvo en el margen de 13-16km/h, salio derecho y solo hubo que trimar el elevador, vuelo noble y sin extraños, rápido cuando se requiere, el segundo vuelo lastrado a la mitad (360gr) y aunque bajo la brisa de intensidad, se notaba que volaba mas rápido y asentado.

El día del estreno el centro de gravedad se había puesto a alrededor de 108mm, viendo que hubo que trimar un poco a picar, el siguiente día que se fue a volar, se adelanto el C.G. a 106mm, añadiendo 13gr al morro junto con el plomo de la batería, el velero sigue volando bien aunque aun queda el ajuste de profundidad un poco a picar (~0,5mm), la brisa esta entre 13 a 16Km/h y el velero lastrado con ~290gr, diría que se puede adelantar un poco mas el C.G. a 105mm.

El recorrido de dirección se dejo inicialmente en 7mm a cada lado por temas de como esta hecha la programación en la emisora, y aunque realizaba el giro era algo lento (esto es a gustos), posteriormente lo amplie a 10mm a cada lado y hace el giro sin problema, quizás fuera conveniente que el recorrido pudiese ser algo mayor y luego ajustarlo al gusto de cada uno, en mi caso con 10mm suficiente para el uso que le doy.

Como me ha saltado aviso de recepción de señal baja en el transmisor también en este segundo día de vuelos, he sacado las antenas por fuera del fuselaje interior, una por cada lateral, estaban interiormente pero cerca del receptor y cables de servos.

También se ha colocado un condensador en paralelo con la alimentación, para absorber los picos de corriente cuando funcionan todos los servos.

El tercer día de vuelos con este velero, pude comprobar que ya no daba avisos de señal de recepción, el colocar las antenas por fuera del habitáculo algo alejadas de cableado y receptor ha sido buena idea, también ha mejorado el funcionamiento del GPS, que ahora coge satélites con mas rapidez.

La incorporación del condensador de protección contra picos de consumo y el cambio del cableado que va al GPS, ha supuesto algunos gramos mas de peso, que se ha traducido en tener que ajustar el trim de profundidad un par de puntos para que suba el mando, lo que quiere decir que algo se ha adelantado el C.G., no lo he medido, pero estimo que estará entre 105-106mm, diría que la posición buena para el G.G. es a 105mm del borde de ataque y luego cada uno que lo adelante o atrase partiendo de esta posición, en función a sus gustos de vuelo.

Eraser 2000 F3B (Izquierda), E-Strega F3F (derecha)

La batería de 1100mA que traía inicialmente, da una autonomía de alrededor de 1h de vuelo con garantías de seguridad (recuerdo que no carga el 100% de su capacidad y ha perdido sobre un 15% de la capacidad original, me viene cargando alrededor de 970mA), haciéndole una carga entre vuelos con un pequeño cargador a corriente constante que he fabricado y conectandole una Bateria NiCd de 7 elementos (8,4v y una carga de 300mA) o una LiPo 3S (con una carga de 400mA constantes, con esta al caer mas tensión en el regulador, se calienta bastante porque el disipador que le he puesto es pequeño), en este tercer día, he podido ampliar el tiempo de vuelo a 80 minutos (2 vuelos y un tiempo de recarga de 10-15′ máximo), quedando un remanente sin usar de 370mA.

Actualización: Este pack que venia con el modelo se ha sustituido por un pack de baterías Eneloop pro AA, tiene una capacidad de 2500mAh y me da para realizar una media de 6 vuelos de 30 minutos de duración cada uno.

Cargador campo vuelo a 350mA con conexión a NiMh 8.4v, LiPo 2S o LiPo 3S

Vuelo de ladera con poco viento y cruzado, algo que es mejor evitar para no tener sustos.

Cuando lance el velero parecía que no estaba tan cruzado por como me pegaba el aire en la cara, he podido comprobar de lo que es capaz este velero en condiciones adversas de poco viento y con casi nulo rendimiento de la mayor parte de la ladera.

Comparando el vuelo en la modalidad F3F con el Factor.

Ha sido pocos vuelos a la hora de escribir este ultimo texto, pero puedo decir que estando enfrentada la dirección de la brisa, el velero vuela perfectamente con almenos 9-10Km/h de brisa.

Video de una tanda de entrenamiento de la modalidad de F3F.

Enlace a las piezas 3D diseñadas para este velero

Recopilatorio aterrizajes velero Ion

Recopilatorio aterrizajes velero Factor

ASTRONOMÍA Y ASTROFOTOGRAFÍA AMATEUR

Acuariofilia, Astronomia, Fotografia, Modelismo RC, Informatica .........

La orilla del Cosmos

Acuariofilia, Astronomia, Fotografia, Modelismo RC, Informatica .........

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