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ASW-15 4m de FlyFly Hobby

Este es un velero de 4m de FlyFly Hobby modelo ASW-15, dispone de alerones, flaps y aerofrenos, un compañero de afición tuvo la amabilidad de regalármelo, ya que el no tenia tiempo para ponerlo en orden de vuelo y se iba a quedar arrinconado sin montar en el trastero, así que a ratos he ido poniéndolo en marcha y haciendo acopio poco a poco de servos y toda la electrónica necesaria.

Características:

  • Envergadura: 4000mm
  • Perfil HQ/W-2/12
  • Receptor FrSky X8R 2.4Ghz 8CH PWM + conversor SBUS a PWM
  • Prevista inicialmente Batería AA NiMh 6v 2000mA/h
  • Servos Elevador, Alerones y Flaps Corona DS-238MG
  • Servo Timón Sanwa SRM-102
  • Frenos eléctricos integrados.
  • Superficie alar 82dm2
  • Peso del kit antes del montaje 3400gr
  • Peso en orden de vuelo a falta de contrapeso 4032gr
  • Contrapeso necesario para situar el C.G. ????gr
  • Peso en orden de vuelo 5000gr (previsto)
  • Carga alar 61gr/dm2 (previsto)
  • C.G. a 90mm del borde de ataque (según plano)
  • A futuro si vuela bien, la idea es dotarle ademas de motor eléctrico y sistema para gancho de remolque.

No traía armazón para la cabina que era como de acetato y le realice uno en contrachapado de 4mm.

En la siguiente imagen las piezas que hacen de armazón cortadas y pegadas.

Y en esta imagen ya con la cabina pegada con loctite y con algunos clavos pequeñitos.

Queda pendiente hacer algunos recortes en el armazón para dejar visible la parte inferior donde esta la electrónica y accesible la parte interior de la cabina, por si quiero poner un muñeco o por ejemplo una cámara que grabe el vuelo o cualquier otro equipamiento adicional.

Traía realizado el corte en el fuselaje para la rueda delantera, así que imprimí unas piezas que diseñe en 3D y le coloque una rueda delante y ora detrás.

 

El estabilizador de profundidad, pivota y se mueve entero, el kit trae unos cables para moverlo desde la zona de la cabina con un servo, asi que he diseñado e impreso una pieza en 3D, para colocar un micro servo en la parte trasera y hacer mando directo.

 

He dejado un hueco que lleva una tapa, de tal manera que se pueda acceder al servo si es necesario, la tapa esta realizada en contrachapado aunque la idea es copiarla en metacrilato y así poder ver antes de cada vuelo, el estado del servo.

Para el timón de dirección he colocado las bisagras que trae el kit, pero haciendo un cambio, consiste en quitar a cada bisagra la varillita que trae, de tal manera que coloco una varilla larga, que va de arriba a abajo y que se pueda retirar, de tal manera que si tengo que acceder al hueco donde esta el servo lo pueda hacer retirando fácilmente el timón de dirección.

   

También he diseñado e impreso una pieza en 3D para poder dejar sujeta esta varilla, para el mando he utilizado un horn de mando de servo que atraviesa el timón, quedando casi a ras y con unos ganchos de quita y pon, junto con un hilo de nylon de pescar de gran resistencia realizo el mando.

Los estabilizadores van sujetos con bayonetas y para que no se salgan, se ha realizado una perforación, donde se aloja un prisionero de 3mm que al apretarlo sujeta el estabilizador a la bayoneta trasera.

En detalle.

Las alas van unidas con bayonetas y llevan colocados unos tetones, estos vienen en tamaño grande y los he cortado al tamaño necesario y pegado con epoxy.

El ala que esta dividida en dos parte, lleva 3 servos, uno es el freno de cuchilla, otro para alerones y otro para los flaps, así que he realizado un cableado que va por dentro del primer tramo de ala (donde esta el flap y el freno).

Para el lado que va hacia el fuselaje he utilizado dos conectores MPX, de esta manera puedo utilizar 3 pines para cada alimentación y 2 pines para la señal de cada servo, para el lado que va hacia el alerón un simple conector JR.

   

Y he dejado embutidos los conectores para una mas fácil conexión, para ello he diseñado unos soportes que he impreso con la impresora 3D, como se puede ver en las imágenes anteriores, tanto para el lado que va hacia el fuselaje como el lado que va a la semi-ala donde esta el servo de alerón.

En el fuselaje sale el conector doble MPX que he dejado suelto ya que el ala flexara algo en vuelo y así no afecte  a la conexión entre los dos conectores, esto unido a la redundancia en las conexiones me da mas seguridad de que no falle las conexiones de cada servo, otra solución habría sido dejarlo fijado pero con holgura para que permita ese movimiento que se producirá de algo de pandeo de las alas.

En la bancada de servos del fuselaje, van el receptor de 8CH y el conversor de SBUS a PWM, ya que necesito mas de 8CH (2 alerones, 2 flap, 2 frenos, dirección, profundidad, gancho remolque y motor eléctrico, que hacen 10CH mínimo).

Estas cajoneras se han impreso con la impresora 3D y pegado con epoxy. Para el primer vuelo no llevara ni motor ni gancho de remolque, ya después de hacer los primeros vuelos y viendo como va, la idea es motorizarlo, para tener una seguridad extra en la ladera en caso de caída de viento o cambio de orientación o que tenga que abortar el aterrizaje y según como responda con el motor, que para la ladera sera mas que suficiente el que tengo previsto, quizás ponerle gancho de remolque por si lo llevo a algún campo de vuelo en llano.

En cuanto a la configuracion de este modelo, tiene varios modos de vuelo con similar configuracion que otros de mis modelos, como en el Ion o el Factor, en el modo de vuelo de aterrizaje, se activa el butterfly que baja flaps y sube alerones, pero ademas se activa de forma progresiva los frenos eléctricos que lleva instalados cada ala, lo que espero me reduzca bastante la distancia necesaria para parar el velero, ya que en la campa de aterrizaje no hay mucho espacio.

Para la motorización tengo estas posibles opciones:

Entrada actualizada a 10 Diciembre 2020 (Velero en espera de equilibrado para el C.G., ajustes finales de recorridos y vuelo inicial de estreno que dadas las restricciones de movilidad por causa del estado de alarma, se demorara en el tiempo)

Recopilatorio aterrizajes velero Ion

Recopilatorio aterrizajes velero Factor

El filtro o el sistema de filtración es una parte muy importante del acuario, tradicionalmente y de forma general nos hemos referido al filtro como un equipo, normalmente un recipiente que contiene diversos materiales por los que se hace pasar agua por medio de una bomba, dichos materiales dependiendo de su tipo se encargan de retener partículas y albergar diversas bacterias, que son en ultima instancia las que se ocupan de transformar las sustancias toxicas como el amonio en nitrito y este a su vez en nitrato, manteniendo una buena calidad de agua.

En la imagen los filtros externos que tenia en el acuario amazónico que tuve.

No voy a entrar a explicar el proceso de filtrado o nitrificacion en un acuario, tema que esta suficientemente explicado (en el blog hay una entrada al respecto, “La Filtración en el acuario por Ikerka con la colaboración de Antonio Trias y aclaraciones por Alberto Sosa“), dejo ademas algunos artículos de interés que recomiendo leer.

En mis acuarios y de forma general los filtros realizan una función de filtrado mecánico (con esponjas y perlon) y una función de filtrado biológico por medio de materiales altamente porosos que albergan los diferentes tipos de bacterias (Micromec de JBL, SubstratPro de Eheim y Siporax mini de Sera).

 

En los acuarios plantados de 32L, dos urnas Blau de 30x30x35cm interconectadas, tengo un pequeño sump que alberga los diferentes materiales de filtración, tanto mecánica como biológica.

En el acuario Aquatlantis de 24L y el acuario Wave Aqua Orion 25 de 13L, la urna tiene una división separada donde van los compartimentos de filtración y ocultos a la vista.

 

De lo que no se suele hablar en cuanto a filtración se refiere, es a la parte de filtrado que realiza el sustrato o las propias plantas, tema al que no se suele hacer referencia y que también interviene en los procesos de filtrado y mejora en la calidad del agua y del ecosistema en general.

En lo que respecta a mis acuarios, el sustrato esta formado principalmente por grava Aquaclay Ground, con una capa en altura de mínimo 4-5cm, en su día me decidí por este material porque es poroso y por lo tanto capaz de albergar colonias de bacterias nitrificantes, por lo que también en cierta medida realiza una función de filtrado, ademas como en el medio natural, en el sustrato viven todo tipo de organismos, encargados también de degradar la materia orgánica en descomposición, como pueden ser restos de hojas muertas, heces, etc. y ponerlo a disposición de las plantas como alimento.

Y si, efectivamente, las plantas también realizan una función de filtrado, ya que se alimentan del nitrato (resultado del proceso de nitrificacion realizado por la filtración), pero también se alimentan de amonio que es el primer elemento de la cadena de nitrificacion y el mas toxico para peces.

Es por ello que en todos mis acuarios desde siempre, las plantas ocupan un lugar preferente, mas si cabe en mis actuales acuarios, donde la densidad de plantas es grande.

Y una vez pasados los meses y maduro el filtro así como el sustrato, ambos se complementaran, compartiendo la tarea de purificación del agua del acuario y junto a las plantas trataran los desechos que se producen en el ecosistema que mantenemos en el acuario.

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