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Al poco de tener la emisora (como dos meses después) el Gimbal de motor/dirección me empezó a dar problemas, al mover la dirección hacia uno y otro lado, hacia cosas raras, como rebotes y a veces se movía lento (en varias ocasiones estrelle el ZMR-250 por este motivo), me lo cambiaron en el servicio técnico, incluso la placa de control, pero aunque menos seguía haciendo como rebotes y saltos en la parte final del recorrido en algunas posiciones, si abría la emisora y movía los cables/conector que iban al gimbal se quitaba, pero después de un tiempo de uso se reproducía el problema, deduje que era un problema del propio gimbal (mala conexión cableado, fallo de contacto en la resistencia o algo similar).

Dado que tenia pensado hacer el cambio a gimbal de efecto Hall (magnético en vez de resistivo), decidí poner el gimbal de efecto Hall M9 de Frsky, aunque según lo que ponía en las características era para el modelo X9D y no indicaba compatibilidad con el modelo X9E, lei algunos comentarios de usuarios que lo habían puesto en sus modelos X9E pero con algunas modificaciones.

Gimbal original Taranis X9E

Primeramente voy a poner algunas imágenes de los gimbal que trae de origen la emisora.

 

A la izquierda el de Alerones y profundidad, a la derecha el de motor y dirección.

 

Los tornillos que usa para sujetar los gimbal son roscachapa de 3mm por 8mm de largo y como se ve el hueco una vez desmontado con los 4 soportes donde se sujeta.

Gimbal FrSky M9 de efecto Hall

Hay que cambiar los dos gimbal a la vez, yo elegí el modelo M9 en rojo, ademas hay que imprimir con una impresora 3D un anillo de adaptación, ya que por la forma del mismo si no se pone queda un hueco alrededor.

En la imagen uno de los gimbal y el anillo de adaptación ya impreso, el diseño se puede descargar en el siguiente enlace:

Se coloca de la siguiente manera para que la superficie superior quede plana de la misma manera que el gimbal original y sin huecos.

En el gimbal que se va a usar para motor y para que quede libre sin resorte el movimiento de la palanca en sentido de abajo a arriba, hay que colocar un tornillo como se ve en la siguiente imagen.

 

En esta imagen a la izquierda se ven las dos pletinas que hay que apretar (una de las dos según que efecto queramos), para que el movimiento de motor se quede en la posición que lo dejemos, en la imagen de la derecha se ve el tornillo con cabeza exagonal que hay que girar para dar mas o menos tensión al muelle en el caso de la dirección en este gimbal.

 

Los tornillos de estos gimbal son de M3x10mm, roscan en el propio gimbal ya que en una emisora X9D se insertan desde fuera de la emisora, pero en el caso de la X9E van colocados por dentro.

En alguna web o video no recuerdo, lei que perforaban la rosca del gimbal para que un tornillo roscachapa en este caso de 10mm de largo en vez de 8mm como son los originales, pasara sin dificultad y luego roscara en los soportes internos de la carcasa.

Yo lo que he echo es roscar primero en el gimbal hasta que justo asoma por el otro lado y después apoyando bien el gimbal donde va colocado que rosque en los propios soportes de la emisora, en mi caso ha quedado firmemente sujeto y no he tenido que perforar nada (eso si hay que colocar el anillo de adaptación como ya he comentado).

 

Uno de los cables, el que va a uno de los trim  (el mas largo de los dos), queda algo tirante, pero se pueden quitar algunas vueltas al cable trenzado y queda un poco mas suelto y mejor.

En esta imagen los dos gimbal ya colocados.

Una de las cosas que no me gusta de estos gimbal, es que el Stick es corto y yo que muevo el stick con dos dedos en vez de apoyar los pulgares es incomodo, en la imagen el stick que viene con el gimbal y a la derecha el que viene con los gimbal originales de la X9E, se ve claramente la diferencia de altura.

 

Simplemente se desenrosca uno y se coloca el otro.

 

Y así se ven una vez montados.

La parte mecánica esta echa, pero aun queda una cosa, si movemos los Stick, veremos que tanto el motor como la profundidad (el movimiento arriba y abajo en ambos stick) va al revés, lo que hay que hacer es instalar el firmware con la opción horussticks activada y una vez instalado el firmware, calibrar los stick.

Dejo un video explicativo de la pagina oficial de FrSky, que aunque es para la instalación en la versión X9D, sirve como ayuda.

En cuanto a como se notan en vuelo con respecto a los originales,he de decir que tras volar el velero Ion y teniendo en cuenta que los Stick son los originales y colocados a la misma altura que los tenia antes del cambio, no noto diferencia apreciable y el echo de cambiarlos en mi caso, esta relacionado con el echo de tener menos problemas por desgaste o mal contacto de la resistencia en los originales, ademas de para solucionar el problema que he comentado al principio de la entrada.

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Uno de los veleros que tengo es el Chispas, tiene una envergadura de 2300mm y lleva motor eléctrico impulsado por una batería NiCd de 8,4v 2000mA, el morro se puede separar del fuselaje y el acceso a la electrónica y batería es por el hueco donde se asientan las alas, ademas la construcción es de madera con costillas y entelado en monocote por un lado y una especia de tela por el otro.

Es un velero que no tiene flaps, solo alerones, en la siguiente imagen preparándolo para un vuelo en la ladera en 2013.

Normalmente vuelo el velero Ion y el Muscle, el Chispas lo tenia aparcado y hacia finales del año pasado me decidí a realizarle una remodelacion que consistía en quitar todo el entelado de las alas, tapar con madera de balsa y recubrir con una capa fina de fibra de vidrio, hacer un acceso para la batería por la parte delantera, añadirle flaps, cambiar servos de alas y ponerle un receptor X8R de FrSky.

A continuación algunas imágenes de todo el proceso que me ha llevado cerca de 3-4 meses en completar en ratos libres (En parte de la remodelacion me ha ayudado Santi, un amigo que también es aeromodelista y con el que suelo ir a volar).

En estas imágenes tapando los huecos entre costillas con madera de balsa (con unos recortes echos a medida) y dejando marcado la ubicación de servos.

En el tramo central corto un tramo del borde de salida, para luego poder colocar los flaps.

Preparando los huecos donde irán alojados los nuevos servos de perfil bajo (Corona CS-239MG).

después de un buen lijado, toca recubrir las alas con tela de fibra de vidrio fina y pintar, esta parte me la realizo Santi (se le da mejor  y tiene mas experiencia que yo en este aspecto).

El fuselaje también se ha reformado dejando unido el morro y abriendo un hueco de acceso por delante (para extraer con facilidad la batería sin tener que desmontar las alas).

Para el color de las alas elijo blanco para el tramo central y rojo para las semialas, los Flaps van en rojo y los alerones en blanco.

Después de pintar toca ensamblar los alerones y flaps con cinta.

Colocar los servos y varillas de mando.

Un primer prototipo diseñado por mi de tapa de servo y realizado con impresora 3D.

Llega el turno de montar la electrónica del fuselaje (el motor utilizado es un Kyosho Le Mans 480T con reductora, variador Slim-35be, hélice 14×9,5″ y batería de 3S 1800mA).

El soporte para el receptor es un diseño 3D de Sergey Belshev (www.thingiverse.com/thing:1814093)

Receptor FrSky de 8Ch X8R y GPS también de FrSky, inicialmente la antena del GPS estaba hacia delante pero era interferida por las dos antenas del receptor y dejaba de funcionar (El receptor también trasmite para enviar la telemetria), así que lo gire para que quedara la antena (donde pone UP) por detrás, pero aun así no iba bien, seguía estando demasiado cerca del receptor y las antenas, finalmente lo retire (para colocarlo en el velero Ion).

En esta imagen ya sin el GPS y mejor orientadas las antenas.

Le he puesto un sensor de voltaje de LiPo de FrSky para Smart port y recibir los datos por telemetria.

Esta es la ubicación del GPS puesto en el velero Ion y alejado del receptor y sus antenas, donde funciona correctamente.

Y el avión listo para el vuelo.

Y llego la hora del primer vuelo en la ladera, tras comprobar previamente en la campa que el planeo, mandos y C.G. es correcto

Vuela bien, la configuración que se ha programado en la emisora Taranis X9E para este modelo esta explicada en esta entrada del foro de miliamperios.com (la parte de configuración para velero F5J), capitulo 11 en adelante, salvo algunas modificaciones es prácticamente la misma configuración.

Video del vuelo.

Recientemente he realizado un curso de impresión 3D (diseño, montaje y mantenimiento), en esta ocasión y para sacarle provecho al curso y no perder lo aprendido, he realizado un esfuerzo económico y me he comprado una impresora 3D de las mas baratas y que hay que montar desde 0, ya que viene completamente desmontada, he elegido la Anet A8 por haber mucha información sobre ella.

Aparte de por sacar provecho del curso otra de las cosas que me dio el empujón para hacer la compra, fue el echo de que al menos le podría sacar partido para la realización de piezas para mi hobby de Aeromodelismo.

La impresora viene como se ve en la imagen, completamente desmontada.

  

En esta imagen probando la electrónica antes de realizar el montaje.

Y así queda una vez ensamblada.

Imprimiendo ya desde el principio piezas de mejora para la propia impresora.

En la pagina thingiverse.com hay muchos diseños de usuarios y piezas para imprimir.

El tener una impresora 3D aunque sea sencilla y barata, te da la libertad de poder diseñar y fabricar piezas a medida, como por ejemplo unas tapas de servos de alas:

Algunos de los diseños 3D que he realizado específicos para mi hobby de Aeromodelismo:

 

Anexo: Mejoras impresora Anet A8

Estabilizador de marco (Anet A8 Frame Corner) by TommyGFX

Estabilizador eje Z (Anet A8 Anti Z-Wobbel) by Tissat

SD Card Reader Extension Holder (Anet A8, micro SD) by dottom22

Guia filamento by papinist

Guia filamento al extrusor by Puddlefist

Filtro para filamento (Universal Filament Filter and Lubricator) by CreativeTools

Final de carrera eje Z by Meermeneer

Soporte frontal (Anet A8 Front Frame Brace) by Leo_N

,Otro soporte frontal by Puddlefist y otro mas by Aldegard

Tensor eje Y (Anet A6/A8 upgrade: Y-Belt tensioner) by Photograaf16

Fijación correa eje Y by LittleMrJ

Soporte trasero (anet a8 frame brace back y axis) by nclsdf

Tensor eje X (Anet A8 X-Belt Tensioner) by _ToXIc_

Fijación correa eje X by kennethjiang

Anet A8 Extruder Fan Modification V2 by hadoko

Difusor aire (Center Nozzle Fan) by Arjjck

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