Category: Multicopteros


Algunos cambios realizados en el ZMR 250 con respecto a la idea inicial.

Emisora

He sustituido el receptor Corona CR8D por un FrSky XM Plus de 16Ch y SBus, dado que he adquirido una emisora Taranis X9E que ira sustituyendo progresivamente a mi antigua Multiplex 3030 Master edition.

Para colocar el receptor he cortado una base cuadrada en metacrilato del tamaño de la controladora, lo he puesto encima de esta con unos separadores plásticos y encima va el receptor sujeto con una brida y las antenas del mismo.

La asignación de canales ha quedado de la siguiente manera en la configuración de la emisora X9E:

  • Ch1 Aleron o Roll.
  • Ch2 Profundidad o Pitch.
  • Ch3 Motor (con curva de 5 puntos).
  • Ch4 Dirección o Yaw.
  • Ch5 Modos de vuelo (switch B – 3 posiciones).
    • Angle + Barometro activado (arriba)
    • Horizon (centro)
    • Acro (abajo)
  • Ch6 Armado motores (switch F – 2 posiciones).
    • Motores Desarmados (arriba)
    • Motores Armados (abajo)
  • Ch7 Beeper (switch J – 3 posiciones).
    • sin uso (arriba)
    • Compas activado (centro)
    • Beeper (abajo)
  • Ch8 OSD (switch P – 2 posiciones).
    • OSD on (arriba)
    • OSD off (abajo)

Controladora de vuelo

El ajuste de aviso de batería baja en la controladora lo he dejado ajustado en 3,5v por celda (el voltaje mínimo por celda en 3,3v).

GPS

Tengo un GPS Mini Ublox 7M a falta de colocar y configurar.

Luces señalización

He colocado en la parte trasera, una tira de 8 Led Matek RGB WS2812B, con la que señalizó cuando están los motores armados, nivel de batería, modos y diversos avisos que se pueden configurar en la controladora en el apartado de Led Strip.

Alimentación y VTX

He colocado una pieza en 3D donde va colocada la toma de antena de 5.8Ghz y el conector XT60 de alimentación.

Helices

He realizado algunas pruebas de duración de batería con diferentes modelos de hélices:

  • ZMR-250, Hélices Gemfan 6030 (Carbon Nylon) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040 tripala (Poly Carbonate) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 20 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040  (Bipala) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 40″ segundos.

Gafas FPV

Finalmente me decidí por unas de tipo FastShark, en concreto las Eachine EV100 que salieron de oferta a buen precio, la pantalla de visualización es pequeña pero se ve bien y por el precio a las que las adquirí no había nada mejor.

Baterias

Tengo baterías de 1800mA, y 1500mA efectivos, realice unas pruebas de duración en estacionario, que se pueden ver en esta entrada.

Anuncios

He comparado la duración de dos tipos de batería que tengo en el Dron ZMR-250, una es de la marca GNB (el enlace pertenece a la 4S, la versión de 3S ya no la tienen) y la otra de la marca ZOP Power (compradas ambas en Banggood), se ha realizado un vuelo estacionario a baja altura (por encima del suelo) y con desplazamientos suaves.

Prueba con batería GNB

Datos de la prueba:

  • Dron FPV ZMR-250 con hélices Gemfan 6030 Carbon Nylon
  • Batería LiPo Gaoneng (GNB) 3S 11.1v 1800mAh 80/160C
  • Peso Batería: 165gr
  • Peso en orden de vuelo: 710gr (Batería incluida)

Resultado de la prueba:

  • Tiempo de vuelo estacionario: 12 minutos y 4 segundos
  • Tiempo de vuelo “teórico” al máximo: 5 minutos y 2 segundos

Prueba con batería ZOP Power

Datos de la prueba:

  • Dron FPV ZMR-250 con hélices Gemfan 6030 Carbon Nylon
  • Batería LiPo ZOP Power 3S 11.1v 1800mAh 65C
  • Peso Batería: 136gr
  • Peso en orden de vuelo: 681gr (Batería incluida)

Resultado de la prueba:

  • Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos
  • Tiempo de vuelo “teórico” al máximo: 3 minutos y 36 segundos

Conclusiones:

El ZMR-250 con la batería GNB tiene un 4% mas de peso y sin embargo una duración de vuelo del 20% superior, siendo las dos teóricamente de 1800mAh.

Decir que la batería ZOP Power (y tengo varias) no tiene los 1800mA que dice, tiene realmente sobre 1500mA de capacidad (una me carga 1533mA y la otra 1579mA y apenas tienen uso ya que las tengo hacé poco), La batería GNB si tiene los 1800mA que dice, de ahí esa diferencia de tiempo en la duración del vuelo, en Septiembre cogí otra y en aquella ocasión aun tenia menos, solo cargaba 1350mA, aquí el video demostrativo de carga tras haberla descargado completamente:

imágenes de la carga completa de ambas baterías tras haberlas descargado primero hasta 3.3v por celda.

Nota: Lo de T.Vatope (Tiempo de vuelo “teórico” al máximo), es una opción que tiene OpenTX en los timer o Relojes, de medir el % del stick de motor (Th%) y trasladarlo a segundos, así cuando el stick de motor esta al 100% va contando el tiempo de 1 segundo en un segundo y al 50% 0,5 segundos y así sucesivamente, por eso seria teóricamente el tiempo total de vuelo si se volara a tope de motor.

Video de la prueba:

Anexo, duración de vuelo con diferentes modelos de hélices (vuelo estacionario a baja altura) y misma carga de bateria, para un peso total en orden de vuelo de ~685gr:

  • ZMR-250, Hélices Gemfan 6030 (Carbon Nylon) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040 tripala (Poly Carbonate) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 20 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040  (Bipala) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 40″ segundos.

Una guia de como configurar la emisora FrSky Taranis X9E para poder controlar y volar el pequeño Dron JJRC H6W.

Lo primero es que necersitamos que la emisora tenga colocado un modulo multiprotocolo, en esta entrada explico cual le he puesto a la mia (concretamente un Modulo Multiprotocolo STM32 TX, pero hay mas modelos).

Añado unos enlaces a videos donde se explican diferentes maneras de poder controlar Drones pequeños con módulos multiprotocolo de diferentes tipos y en diferentes emisoras.

Video explicativo

Una secuencia de imagenes de pantallazos de la configuracion que hay que realizar.

Se da nombre al modelo y en mi caso configuro tambien los Timer o Relojes, el primero para que me indique el tiempo de vuelo por medio de contar los segundos que hago uso del acelerador.

Y el Reloj 2 para que me indique el tiempo teorico, que hubiera podido volar de estar todo el rato con el aceleradro a tope.

A continuacion se desactiva el modulo interno.

Y se activa el modulo externo, en mi caso el modulo multiprotocolo que sera el que usare para controlar el JJRC H6.

Se configuran los Sticks y Interruptores que se van a necesitar.

Stick de Roll (Alerones) y Pitch (Elevador), Stick de Motor  (Throttle) y Yaw (Direccion).

Asi como los canales auxiliares, 5 en total, para Flip, Luces, Tomar foto y Hacer video (esto no funciona en el H6W, es para el H6C) y Headles o compas.

La configuracion de cada Stick es por defecto, excepto el apartado de Expo que se puede configurar o No y a gusto de cada uno, yo en el caso del motor lo he puesto al 25, 50% para Roll y Pitch (porque es nervioso de mandos) y 20% para Yaw (aunque en el giro no es rapido y se podria no configurar, pero bueno a criterio de cada uno).

Las Mezclas de cada canal como se muestran a continuacion.

La Mezcla del CH12, la explicaban en un video que hablaba sobre como configurar una emisora taranis con un modulo multiprotocolo para configurar un Dron JJRC y la he seguido a rajatabla.

En principio por defecto, pero cada cual puede modificarlas si lo considera oportuno.

En la pantalla de servos hay que hacer algunos cambios, como es invertir el sentido del CH6.

Y variar la configuracion del CH9.

En la siguiente pagina se configuran los interruptores logicos que serviran para resetear los Relojes o Timer, si no quereis usar Timer podeis prescindir de esta pantalla.

Y esta es la pantalla de funciones con las configuraciones que hay que realizar, las dos primeras (CF1 y CF2) las vi en un video que hablaba sobre como configurar una emisora taranis con un modulo multiprotocolo para configurar un Dron JJRC, el resto son configuraciones mias.

Como CF3 que por medio del interruptor SF en mi caso (de 2 posiciones) lo utilizo para forzar que los motores esten desarmados, independientemente de en que posicion este el mando de acelerador, o CF5 que por medio del interruptor logico L01 que se apoya en el interruptor SH (momentaneo) para resetar el Reloj.

El resto de configuraciones son para que por voz, me diga la emisora que interruptor o funcion he activado.

Una imagen donde se ven los Relojes configurados en pantalla.

Siguiendo estos pasos y con la ayuda del video explicativo se configura la emisora para poder volar el JJRC H6W, esto es como lo he configurado yo, pero dado que la emisora tiene muchas opciones y funciones, cada uno puede partiendo de esta base configurarlo a su manera y a volar.

Indicar que yo he utilizado unos interruptores en concreto que tengo disponibles, dada la actualizacion que le he realizado a la emisora, si la emisora que teneis no tiene exactamente estos interruptores, utilizar los que tengais, si se necesitan 5 pero solo teneis 3 por ejemplo, descartar 2 de las 5 funciones que no os interesen (o si es de tres posiciones que hacia un lado haga una funcion y hacia el otro la otra funcion por ejemplo).

ASTRONOMÍA Y ASTROFOTOGRAFÍA AMATEUR

Acuariofilia, Astronomia, Fotografia, Modelismo RC, Informatica .........

La orilla del Cosmos

Acuariofilia, Astronomia, Fotografia, Modelismo RC, Informatica .........

A %d blogueros les gusta esto: