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Algunos cambios realizados en el ZMR 250 con respecto a la idea inicial.

Emisora

He sustituido el receptor Corona CR8D por un FrSky XM Plus de 16Ch y SBus, dado que he adquirido una emisora Taranis X9E que ira sustituyendo progresivamente a mi antigua Multiplex 3030 Master edition.

Para colocar el receptor he cortado una base cuadrada en metacrilato del tamaño de la controladora, lo he puesto encima de esta con unos separadores plásticos y encima va el receptor sujeto con una brida y las antenas del mismo.

La asignación de canales ha quedado de la siguiente manera en la configuración de la emisora X9E:

  • Ch1 Aleron o Roll.
  • Ch2 Profundidad o Pitch.
  • Ch3 Motor (con curva de 5 puntos).
  • Ch4 Dirección o Yaw.
  • Ch5 Modos de vuelo (switch B – 3 posiciones).
    • Angle + Barometro activado (arriba)
    • Horizon (centro)
    • Acro (abajo)
  • Ch6 Armado motores (switch F – 2 posiciones).
    • Motores Desarmados (arriba)
    • Motores Armados (abajo)
  • Ch7 Beeper (switch J – 3 posiciones).
    • sin uso (arriba)
    • Compas activado (centro)
    • Beeper (abajo)
  • Ch8 OSD (switch P – 2 posiciones).
    • OSD on (arriba)
    • OSD off (abajo)

Controladora de vuelo

El ajuste de aviso de batería baja en la controladora lo he dejado ajustado en 3,5v por celda (el voltaje mínimo por celda en 3,3v).

GPS

Tengo un GPS Mini Ublox 7M a falta de colocar y configurar.

Luces señalización

He colocado en la parte trasera, una tira de 8 Led Matek RGB WS2812B, con la que señalizó cuando están los motores armados, nivel de batería, modos y diversos avisos que se pueden configurar en la controladora en el apartado de Led Strip.

Alimentación y VTX

He colocado una pieza en 3D donde va colocada la toma de antena de 5.8Ghz y el conector XT60 de alimentación.

Helices

He realizado algunas pruebas de duración de batería con diferentes modelos de hélices:

  • ZMR-250, Hélices Gemfan 6030 (Carbon Nylon) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040 tripala (Poly Carbonate) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 20 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040  (Bipala) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 40″ segundos.

Gafas FPV

Finalmente me decidí por unas de tipo FastShark, en concreto las Eachine EV100 que salieron de oferta a buen precio, la pantalla de visualización es pequeña pero se ve bien y por el precio a las que las adquirí no había nada mejor.

Baterias

Tengo baterías de 1800mA, y 1500mA efectivos, realice unas pruebas de duración en estacionario, que se pueden ver en esta entrada.

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He comparado la duración de dos tipos de batería que tengo en el Dron ZMR-250, una es de la marca GNB (el enlace pertenece a la 4S, la versión de 3S ya no la tienen) y la otra de la marca ZOP Power (compradas ambas en Banggood), se ha realizado un vuelo estacionario a baja altura (por encima del suelo) y con desplazamientos suaves.

Prueba con batería GNB

Datos de la prueba:

  • Dron FPV ZMR-250 con hélices Gemfan 6030 Carbon Nylon
  • Batería LiPo Gaoneng (GNB) 3S 11.1v 1800mAh 80/160C
  • Peso Batería: 165gr
  • Peso en orden de vuelo: 710gr (Batería incluida)

Resultado de la prueba:

  • Tiempo de vuelo estacionario: 12 minutos y 4 segundos
  • Tiempo de vuelo “teórico” al máximo: 5 minutos y 2 segundos

Prueba con batería ZOP Power

Datos de la prueba:

  • Dron FPV ZMR-250 con hélices Gemfan 6030 Carbon Nylon
  • Batería LiPo ZOP Power 3S 11.1v 1800mAh 65C
  • Peso Batería: 136gr
  • Peso en orden de vuelo: 681gr (Batería incluida)

Resultado de la prueba:

  • Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos
  • Tiempo de vuelo “teórico” al máximo: 3 minutos y 36 segundos

Conclusiones:

El ZMR-250 con la batería GNB tiene un 4% mas de peso y sin embargo una duración de vuelo del 20% superior, siendo las dos teóricamente de 1800mAh.

Decir que la batería ZOP Power (y tengo varias) no tiene los 1800mA que dice, tiene realmente sobre 1500mA de capacidad (una me carga 1533mA y la otra 1579mA y apenas tienen uso ya que las tengo hacé poco), La batería GNB si tiene los 1800mA que dice, de ahí esa diferencia de tiempo en la duración del vuelo, en Septiembre cogí otra y en aquella ocasión aun tenia menos, solo cargaba 1350mA, aquí el video demostrativo de carga tras haberla descargado completamente:

imágenes de la carga completa de ambas baterías tras haberlas descargado primero hasta 3.3v por celda.

Nota: Lo de T.Vatope (Tiempo de vuelo “teórico” al máximo), es una opción que tiene OpenTX en los timer o Relojes, de medir el % del stick de motor (Th%) y trasladarlo a segundos, así cuando el stick de motor esta al 100% va contando el tiempo de 1 segundo en un segundo y al 50% 0,5 segundos y así sucesivamente, por eso seria teóricamente el tiempo total de vuelo si se volara a tope de motor.

Video de la prueba:

Anexo, duración de vuelo con diferentes modelos de hélices (vuelo estacionario a baja altura) y misma carga de bateria, para un peso total en orden de vuelo de ~685gr:

  • ZMR-250, Hélices Gemfan 6030 (Carbon Nylon) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040 tripala (Poly Carbonate) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 20 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040  (Bipala) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 40″ segundos.

Originalmente para transportar el material de radiocontrol (Emisora, herramientas y accesorios), utilizaba una maleta de herramientas adaptada.

Posteriormente prepare un armazón en contrachapado para proteger mejor la emisora y también para poder llevarla en una mochila sin dañar sticks y interruptores.

 

Actualmente utilizo una mochila tactica IPRee® de 30L y si tengo que llevar las dos emisoras, la segunda (Multiplex 3030) va dentro de su armazon en otra mochila mas sencilla.

Para que entraran las emisoras (Multiplex 3030 o Taranis X9E) protegidas, les prepare una especie de caja o armazon que protege principalemente los sticks, display y interruptores, de golpes o aplastamientos.

Están echas con contrachapado de 5mm, tanto la tapa superior como la inferior tienen unas dimensiones de 30x24cm (luego se han recortado las esquinas).

Para que entre en la mochila y cierre con esas medidas, no puede tener un grosor superior a 11cm, así en el caso de la multiplex, los pilares que son de pino, tienen de 10cm de altura (12x12x100mm) que sumados a los 5mm de cada panel da los 11cm y con esta altura ya entra justo, el que he preparado para la Taranis los pilares tiene 8,8cm (12x12x88mm), con lo que el grosor es de 9,8cm y se cierra mejor la mochila en el compartimento principal.

Los pilares están pegados a la placa inferior y ademas lleva un tornillo cada uno para mejor sujeción, en la parte superior para poder y sacar o meter la emisora, se han puesto unos tetones y para que no se suelte la tapa va sujeta con velcro (en la madera pegadas unas tiras de lado rugoso y con el suave se sujetan ambas caras, unas imágenes en detalle.

Vista superior

Vista inferior

En las imagenes anteriores estaba usando como una especie de esponja, era provisional y posteriormente cuando encontre el material adecuado, lo cambie por unas piezas tipo corcho pero de plastico blando que no absorve humedad (que suelen venir en algunos embalajes de productos electronicos, a veces vienen con corcho y otras con esta especie de plastico blando).

Multiplex en su armazón metida en la mochila

Entra justo la Multplex con su armazón de protección, pero el compartimento principal se cierra sin problemas.

Unas imágenes de los que llevo en la mochila.

Herramientas, bridas, cinta aislante, medidor de LiPos y NiMh.

Mas herramientas, algunos medidores de NiMh/NiCd y Anemometro.

En el compartimento intermedio, Helices, Arnes, soporte móvil con receptor de 5.8Ghz, antenas, cables y hay espacio para llevar una bolsa con baterías LiPo para el ZMr-250 o velero eléctrico chispas.

En el compartimento principal hay espacio ademas para unas gafas tipo Fastshark de FPV en su funda, en mi caso son las Eachine EV100.

Bolsa con todo, funda para la lluvia/frío en el exterior.

En una salida con el ZMR-250

Hay sujeciones en los laterales y compartimentos delanteros, por lo que se pueden colgar bolsas, un trípode pequeño  o cualquier cosa que necesitemos.

Y eso es todo.

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