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Algunos cambios realizados en el ZMR 250 con respecto a la idea inicial.

Emisora

He sustituido el receptor Corona CR8D por un FrSky XM Plus de 16Ch y SBus, dado que he adquirido una emisora Taranis X9E que ira sustituyendo progresivamente a mi antigua Multiplex 3030 Master edition.

Para colocar el receptor he cortado una base cuadrada en metacrilato del tamaño de la controladora, lo he puesto encima de esta con unos separadores plásticos y encima va el receptor sujeto con una brida y las antenas del mismo.

La asignación de canales ha quedado de la siguiente manera en la configuración de la emisora X9E:

  • Ch1 Aleron o Roll.
  • Ch2 Profundidad o Pitch.
  • Ch3 Motor (con curva de 5 puntos).
  • Ch4 Dirección o Yaw.
  • Ch5 Modos de vuelo (switch B – 3 posiciones).
    • Angle + Barometro activado (arriba)
    • Horizon (centro)
    • Acro (abajo)
  • Ch6 Armado motores (switch F – 2 posiciones).
    • Motores Desarmados (arriba)
    • Motores Armados (abajo)
  • Ch7 Beeper (switch J – 3 posiciones).
    • sin uso (arriba)
    • Compas activado (centro)
    • Beeper (abajo)
  • Ch8 OSD (switch P – 2 posiciones).
    • OSD on (arriba)
    • OSD off (abajo)

Controladora de vuelo

El ajuste de aviso de batería baja en la controladora lo he dejado ajustado en 3,5v por celda (el voltaje mínimo por celda en 3,3v).

GPS

Tengo un GPS Mini Ublox 7M a falta de colocar y configurar.

Luces señalización

He colocado en la parte trasera, una tira de 8 Led Matek RGB WS2812B, con la que señalizó cuando están los motores armados, nivel de batería, modos y diversos avisos que se pueden configurar en la controladora en el apartado de Led Strip.

Alimentación y VTX

He colocado una pieza en 3D donde va colocada la toma de antena de 5.8Ghz y el conector XT60 de alimentación.

Helices

He realizado algunas pruebas de duración de batería con diferentes modelos de hélices:

  • ZMR-250, Hélices Gemfan 6030 (Carbon Nylon) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040 tripala (Poly Carbonate) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 20 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040  (Bipala) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 40″ segundos.

Gafas FPV

Finalmente me decidí por unas de tipo FastShark, en concreto las Eachine EV100 que salieron de oferta a buen precio, la pantalla de visualización es pequeña pero se ve bien y por el precio a las que las adquirí no había nada mejor.

Baterias

Tengo baterías de 1800mA, y 1500mA efectivos, realice unas pruebas de duración en estacionario, que se pueden ver en esta entrada.

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He comparado la duración de dos tipos de batería que tengo en el Dron ZMR-250, una es de la marca GNB (el enlace pertenece a la 4S, la versión de 3S ya no la tienen) y la otra de la marca ZOP Power (compradas ambas en Banggood), se ha realizado un vuelo estacionario a baja altura (por encima del suelo) y con desplazamientos suaves.

Prueba con batería GNB

Datos de la prueba:

  • Dron FPV ZMR-250 con hélices Gemfan 6030 Carbon Nylon
  • Batería LiPo Gaoneng (GNB) 3S 11.1v 1800mAh 80/160C
  • Peso Batería: 165gr
  • Peso en orden de vuelo: 710gr (Batería incluida)

Resultado de la prueba:

  • Tiempo de vuelo estacionario: 12 minutos y 4 segundos
  • Tiempo de vuelo “teórico” al máximo: 5 minutos y 2 segundos

Prueba con batería ZOP Power

Datos de la prueba:

  • Dron FPV ZMR-250 con hélices Gemfan 6030 Carbon Nylon
  • Batería LiPo ZOP Power 3S 11.1v 1800mAh 65C
  • Peso Batería: 136gr
  • Peso en orden de vuelo: 681gr (Batería incluida)

Resultado de la prueba:

  • Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos
  • Tiempo de vuelo “teórico” al máximo: 3 minutos y 36 segundos

Conclusiones:

El ZMR-250 con la batería GNB tiene un 4% mas de peso y sin embargo una duración de vuelo del 20% superior, siendo las dos teóricamente de 1800mAh.

Decir que la batería ZOP Power (y tengo varias) no tiene los 1800mA que dice, tiene realmente sobre 1500mA de capacidad (una me carga 1533mA y la otra 1579mA y apenas tienen uso ya que las tengo hacé poco), La batería GNB si tiene los 1800mA que dice, de ahí esa diferencia de tiempo en la duración del vuelo, en Septiembre cogí otra y en aquella ocasión aun tenia menos, solo cargaba 1350mA, aquí el video demostrativo de carga tras haberla descargado completamente:

imágenes de la carga completa de ambas baterías tras haberlas descargado primero hasta 3.3v por celda.

Nota: Lo de T.Vatope (Tiempo de vuelo “teórico” al máximo), es una opción que tiene OpenTX en los timer o Relojes, de medir el % del stick de motor (Th%) y trasladarlo a segundos, así cuando el stick de motor esta al 100% va contando el tiempo de 1 segundo en un segundo y al 50% 0,5 segundos y así sucesivamente, por eso seria teóricamente el tiempo total de vuelo si se volara a tope de motor.

Video de la prueba:

Anexo, duración de vuelo con diferentes modelos de hélices (vuelo estacionario a baja altura) y misma carga de bateria, para un peso total en orden de vuelo de ~685gr:

  • ZMR-250, Hélices Gemfan 6030 (Carbon Nylon) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040 tripala (Poly Carbonate) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 20 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040  (Bipala) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 40″ segundos.

El sistema de FPV del ZMR-250 esta compuesto por un transmisor de vídeo a 5.8Ghz, una cámara de vídeo, unas gafas de FPV Eachine EV100 y como añadido un soporte para colocar la antena y conector XT60, los elementos utilizados son:

Las gafas de FPV salieron a precio de oferta de lanzamiento, ademas con un descuento del 10% por un tema de aniversario , quedándose el precio final en ~77€, lo que era un buen precio para unas gafas de eso formato (Tipo FastShark en cuanto a concepto) y teniendo en cuenta sus limitaciones (en este post en ingles se habla sobre estas gafas FPV y su problemática).

Dado que lo que es la propia Gafa no tiene un interruptor de encendido y para hacerla funcionar hay que insertar el conector de alimentación de la batería, lo que a la larga puede suponer un deterioro en el propio conector de las gafas, de tanto sacar y meter el conector de alimentación, lo que hice fue ponerle un interruptor a la propia batería, así puedo dejar permanentemente conectado el conector y apagar y encender con el interruptor.

En cuanto al sistema de FPV montado en el ZMR-250, se trata de una cámara RunCam Swift-Mini de color naranja, por la forma del anclaje que me pegaba con las torretas si la ponía en la parte inferior del chasis, la he tenido que colocar sujeta a la parte superior (el soporte se apoya en la placa de carbono superior, separado por unas juntas toricas de goma, para que de alguna manera amortigüen un poco las posibles vibraciones), se alimenta a 12v de la PDB.

En las siguientes imágenes se puede ver como queda desde diferentes vistas.

  

Para el transmisor de vídeo he utilizado un Eachine TX526, va alimentado a 12v de la PDB, he utilizado ademas un cable alargador de 12cm para la conexión de la antena.

He añadido un accesorio que sirve para poner el conector de antena y el conector XT60, el lo que se ve a la izquierda de la imagen anterior.

Una vista desde arriba de todos los elementos.

Y esta una vista de como queda una vez todo montado y listo para la prueba de vuelo en FPV.

La antena que tengo puesta en el ZMR-250 es la que viene con el modulo de TX, pero estoy a la espera de recibir otra antena pagoda un poco mas larga (pedí dos de 6,6cm y en el ZMR se quedaba muy justa de longitud).

La señal de vídeo de la cámara pasa por el micro-minOSD y va al transmisor, la configuración de este OSD no me ha resultado fácil y el resultado en pantalla no es el esperado.

He realizado algunos cambios en como ha quedado finalmente montado el ZMR.-250 que detallare en una nueva entrada (incluido un nuevo receptor mas pequeño).

Realice el vuelo de FPV en 1ª persona gastando 2 baterías LiPo y salio medianamente bien, le di algunos golpes pero sin consecuencias, si ocurrió que antes de agotar la segunda batería se me quemo el micro-minOSD (algún cortocircuito accidental) y me quede sin vídeo en pleno vuelo, pero sin consecuencias al estar a baja altura.

Las Gafas EV100 si tiene unas pantallas pequeñas pero se ve bien y se puede volar, al no tener experiencia en otro tipo de gafas a excepción de unas de tipo VR donde se mete el móvil, no sabría decir objetivamente como de malas o buenas son, yo creo que para lo que me costaron de oferta son aceptables para iniciarse (en cualquier caso hay en Youtube multitud de vídeos que hablan de ellas).

Y bueno ahora se trata de volar, practicar e ir aprendiendo con este Dron ,mientras me planteo el montaje de otro que ya tengo en mente, de un tamaño mas reducido.

Vídeo explicativo y vuelo

Volver a la entrada inicial con enlaces a todas la entradas.

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