Tag Archive: Dron FPV carreras


El sistema de FPV del ZMR-250 esta compuesto por un transmisor de vídeo a 5.8Ghz, una cámara de vídeo, unas gafas de FPV Eachine EV100 y como añadido un soporte para colocar la antena y conector XT60, los elementos utilizados son:

Las gafas de FPV salieron a precio de oferta de lanzamiento, ademas con un descuento del 10% por un tema de aniversario , quedándose el precio final en ~77€, lo que era un buen precio para unas gafas de eso formato (Tipo FastShark en cuanto a concepto) y teniendo en cuenta sus limitaciones (en este post en ingles se habla sobre estas gafas FPV y su problemática).

Dado que lo que es la propia Gafa no tiene un interruptor de encendido y para hacerla funcionar hay que insertar el conector de alimentación de la batería, lo que a la larga puede suponer un deterioro en el propio conector de las gafas, de tanto sacar y meter el conector de alimentación, lo que hice fue ponerle un interruptor a la propia batería, así puedo dejar permanentemente conectado el conector y apagar y encender con el interruptor.

En cuanto al sistema de FPV montado en el ZMR-250, se trata de una cámara RunCam Swift-Mini de color naranja, por la forma del anclaje que me pegaba con las torretas si la ponía en la parte inferior del chasis, la he tenido que colocar sujeta a la parte superior (el soporte se apoya en la placa de carbono superior, separado por unas juntas toricas de goma, para que de alguna manera amortigüen un poco las posibles vibraciones), se alimenta a 12v de la PDB.

En las siguientes imágenes se puede ver como queda desde diferentes vistas.

  

Para el transmisor de vídeo he utilizado un Eachine TX526, va alimentado a 12v de la PDB, he utilizado ademas un cable alargador de 12cm para la conexión de la antena.

He añadido un accesorio que sirve para poner el conector de antena y el conector XT60, el lo que se ve a la izquierda de la imagen anterior.

Una vista desde arriba de todos los elementos.

Y esta una vista de como queda una vez todo montado y listo para la prueba de vuelo en FPV.

La antena que tengo puesta en el ZMR-250 es la que viene con el modulo de TX, pero estoy a la espera de recibir otra antena pagoda un poco mas larga (pedí dos de 6,6cm y en el ZMR se quedaba muy justa de longitud).

La señal de vídeo de la cámara pasa por el micro-minOSD y va al transmisor, la configuración de este OSD no me ha resultado fácil y el resultado en pantalla no es el esperado.

He realizado algunos cambios en como ha quedado finalmente montado el ZMR.-250 que detallare en una nueva entrada (incluido un nuevo receptor mas pequeño).

Realice el vuelo de FPV en 1ª persona gastando 2 baterías LiPo y salio medianamente bien, le di algunos golpes pero sin consecuencias, si ocurrió que antes de agotar la segunda batería se me quemo el micro-minOSD (algún cortocircuito accidental) y me quede sin vídeo en pleno vuelo, pero sin consecuencias al estar a baja altura.

Las Gafas EV100 si tiene unas pantallas pequeñas pero se ve bien y se puede volar, al no tener experiencia en otro tipo de gafas a excepción de unas de tipo VR donde se mete el móvil, no sabría decir objetivamente como de malas o buenas son, yo creo que para lo que me costaron de oferta son aceptables para iniciarse (en cualquier caso hay en Youtube multitud de vídeos que hablan de ellas).

Y bueno ahora se trata de volar, practicar e ir aprendiendo con este Dron ,mientras me planteo el montaje de otro que ya tengo en mente, de un tamaño mas reducido.

Vídeo explicativo y vuelo

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Montaje del chasis, cableado de alimentación y conexionado controladora y receptor

El receptor va colocado en la parte inferior de la placa superior del chasis, se ha sujetado con velcro (adicionalmente y aunque no se ve en esta imagen se ha asegurado con un cordel fino).

Para reducir el cableado entre la controladora y el receptor a un solo cable (el receptor solo tiene 8 salidas PWM), he adquirido un conversor de PWM a PPM, para interconectar este conversor con el receptor, he preparado un conector especial (hembra-hembra).

Para ello he cogido los conectores hembra que vienen con la PDB y he utilizado algunos mas que tenia, he cortado piezas de 8 contactos (se necesitan mínimo 2 de 8 y 2 de 2), yo he usado en total 6 piezas de 8 contactos, ya que he interconectado todos los pines, en la imagen se ven las piezas a modo de muestra y como se juntan para luego realizar la soldadura con un soldador y estaño.

Así queda el conector después de soldar las piezas y proteger las soldaduras con pistola termo-selladora.

Una vez unido receptor y conversor, queda accesible el conector de salida de PPM que se unirá con un cable con la controladora  (puerto 9 del conversor) y el conector de SBUS que en mi caso no uso (Puerto 10 del conversor).

Para el montaje del chasis he reunido en una zona de trabajo todas las piezas que he considerado que iba a necesitar.

  • Todas las piezas del chasis menos la tornilleria, ya que la iba a sustituir por otra (inoxidable y de mayor longitud) y la PDB.
  • Tornillos M3x18 (8uds.), Tornillos M3x16 (16uds. sujeción brazos), Tornillos M3x8 (8uds.), Espaciadores plásticos de 3mm altura  (24uds. separacion entre PDB y pieza chasis de carbono), Espaciadores plásticos de 1mm altura  (32uds. para todos los tornillos) y 8 columnas de aluminio adicionales de 5mm de altura.

Tras el ensamblado de las diferentes piezas del chasis así queda.

Veamos algunas imágenes en detalle, en esta se puede ver la parte inferior, a todos los tornillos  se les ha puesto una arandela de plástico de 1mm de grosor.

Los tornillos que sujetan los brazos también llevan la arandela de plástico de 1mm.

En esta imagen se ve en detalle los separadores plásticos de 3mm que separan la PDB de la placa de carbono que sujeta los brazos, también se ven las torretas de 5mm rojas que he puesto entre las placas que sujetan los brazos.

En esta imagen se ve en detalle el cable de alimentación con el conector XT60, se ha utilizado cable 10AWG, algo mas grueso de el que lleva la batería que se va a usar (la batería lleva 12AWG), por seguridad donde van los cables soldados voy a rellenar con pistola termo-selladora, por si se soltase la soldadura los cables no se toquen y hagan cortocircuito.

Para mayor protección ante cortocircuitos accidentales, se ha rellenado con un poco de silicona caliente.

En estas imágenes se ve en detalle como he colocado las antenas del receptor, van sujetas a unas bridas que hacen que queden entre si a ~90º y cada una de ellas a ~45º de la horizontal.

La pieza que sirve para colocar una cámara de acción y que lleva unas gomas antivibracion, se ha colocado unas cuerdas finas para en el caso que se suelten o rompan las gomas la cámara no salga disparada (es el mismo tipo de cuerda fina que se ha usado para asegurar el receptor).

En estas imágenes el conexionado de la controladora al receptor y controladora a OSD, no se necesita hacer mas conexiones, al menos hasta que no se instale un GPS.

Para el conexionado de la señal PPM se utiliza el conector IO.1 de la controladora pero solo con un conector JST-SH (el que va a los pines 1,2 y 3), el típico de servo que se conecta a la salida PPM del conversor PWM a PPM, el resto se retiran o como he echo yo, que he comprado un repuesto (dejando el original guardado por si lo necesito, por ejemplo si utilizo la controladora en otro tipo de Multicoptero o Dron)

En esta imagen en detalle la conexión de la controladora al OSD, se utiliza el conector de la UART 1 (queda por la parte inferior, debajo del UART 2), el cable que viene en el kit tiene los cables pelado en el extremo y los he soldado a uno de los conectores hembra (cortado a 4 pines, ya que el cable lleva TX, RX, +5v y GND), este conector va colocado en la toma de TX y RX OSD que tiene la PDB, quedando los pines de +5v y masa al aire ya que no se usan por estar ya la controladora y el OSD conectados a +5v y GND o negativo de la batería, recordar que el TX de la controladora va con el RX del OSD y el RX de la controladora con el TX del OSD.

Y una imagen de esta primera fase de montaje y alimentado con la batería para comprobar que todo funciona.

Vídeo explicativo del montaje del chasis:

Vídeo explicativo de la colocación del cable de alimentación, conexionado controladora a receptor, controladora a OSD y algún detallito mas:

Enlaces y Vídeos montaje de interés:

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En la próxima entrada los variadores o ESC, Motores y Batería.

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