Al poco de tener la emisora (como dos meses después) el Gimbal de motor/dirección me empezó a dar problemas, al mover la dirección hacia uno y otro lado, hacia cosas raras, como rebotes y a veces se movía lento (en varias ocasiones estrelle el ZMR-250 por este motivo), me lo cambiaron en el servicio técnico, incluso la placa de control, pero aunque menos seguía haciendo como rebotes y saltos en la parte final del recorrido en algunas posiciones, si abría la emisora y movía los cables/conector que iban al gimbal se quitaba, pero después de un tiempo de uso se reproducía el problema, deduje que era un problema del propio gimbal (mala conexión cableado, fallo de contacto en la resistencia o algo similar).

Dado que tenia pensado hacer el cambio a gimbal de efecto Hall (magnético en vez de resistivo), decidí poner el gimbal de efecto Hall M9 de Frsky, aunque según lo que ponía en las características era para el modelo X9D y no indicaba compatibilidad con el modelo X9E, lei algunos comentarios de usuarios que lo habían puesto en sus modelos X9E pero con algunas modificaciones.

¡ATENCION! Indicar que hacer modificaciones en la emisora, si estas no están realizadas por un servicio técnico autorizado, puede implicar la perdida de la garantía de la misma, algo a consultar y tener en cuenta.

Gimbal original Taranis X9E

Primeramente voy a poner algunas imágenes de los gimbal que trae de origen la emisora.

 

A la izquierda el de Alerones y profundidad, a la derecha el de motor y dirección.

 

Los tornillos que usa para sujetar los gimbal son roscachapa de 3mm por 8mm de largo y como se ve el hueco una vez desmontado con los 4 soportes donde se sujeta.

Gimbal FrSky M9 de efecto Hall

Hay que cambiar los dos gimbal a la vez, yo elegí el modelo M9 en rojo, ademas hay que imprimir con una impresora 3D un anillo de adaptación, ya que por la forma del mismo si no se pone queda un hueco alrededor.

En la imagen uno de los gimbal y el anillo de adaptación ya impreso, el diseño se puede descargar en el siguiente enlace:

Se coloca de la siguiente manera para que la superficie superior quede plana de la misma manera que el gimbal original y sin huecos.

En el gimbal que se va a usar para motor y para que quede libre sin resorte el movimiento de la palanca en sentido de abajo a arriba, hay que colocar un tornillo como se ve en la siguiente imagen.

 

En esta imagen a la izquierda se ven las dos pletinas que hay que apretar (una de las dos según que efecto queramos), para que el movimiento de motor se quede en la posición que lo dejemos, en la imagen de la derecha se ve el tornillo con cabeza exagonal que hay que girar para dar mas o menos tensión al muelle en el caso de la dirección en este gimbal.

 

Los tornillos de estos gimbal son de M3x10mm, roscan en el propio gimbal ya que en una emisora X9D se insertan desde fuera de la emisora, pero en el caso de la X9E van colocados por dentro.

En alguna web o video no recuerdo, lei que perforaban la rosca del gimbal para que un tornillo roscachapa en este caso de 10mm de largo en vez de 8mm como son los originales, pasara sin dificultad y luego roscara en los soportes internos de la carcasa.

Yo lo que he echo es roscar primero en el gimbal hasta que justo asoma por el otro lado y después apoyando bien el gimbal donde va colocado que rosque en los propios soportes de la emisora, en mi caso ha quedado firmemente sujeto y no he tenido que perforar nada (eso si hay que colocar el anillo de adaptación como ya he comentado).

 

Uno de los cables, el que va a uno de los trim  (el mas largo de los dos), queda algo tirante, pero se pueden quitar algunas vueltas al cable trenzado y queda un poco mas suelto y mejor.

En esta imagen los dos gimbal ya colocados.

Una de las cosas que no me gusta de estos gimbal, es que el Stick es corto y yo que muevo el stick con dos dedos en vez de apoyar los pulgares es incomodo, en la imagen el stick que viene con el gimbal y a la derecha el que viene con los gimbal originales de la X9E, se ve claramente la diferencia de altura.

 

Simplemente se desenrosca uno y se coloca el otro.

 

Y así se ven una vez montados.

La parte mecánica esta echa, pero aun queda una cosa, si movemos los Stick, veremos que tanto el motor como la profundidad (el movimiento arriba y abajo en ambos stick) va al revés, lo que hay que hacer es instalar el firmware con la opción horussticks activada y una vez instalado el firmware, calibrar los stick.

Video explicativo:

Dejo un video explicativo de la pagina oficial de FrSky, que aunque es para la instalación en la versión X9D, sirve como ayuda.

En cuanto a como se notan en vuelo con respecto a los originales,he de decir que tras volar el velero Ion y teniendo en cuenta que los Stick son los originales y colocados a la misma altura que los tenia antes del cambio, no noto diferencia apreciable y el echo de cambiarlos en mi caso, esta relacionado con el echo de tener menos problemas por desgaste o mal contacto de la resistencia en los originales, ademas de para solucionar el problema que he comentado al principio de la entrada.

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