Algunos cambios realizados en el ZMR 250 con respecto a la idea inicial.

Emisora

He sustituido el receptor Corona CR8D por un FrSky XM Plus de 16Ch y SBus, dado que he adquirido una emisora Taranis X9E que ira sustituyendo progresivamente a mi antigua Multiplex 3030 Master edition.

Para colocar el receptor he cortado una base cuadrada en metacrilato del tamaño de la controladora, lo he puesto encima de esta con unos separadores plásticos y encima va el receptor sujeto con una brida y las antenas del mismo.

La asignación de canales ha quedado de la siguiente manera en la configuración de la emisora X9E:

  • Ch1 Aleron o Roll.
  • Ch2 Profundidad o Pitch.
  • Ch3 Motor (con curva de 5 puntos).
  • Ch4 Dirección o Yaw.
  • Ch5 Modos de vuelo (switch B – 3 posiciones).
    • Angle + Barometro activado (arriba)
    • Horizon (centro)
    • Acro (abajo)
  • Ch6 Armado motores (switch F – 2 posiciones).
    • Motores Desarmados (arriba)
    • Motores Armados (abajo)
  • Ch7 Beeper (switch J – 3 posiciones).
    • sin uso (arriba)
    • Compas activado (centro)
    • Beeper (abajo)
  • Ch8 OSD (switch P – 2 posiciones).
    • OSD on (arriba)
    • OSD off (abajo)

Controladora de vuelo

El ajuste de aviso de batería baja en la controladora lo he dejado ajustado en 3,5v por celda (el voltaje mínimo por celda en 3,3v).

GPS

Tengo un GPS Mini Ublox 7M a falta de colocar y configurar.

Luces señalización

He colocado en la parte trasera, una tira de 8 Led Matek RGB WS2812B, con la que señalizó cuando están los motores armados, nivel de batería, modos y diversos avisos que se pueden configurar en la controladora en el apartado de Led Strip.

Alimentación y VTX

He colocado una pieza en 3D donde va colocada la toma de antena de 5.8Ghz y el conector XT60 de alimentación.

Helices

He realizado algunas pruebas de duración de batería con diferentes modelos de hélices:

  • ZMR-250, Hélices Gemfan 6030 (Carbon Nylon) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 9 minutos y 38 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040 tripala (Poly Carbonate) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 20 segundos.
  • ZMR-250, Hélices Kingkong 5040  (Bipala) y Lipo 3S con 1500mAh, Tiempo de vuelo estacionario: 7 minutos y 40″ segundos.

Gafas FPV

Finalmente me decidí por unas de tipo FastShark, en concreto las Eachine EV100 que salieron de oferta a buen precio, la pantalla de visualización es pequeña pero se ve bien y por el precio a las que las adquirí no había nada mejor.

Baterias

Tengo baterías de 1800mA, y 1500mA efectivos, realice unas pruebas de duración en estacionario, que se pueden ver en esta entrada.

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