Una guia de como configurar la emisora FrSky Taranis X9E para poder controlar y volar el pequeño Dron JJRC H6W.

Lo primero es que necersitamos que la emisora tenga colocado un modulo multiprotocolo, en esta entrada explico cual le he puesto a la mia (concretamente un Modulo Multiprotocolo STM32 TX, pero hay mas modelos).

Añado unos enlaces a videos donde se explican diferentes maneras de poder controlar Drones pequeños con módulos multiprotocolo de diferentes tipos y en diferentes emisoras.

Video explicativo

Una secuencia de imagenes de pantallazos de la configuracion que hay que realizar.

Se da nombre al modelo y en mi caso configuro tambien los Timer o Relojes, el primero para que me indique el tiempo de vuelo por medio de contar los segundos que hago uso del acelerador.

Y el Reloj 2 para que me indique el tiempo teorico, que hubiera podido volar de estar todo el rato con el aceleradro a tope.

A continuacion se desactiva el modulo interno.

Y se activa el modulo externo, en mi caso el modulo multiprotocolo que sera el que usare para controlar el JJRC H6.

Se configuran los Sticks y Interruptores que se van a necesitar.

Stick de Roll (Alerones) y Pitch (Elevador), Stick de Motor  (Throttle) y Yaw (Direccion).

Asi como los canales auxiliares, 5 en total, para Flip, Luces, Tomar foto y Hacer video (esto no funciona en el H6W, es para el H6C) y Headles o compas.

La configuracion de cada Stick es por defecto, excepto el apartado de Expo que se puede configurar o No y a gusto de cada uno, yo en el caso del motor lo he puesto al 25, 50% para Roll y Pitch (porque es nervioso de mandos) y 20% para Yaw (aunque en el giro no es rapido y se podria no configurar, pero bueno a criterio de cada uno).

Las Mezclas de cada canal como se muestran a continuacion.

La Mezcla del CH12, la explicaban en un video que hablaba sobre como configurar una emisora taranis con un modulo multiprotocolo para configurar un Dron JJRC y la he seguido a rajatabla.

En principio por defecto, pero cada cual puede modificarlas si lo considera oportuno.

En la pantalla de servos hay que hacer algunos cambios, como es invertir el sentido del CH6.

Y variar la configuracion del CH9.

En la siguiente pagina se configuran los interruptores logicos que serviran para resetear los Relojes o Timer, si no quereis usar Timer podeis prescindir de esta pantalla.

Y esta es la pantalla de funciones con las configuraciones que hay que realizar, las dos primeras (CF1 y CF2) las vi en un video que hablaba sobre como configurar una emisora taranis con un modulo multiprotocolo para configurar un Dron JJRC, el resto son configuraciones mias.

Como CF3 que por medio del interruptor SF en mi caso (de 2 posiciones) lo utilizo para forzar que los motores esten desarmados, independientemente de en que posicion este el mando de acelerador, o CF5 que por medio del interruptor logico L01 que se apoya en el interruptor SH (momentaneo) para resetar el Reloj.

El resto de configuraciones son para que por voz, me diga la emisora que interruptor o funcion he activado.

Una imagen donde se ven los Relojes configurados en pantalla.

Siguiendo estos pasos y con la ayuda del video explicativo se configura la emisora para poder volar el JJRC H6W, esto es como lo he configurado yo, pero dado que la emisora tiene muchas opciones y funciones, cada uno puede partiendo de esta base configurarlo a su manera y a volar.

Indicar que yo he utilizado unos interruptores en concreto que tengo disponibles, dada la actualizacion que le he realizado a la emisora, si la emisora que teneis no tiene exactamente estos interruptores, utilizar los que tengais, si se necesitan 5 pero solo teneis 3 por ejemplo, descartar 2 de las 5 funciones que no os interesen (o si es de tres posiciones que hacia un lado haga una funcion y hacia el otro la otra funcion por ejemplo).

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