Controladora de vuelo

Es el cerebro del multicoptero y la encargada de controlar los motores y procesar así como ejecutar lar ordenes que recibe del receptor de radio, la controladora de vuelo es una SP Racing F3 en su versión Deluxe (10 DOF, con barómetro para el control de altura y compás para que sepa en que orientación se desplaza), una placa pequeña para todo lo que hace y con multitud de conexiones.

Las características de la versión Deluxe son:

  • 36x36mm board with 30.5mm mounting holes
  • Weight ~6 grams
  • STM32F303 CPU, 72Mhz inc FPU
  • High-Capacity Flash
  • MPU6050 accelerometer/gyro
  • MS5611 barometer
  • HMC5883 compass

Y las conexiones:

  • MicroUSB socket
  • 2x 8pin JST-SH sockets (PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND)
  • 8x 3pin though-holes for pin headers for ESC/Servo connections
  • 2x 4pin though-holes for pin headers for 2x serial ports
  • 1x 2pin though-holes for pin headers for battery voltage
  • 1x 2pin though-holes for pin headers for buzzer
  • 1x 4pin JST-SH socket for I2C
  • 1x 4pin JST-SH socket for SWD debugging

En mi caso va conectada con el receptor por medio de la señal de PPM (un único cable), de esta manera hay menos cableado, le he colocado solo los pines correspondientes a los 4 primeros motores, altavoz y medida de la tensión de batería.

Vídeos controladora:

OSD

El OSD o On Screen Display sirve para presentar en la pantalla de recepción del FPV datos útiles como la tensión de batería, tiempo de vuelo, modo de vuelo, etc. el que he adquirido es un Micro MininOSD, que es para el que esta preparada la PDB, no es necesario para esta fase del montaje pero dado su reducido precio y para dejar implementadas ya las conexiones en la PDB, lo he incluido en el mismo pedido que el de la controladora, hay que configurarlo antes de ponerlo en el chasis y conectarlo a la controladora.

 

Características:

  • Sin Convertidor DC / DC, tarjeta de alimentación a través de 5 voltios
  • Pines compatibles con cable FTDI
  • Encabezado estándar ISP de 6 pin
  • Dos indicadores LED
  • ATmega328P con cargador de arranque de Arduino
  • Visualización en pantalla monocromática MAX7456
  • Tamaño de 16 x 16 mm
  • Pad para una señal analógica o digital PWM RSSI
  • Pad para la conexión de un sensor de corriente
  • Autónomo, o con controladores de vuelo APM / Flip / Flip32 +
  • Estas modificaciones permiten la conexión directa de dos baterías (hasta 4S)
  • Este hardware toma los mods de hardware para este firmware, y los construye en un RTF
    solución.
  • Esta placa se puede utilizar como un OSD normal para APM o puede utilizarse con MWC KV
    Equipo Mod.
  • Dos secciones de potencia independientes con un indicador LED en cada una.
  • Puentes de soldadura para combinar las secciones de potencia
  • Puente de soldadura para la opción de vídeo PAL

Montado sobre la PDB

Vídeo explicativo:

Volver a la entrada inicial con enlaces a todas la entradas.

En la próxima entrada el montaje del chasis, cableado de PDB, controladora y OSD.

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