Archive for julio, 2013


Últimamente ando liado con otros temas (modelismo RC) y aunque tengo un poco aparcado el tema astronómico, no me olvido del tema.

Para mejorar el giro horizontal de la montura dobson que le construí al telescopio SC 127 XLT, ayer sustituí el sistema de rueditas de la base por una pieza de plástico que tiene unos pequeños rodillos y que se ha retirado de una plataforma giratoria de las usadas para las televisiones.

Astronomia_20130730_Bricolage montura dobson_69

Astronomia_20130730_Bricolage montura dobson_73

Con este cambio el giro es mejor y mas suave (en la entrada sobre la montura dobson se ha añadido esta mejora y algunas imágenes mas).

 

Continuando con el montaje del velero clase Footy.

Una vez preparado el casco y pegada la quilla, construyo el expositor que me sera útil para poder apoyar el barco y poder trabajar cómodamente en el.

Tomando como referencia el expositor del Micro magic, diseño en tamaño y forma el expositor que utilizare para este velero tipo Footy.

A partir de una caja de frutas, utilizo las maderas laterales que son las mas anchas, las maderas de refuerzo de la parte inferior y unas maderas de contrachapado que van en la parte superior de los laterales y según el diseño las recorto.

ModelismoRC_20130717_Construccion velero Clase Footy 41

Ya con las piezas preparadas realizo el ensamblaje pegándolas con cola blanca rápida, primero la estructura.

ModelismoRC_20130717_Construccion velero Clase Footy 42

Y a continuación los listones que harán de patas, ya que el ancho de la madera que saco del lateral es insuficiente.

ModelismoRC_20130717_Construccion velero Clase Footy 43

ModelismoRC_20130717_Construccion velero Clase Footy 44

En la anterior entrada ya se veía que estaba usando este expositor en el pegado de la tapa superior del casco.

ModelismoRC_20130718_Construccion velero Clase Footy 49

Le coloco unas piezas acolchadas, pero previamente corto una tiras de 1cm de ancho y las pego.

ModelismoRC_20130718_Construccion velero Clase Footy 53 bancada

Al casco le doy una primera mano a todo el de color blanco.

ModelismoRC_20130720_Construccion velero Clase Footy 58

Y ya sobre esta capa irán pintados el resto de colores que utilice (Amarillo para la cubierta y parte visible del casco, azul para el resto del casco, verde para quilla y timón y negro para el bulbo, el tema era aprovechar la pintura que me quedaba en los botes en spray que tenia con esos colores).

ModelismoRC_20130724_Construccion velero Clase Footy 81

Con el casco ya pintado, procedo a preparar las velas y piezas de sujeción que irán en la parte superior y mástil.

Para hacer las velas me baso en las del Micro Magic pero con un tamaño del 75% de las del Micro Magic, para las velas utilizo el plástico fino (el celofán que se usa para envolver flores y que resulta muy barato, un rollo 0,75€, para los refuerzos cinta tipo aislante pero de tela que tenia por casa y cinta de doble cara de 1cm de ancha y fina que también tenia.

Vela mayor.

ModelismoRC_20130720_Construccion velero Clase Footy 62

Foque.

ModelismoRC_20130720_Construccion velero Clase Footy 63

Detalle de la salida de mando del foque realizada con un tubo de carbono de 6mm sobrante del corte del mástil y pegado por dentro lleva un tubo de plástico hueco (el palito de un chupa chups) por el que ira el hilo de mando, lleva recortado el brazo de un servo que he perforado con un diametro de 6 para que entre en el tubo de carbono y para que no se salga esta pieza he recortado del tubo de aluminio de 8mm un trozo de 2mm que pegado al tubo de carbono hace tope y no la deja salir hacia arriba y la sujeción donde pivotara el foque en la cubierta realizada con varilla de acero inoxidable de 1mm y doblada con un alicate de puntas redondas.

ModelismoRC_20130722_Construccion velero Clase Footy 69

Para la botavara de la vela mayor he tenido que hacer un poco de bricolaje.

ModelismoRC_20130722_Construccion velero Clase Footy 70

Para la salida del hilo de mando he utilizado tubo de carbono de 6mm y puesto en ambos extremos tiene unas piezas doradas que vienen con las gomitas antivibracion que traen los servos para las sujeciones y que tienen una superficie redondeada y evita que se corte el hilo, estas piezas van por cada lado del tubo pegadas con epoxy (esto debería de habérselo puesto al tubo de salida de mando del foque en vez del tubito de plástico, pero me di cuenta mas tarde de que este sistema era mejor).

Para realizar la contra que regula la altura de la botavara (pinzote excéntrico) al estilo de como lo tiene el Micro magic, he utilizado 2 trozos de tubo de aluminio de 8mm con los que he formado una T, un lado es el que se desliza por el mástil y al otro va unida la botavara, también lleva insertada una varilla que guía el cabo tensor de la vela mayor, por encima lleva otra pieza del mismo tubo que va pegada al tubo del mástil y evita que el conjunto se desplace hacia arriba, por la parte inferior lleva un brazo de servo modificado donde ira acoplada la contra para ajustar la altura de la botavara.

ModelismoRC_20130722_Construccion velero Clase Footy 71

Este sistema no me daría buen resultado y lo cambiaría después por una cuerdita con un tensor.

ModelismoRC_20130722_Construccion velero Clase Footy 72

Para el timón me he fabricado también el brazo de mando.

ModelismoRC_20130722_Construccion velero Clase Footy 73

ModelismoRC_20130722_Construccion velero Clase Footy 74

ModelismoRC_20130722_Construccion velero Clase Footy 75

Este brazo de timón (que mas adelante podre sustituir por uno comercial si creo conveniente) va unido al brazo del servo por medio de dos hilos de gran resistencia (como los usados en pesca y que aguantan hasta 14Kg) y que pasan a traves de unos orificios practicados por los que pasan dos tubos de plástico (palito chupa-chups)

ModelismoRC_20130723_Construccion velero Clase Footy 76

ModelismoRC_20130723_Construccion velero Clase Footy 77

ModelismoRC_20130723_Construccion velero Clase Footy 78

Tal como lo tengo puesto me permite girar el timón 30º a cada lado que espero sea suficiente.

El espacio que queda dentro para la colocación del receptor y batería no es mucho, pero he podido meter sin problemas el receptor de una radio Sanwa (que curiosamente es compatible con mi emisora Multiplex) que es bastante voluminoso en comparación a los receptores actuales (metido dentro de un globo para que no le entre agua) y queda espacio de sobra para meter un paquete de 4 acumuladores de 1’2v del tipo AAA, los servos utilizados han sido uno estándar de 3Kg/cm para las velas y otro mini para el timón (por las dimensiones de este barco se pueden utilizar servos mas pequeños y de menor peso, hay servos que soportan incluso 3Kg/cm y son de pequeño tamaño).

ModelismoRC_20130723_Construccion velero Clase Footy 79

Para la tapa he realizado un recorte con metacrilato de un trozo que también tenia por casa casi de la medida (era un poco mas grande y le he recortado el sobrante).

ModelismoRC_20130723_Construccion velero Clase Footy 80

Esta tapa va sujeta por tres tuercas construidas al efecto y para sellar llevara cinta elástica de la que se pone en puertas y ventanas para evitar la entrada de agua.

ModelismoRC_20130724_Construccion velero Clase Footy 82

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 83

En un principio había colocado mal el tubo de aluminio donde se introduce el mástil y este quedaba hacia delante, así que lo tuve que sacar y volver a colocar bien y a escuadra con la cubierta.

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 86 C

Primero lo peque por la parte de abajo y un poco por arriba, manteniendo la posición del mástil con la mano mientras endurecía el epoxy rápido y luego ya termine de pegar la parte de arriba tapando los huecos que habían quedado al darle forma para llevarlo a su posición.

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 86 B

Algunos detalles de diferentes partes del barco.

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 84

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 85

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 86

Para hacer las velas se ha usado Celofan y para los refuerzos cinta de tela adhesiva, el diseño de las velas es muy similar al utilizado por el Micro magic pero reducido a un 75%.

ModelismoRC_20130726_Construccion velero Clase Footy 109 mejoras antes

El 25 de Julio termine la construcción del barco, con el sistema de radio montado se ha quedado en un peso de 723gr, bastante pesado, pero hay que tener en cuenta que en vez de utilizar balsa he usado contrachapado y madera en toda la construcción, el sistema de velas es mas complejo que el original y ademas el sistema de radio es antiguo y de tamaño estándar que también hace que suba el peso.

Por la tarde lo probé en el pantano de Lekubaso, apenas hacia viento y el barco era ingobernable, en las siguientes imágenes se ve como me tuvieron que echar un cable con el remolcador, los veleros de la clase IOM si navegan aunque despacito.

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 87 pruebas navegacion

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 88 pruebas navegacion

Y mientras en la orilla estaban los micro magic a la espera de que saliera algo de brisa.

ModelismoRC_20130725_En Lekubaso a la espera de viento

Ya con un poco mas de brisa se puede controlar algo mejor y navega, aunque tiene tendencia virar hacia la derecha y no responde bien al mando del timón, como si estuviera demasiado cerca el timón y la orza, como se ve en la imagen va pesado de atrás, que es donde va colocado el paquete de baterías.

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 89 pruebas navegacion

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 90 pruebas navegacion

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 91 pruebas navegacion

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 92 pruebas navegacion

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 93 pruebas navegacion

ModelismoRC_20130725_Construccion velero Clase Footy 94 pruebas navegacion

Saque el barco del agua y pude comprobar como no había entrado nada de agua.

El barco es complicado de gobernar como ya he comentado y no responde bien al mando de dirección, lo volví a probar unos días después en el embalse de Leioa, con viento y era difícil de mantener en rumbo, al menos para mis inexpertas manos.

En una próxima entrada (pincha aquí, para ir a la entrada con las mejoras) comentare algunos cambios realizados como consecuencia de esta primera y sucesivas pruebas de navegación, con la idea de mejorar su comportamiento y gobernabilidad.

Los paquetes de baterías que se usan para alimentar los receptores de radio control suelen ser de 4’8v (si se utilizan 4 acumuladores) o 6v (si se utilizan 5 acumuladores), estos paquetes se pueden comprar ya echos o te los puedes hacer tu mismo.

Yo personalmente siempre me preparo mis paquetes de baterías, en general a 4’8v utilizando 4 acumuladores del tamaño y capacidad deseados, si se va a una tienda de componentes electrónicos, se pueden adquirir los elementos con terminales ya soldados, en mi caso he utilizado acumuladores normales con la forma y tamaño de una pila tipo AAA en este caso.

Se necesita un soldador de 30w, estaño, unas tijeras, una pequeña lima o lija, trozos de cable para el empalme de los polos, el conector de alimentación que vayamos a utilizar y cinta aislante.

Lo primero que hay que hacer es con la lima o un trozo de lija raspar los polos de los acumuladores (tanto el lado positivo como el negativo) para que se agarre bien el estaño.

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_01

Una vez tenemos lijados todos los polos de los acumuladores los pre-estañamos con un poco de estaño (cuidado no nos pasemos dando calor a la batería).

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_02

Ahora que ya tenemos preparados los acumuladores los agrupamos para darles la forma que queramos utilizar (4 en linea, o dos a dos) y colocandolos en la posición adecuada para ir soldando los polos de cada acumuladores que han de ir en serie, polo positivo de una batería con el negativo de la otra y así sucesivamente, de tal manera que al final quedaran libres un polo positivo y un polo negativo donde ira conectado el cable de alimentación a utilizar.

Yo utilizo unos recortes de plástico que se pueden sacar de cualquier bote de detergente que tengamos para tirar y pongo un trozo cortado a la forma por arriba y otro por debajo, así queda mas rígido y compacto, rodeo con cinta aislante para que los acumuladores se mantengan dentro sin moverse, inserto también el cable de alimentación en el lugar donde ira soldado.

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_03

En función a que orden de conexiones se vaya a utilizar, se recortan los trozos de cable que unirán los polos a la medida y se pre-estañan.

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_04

Como se aprecia en la imagen, se han colocado los acumuladores de tal manera que hay un polo negativo y a continuación uno positivo y así sucesivamente, yo  he unido el cable de alimentación a las dos baterías centrales, que por debajo se unirán a las de los extremos y para cerrar el circuito por arriba se unirán los extremos de los acumuladores.

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_05

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_06

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_07

Una vez soldados todos los terminales y antes de encintar el paquete para proteger las conexiones de cortocircuitos o contactos no deseados, compruebo que por el conector de alimentación salen los 4’8-5’2v mediante un tester o como en este caso un comprobador de acumuladores de radio control (marca que esta en 5’1v o por encima, los acumuladores cargados tiene algo mas de tensión que sus 1’2v nominales)

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_08

Una vez comprobado que esta correcto, que esta todo bien conectado y da la tensión requerida, se protege con cinta aislante todo el conjunto y se marca con un rotulador indeleble la tensión y capacidad del paquete (si encintamos con cinta blanca usamos un indeleble de color negro y si usamos cinta negra como es el caso, uno de color blanco).

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_09

Yo este paquete lo he metido ademas dentro de un globo ya que va a ir montado en un barco y para protegerlo de la humedad.

ModelismoRC_20130725_Construccion paquete baterias_10

 

 

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